Beschreibung
* Weiterentwicklung und Absicherung eines Software-Moduls zur Aufbereitung der Fahrzeugsignale: Geschwindigkeit, Beschleunigung, Gierrate, Fahrzustand und Fahrrichtung aus den Signalen der CAN-J1939-Botschaften EBC2 (Radgeschwindigkeiten), VDC2 (Lenkwinkel-, Gierraten und Querbeschleunigungssensor) und ETC5 (Getriebe)* Durchführung von Unittest (Modul-Test) und Requirements/Performance Tests ("Re-Simulation")
* Tiefpass-Filterung zur Unterdrückung von Störungen (z.B. Fahrzeugvibration, Sensorrauschen)
* Offsetkompensation für Lenkwinkel-, Gierraten- und Querbeschleunigungssignale
* Mitwirken im Bereich Stillstandsabgleich: Nach erkannten Fahrzeugstillstand wird der aktuelle Sensorwert als Offsetwert bestimmt
* Mitwirken im Bereich Langzeitabgleich: Es wird die Annahme zu Grunde gelegt, dass während einer normalen Fahrt über der Zeit im Mittel die Fahrzeugbewegung nach rechst und nach links gleichmäßig sind
* Interner und externer Radabgleich
* Berechnung von Fahrzeugbeschleunigungen aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Längsbeschleunigungssensors
* Modellbasierte Schätzverfahren: CV (constant velocity) and CA (constant acceleration)
* Stillstanderkennung: Erkennung des Fahrzeugstillstands mit passiven Drehzahlfühlern
* Erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Fahrzeugtechnik, Automotive Systems Engineering oder eine ähnliche Qualfikation
* Umfassende Berufserfahrung im Bereich Signalaufbereitung
* Kenntnisse in Performance Tests unter Matlab/Simulink oder Python/Cython
* Selbständige und eigenständige Arbeitsweise
* Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
Schlagwörter:
Signal, Signalverarbeitung, Matlab/Simulink, Python, Cython, Vehicle Dynamics,
Kontaktperson: Niederlassungsleiter Herr Philipp Klugmann
FERCHAU GmbH
Niederlassung Heilbronn
Edisonstraße 21
74076 Heilbronn