1083717 Entwickler im Bereich Machine Vision und Erkennungssysteme/RGBD-Segmentierung
Beschreibung
+ Segmentierung, Lokalisierung und Auswertung bekannter Objekte in RGBD-Daten, Tiefenbildern und Punktwolken
+ Entwicklung / Optimierung von Machine-Vision-Algorithmen für Palletierung / Depalletierung inkl. Konsolidierung des Erkennungsergebnisses
+ Erstellung von Tests sowie Vermessung und Bewertung der Erkennungsleistung
+ Kamera-Kalibrierung, Registrierung von RGB- und Tiefendaten sowie 3D-Datenverarbeitung
+ Einbindung in bestehende Produkt- und Entwicklungsumgebungen
+ Nutzung von Simulationsdaten und Unterstützung beim Sim2Real-Transfer
Projekt-Nr.:
1083717
Projekttitel:
1083717 Entwickler im Bereich Machine Vision und Erkennungssysteme/RGBD-Segmentierung
Stellentyp:
freiberuflich
Einsatzort:
Konstanz
Starttermin:
10.11.2026
Dauer:
5M+
Anforderungen:
Musthaves:
KI/Deep-Learning: Pytorch, Segmentierung, Machine Vision, U-Net, OpenCV, Bilddaten-Sammlung und Annotierung, Messung Erkennungsraten
Python starke Kenntnisse, C++ reichen Grundkenntnisse in dieser Projektphase
3D-Punktwolken, Open Point Cloud Library, Open3D, Kamerakalibrierung
Erfahrung mit Robotik, Greifpunktbestimmung
Grundkenntnisse ROS, da das Erkennungssystem eine Schnittstelle zur ROS hat
Erforderliche Sprachkenntnisse:
deutsch, englisch
Zusätzliche Informationen:
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