Beschreibung
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Software-Entwicklung MILCan-Schnittstelle (m/w)
Referenz: -de
Beginn: asap
Dauer: 3 MM++
Ort: in Baden-Württemberg
Branche: Herstellung von elektrischen Mess-, Kontroll-, Navigations- u. ä. Instrumenten und Vorrichtungen
Ihre Aufgaben:
- Kernaufgabe ist es für eine Elektrooptische Beobachtungsplattform eine MILCan Schnittstelle zu entwickeln
- Die Elektrooptische Plattform selbst verfügt aktuell über eine CANopen Schnittstelle
- Ihre Sensoren sollen über das zu entwickelnde MILCan Interface angesteuert bzw. deren Status-Infos erfasst werden
- Die zyklischen Winkelwerte eines Positionssensors/Encoders für ein Wirkmittel sollen erfasst werden.
- Aus Winkelwerten von Encoder und Plattform sollen spezifische Werte berechnet und daraus S2L Nachrichten in Echtzeit generiert werden.
- Der Encoder wird über CANopen gesteuert bzw. sendet seine Winkelinformationen via CANopen an den ZEOSys Control Adapter.
- Alle Komponenten der Elektrooptischen Plattform und der Encoder kommunizieren über denselben CAN-Bus.
- Das Sichtsystem soll über eine separate CAN-Schnittstelle gesteuert werden können.
- Zeitunkritische Statusinformationen werden ebenfalls über diese CAN-Schnittstelle versendet.
- Als grundlegendes Nachrichtenformat wird MILCAN verwendet. Das CAN-Protokoll ist Proprietär und vom Kunden spezifiziert.
- Über die RS422-Schnittstelle sollen zyklisch S2L Nachrichten mit spezifizierter Latenz versendet werden.
- Abhängig von spezifizierten System-Modes sollen die Steuerkommandos akzeptiert und Statusmeldungen auf beiden Schnittstellen ausgegeben werden
- Die zu erstellende Software soll für das RTOS QNX Neutrino entwickelt werden
- Benötigt wird ein MILCAN-CANopen Gateway, der abhängig von den Systemzuständen wirkt
- Der Zielrechner auf dem das MILCan nach CANopen Gateway integriert werden soll ist ein Mainboard mit einer Dual Core Intel Atom CPU
- Das OS ist eine QNX-Neutrino RTOS System
- Die Toolkette besteht aus einem Eclipse Mainframe mit GNU-Tools und einem Compiler von Momentics
Ihre Qualifikation
- Erfahrung in der Embedded-Entwicklung
- C++ Know-how
- CAN -Kenntnisse
- Erfahrung mit RTOS Neutrino
Skills:
- Embedded Systems
- Luft- und Raumfahrt
- Hardwarenahe Entwicklung