Machine Vision Engineer – RGBD & 3D Segmentation (m/w/d)
Randstad Professional GmbH (vorm. GULP)
Ansprechpartner: Nathalie Bonnetin
Konstanz, Deutschland
Beschreibung
Für unseren Bestandskunden, ein Systemintegrator sowie Lösungsanbieter für die Lagerlogistik, Intralogistik und Lieferketten-Optimierung, sucht zum 01.09.2026 zunächst bis Jahresende einen Machine Vision Engineer – RGBD & 3D Segmentation (m/w/d).
Start: 01.09.2026
Laufzeit: 4 Monate + Option auf Verlängerung bis zu einem Jahr
Auslastung: 40h / Woche
Arbeitsort: Konstanz und remote (50/50)
Ihre Aufgaben:
Der externe Entwickler soll je nach Profil und Projektbedarf eine passende Teilmenge der folgenden Aufgabenfelder abdecken:
- Segmentierung, Lokalisierung und Auswertung bekannter Objekte in RGBD-Daten, Tiefenbildern und Punktwolken
- Entwicklung / Optimierung von Machine-Vision-Algorithmen für Palletierung / Depalletierung inkl. Konsolidierung des Erkennungsergebnisses
- Erstellung von Tests sowie Vermessung und Bewertung der Erkennungsleistung
- Kamera-Kalibrierung, Registrierung von RGB- und Tiefendaten sowie 3D-Datenverarbeitung
- Einbindung in bestehende Produkt- und Entwicklungsumgebungen
- Nutzung von Simulationsdaten und Unterstützung beim Sim2Real-Transfer
Unsere Anforderungen:
must-have:
- Mehrjährige Erfahrung in industrieller Bildverarbeitung
- Erfahrung mit RGBD-Daten, 3D-Kameras, Punktwolken, Segmentierung, Lokalisierung und Objekterkennung
- Kenntnisse in 3D-Geometrie, Koordinatentransformationen und Kamera-Kalibrierung
- Sicherer Umgang mit Python, C++ und PyTorch
- Erfahrung mit U-Net, Detection-Transformer oder vergleichbaren Architekturen
nice-to-have / Pluspunkte:
- Vorerfahrung in Logistik-, Robotik- oder industriellen Automatisierungsanwendungen
- Kenntnisse in OpenCV, NumPy, PCL, Open3D, Docker, GPU- oder Edge-Deployment