Beschreibung
Für unseren Kunden suchen wir mehrere SW Entwickler (m/w) für das ROS Development im Bereich Autonomes Fahren.
Ihre Aufgaben:
- Entwicklung von Softwarekomponenten für das Autonome Fahren als Mitglied eines agilen Entwicklungsteams
- Schreiben von Softwarerequirements
- Abstimmung und Einhaltung der architektonischen Aspekte
- Durchführung von Tests auf Entwicklungsniveau in Simulationsumgebungen und Testfahrzeugen
Benötigtes Know-how/Erfahrungen:
- Erfahrung mit ROS Entwicklung
- Guter Überblick über existierende open-source ROS Module
- Gutes Verständnis von Performance-kritischer Entwicklung (Verwaltung großer Datenvolumen)
- Know-how in 3D Visualisierung in ROS
- Kenntnisse agiler Entwicklungsprozesse (Scrum / Kanban)
Essentielle Anforderungen:
- Abschluss in Informatik, Elektrotechnik, Telekommunikation oder ähnlichem
- Autonome und selbstständige Arbeitsweise
- Selbstbewusste Persönlichkeit und Teamfähigkeit
- Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Idealerweise haben sie auch:
Erfahrung mit den Komponenten und Architekturen von Fahrerassistenzsystemen, die für die Realisierung autonomen Fahrens relevant sind: Grid-Map-Fusion, Kalman-Filter-Fusion, Fahrzeugbewegungsmodelle, Trajektorieplanung
Wir freuen uns auf Ihr Profil. Weitere Details können wir gerne telefonisch besprechen.