Beschreibung
Für ein C++ Computer Vision Projekt suchen wir einen Entwickler. Es handelt sich um reine remote Entwicklung ohne die Notwendigkeit an einen bestimmten Ort zu kommen. Das Projekt sollte bis Ende 2013 beendet sein und ab sofort beginnen.Der Startpunkt ist eine 3D Punktewolke, die eine Seite einer Yacht beschreibt und mit einem 3D Laserscanner gemessen wurde. Rauschen muss aus der Punktewolke noch entfernt werden. Das Resultat ist eine (oder mehrere) NURBS Oberfläche, die einen Idealrumpf beschreibt. Da ein Roboter diesen Idealrumpf nachher aus dem gemessenen Rumpf plus einer Spachtelmasse herausarbeiten soll, ist Genauigkeit absolut zentral. Da ein Rumpf Diskontinuitäten haben kann, kann es notwendig sein mehrere NURBS zu verwenden. Ist das notwendig müssen diese sowohl in Ort als auch in Krümmung genau passen. Die Punktewolke kann Regionen ohne Punkte beinhalten, die Fenster und Türen darstellen - das Programm muss damit umgehen können und diese Regionen "schließen".
Die NURBS müssen immer außerhalb der Punktewolke sein, eine weiche Krümmung ohne Wellen aufweisen und insgesamt das Volumen zwischen NURBS und Wolke minimieren - damit die Spachtelmasse minimiert wird. Es ist zusätzlich zur NURBS eine graphische Darstellung der Spachtelmassentiefe auszugeben.
Es darf jede Bibliothek verwendet werden, so lange sie für kommerzielle Benutzung lizenziert ist. Das Projekt muss letztendlich in MS Visual Studio 2010 kompilieren obwohl man es in jedem Werkzeug entwickeln kann. Es wird anhand von 7 Beispieldatensätzen getestet und nach erfolgreicher Ablieferung bezahlt.
In Ihrer Bewerbung gehen Sie bitte kurz auf Ihre Qualifikationen ein, beschreiben Sie wie Sie das Projekt angehen würden, geben Sie einen Festpreis ab und stimmen Sie der Deadline Ende des Jahres zu. Schicken Sie Ihre Bewerbung bitte per Email an
Vielen Dank! Viele Grüße,
Patrick Bangert