Software-Ingenieur Entwicklung C/C++

• FoxBMS2
• Texas Instruments (TI)’s Code Composer Studio
• Texas Instruments (TI)’s HALCoGen
• Continuum’s Miniconda
• Ruby and the Ceedling
• GCC, VS Code
• MS Visual Studio C++ 2019
• C++
• TMS570L

• Das Erstellen einer initialen Karte (Explorations-Modus).
• Das Fahren einer vorgegebenen Route, die auf der Karte gezeichnet wurde.
• Die Überwachung vom Batterie-Stand.
• Das Fahren zu einer vorgegebenen Home-Position auf Anforderung.
• Das Fahren zu der Ladestation und das präzise Andocken an die Elektroden.
• Die automatische Aufnahme der unterbrochenen Route nach dem Aufladen der Batterie.

• MS-VS C++ 2015, Eclipse, cmake, Yocto, bitbake
• Raspberry Compute Module 4
• C/C++
• SPI, I2C, CANBus, CanOpen, RS232
• Sick Laser TiM561/571
• Gyroscopes und Accelerometers: BCM2711, MCP23017, ICM-42688-P
• ROS und ROS2
• ASB-Bibliotheken, Betriebssystem unabhängig: ASB-Lib und ASB-Inet
• Simulationsprogramm: Simulix für Visualisierung, Steuerung und Debugging des Embedded Systems

Entwicklung eines Algorithmus für das Zählen von Eiern auf einem Fließband und Implementierung des Algorithmus in ein bestehendes Gerät.

• IAR Embedded Workbench, STM32Cube IDE, MS-VS C++ 2015

• STM32F302RB, Cortex-M4, ohne Betriebssystem, Treiber-Entwicklung

• C, C++

• RS232

• FFT und invers FFT, digitale Filter, DSP

• Photometric Front End ADPD1080 vom Analog Devices

Entwicklung eines Update Services für ein Embedded Linux ARM System, der folgende Update Szenarien unterstützen soll:

• manuelles Update von einer übergebenen Update-Datei

• manuell nach Updates suchen und informieren, auf Wunsch installieren

• automatisch nach Updates suchen und informieren, auf Wunsch installieren

• automatisch Updates suchen und installieren

Der entwickelte Service verwendet die OpenSource Programme SWUpdate und hawkBit Server von DENX. Der von Update Service gestellte D-Bus Interface ermöglicht eine einfache Anbindung an eine GUI-Anwendun und/oder einen REST API Service.

Entwicklung von Modulen in Qt5 für die Konfiguration, Ansteuerung und Anzeige von Informationen und Statis in den genannten Update-Szenarien.

• Eclipse CDT,

• C++, STL, CMake

• Qt5, QtCreator

• Remote Debugging

• Yocto Linux

• Embedded Linux, ubuntu 16

• Sockets,Threads, Prozesse, IPC, TTY

• DENX SWUpdate

• DENX hawBit Server

• Eclipse CDT, Visual Studio C++ 2015
• C++, STL, Boost, Cmake
• NXP LS2088A
• Yocto Linux
• Embedded Linux, ubuntu 18.04LTS 64b, mint 19.2, Windows7 / 10
• Sockets,Threads, Prozesse, IPC, TTY
• Agile Entwicklung, Scrum
• U-Boot, ATF, Secure Boot
• NOR-Flash, MTD

Projekt: Smart Meter Kommunikations-Adapter für Smart Meter Gateway

Homeoffice

Entwicklung der Firmware für ein Smart Meter Kommunikations-Adapter mit einem Protokoll-Stack umfassend folgende Protokolle: HDLC, HDLC-ARP, SYM-MSG, SML und TLS sowie proprietäre Smart Meter Protokolle. Entwurf und Implementierung von einem Persistent Data Storage für Stammdaten, Archiv von historischen Messwerten und operationellen Daten.

Entwicklung einer Testumgebung für vollständig automatisierte Tests des Gesamtsystems.

• Smart Meter Gateway, SML, COSEM

• TLS, mbedTLS

• Eclipse CDT, Visual Studio C++ 2015

• IAR Embedded Workbench, Arm64-GNU-Crosscompiler

• C++, STL, CMake

• STM32L476, STM32F411

• ubuntu 16.04LTS 64b, Windows7 / 10

• Agile Entwicklung, Scrum

• GitLab

Projekt: Modul-Demonstrator mit LTE und GPS für Fahrerassistenzsysteme

Homeoffice

Unterstützung bei der Entwicklung eines Modul-Demonstrators für Connectivity-Anwendungen im Automotive-Umfeld. Entwicklung eines Moduls mit iMX8 als Applikationsprozessor und u-blox TOBY-L4 als LTE-Modem.

Entwicklung eines neuen PHY-Treibers für TJA1100.

Entwicklung eines Systems für das Flashen der Images in der Produktion mit mfgtools von NXP.

Entwicklung eines Systems bestehend aus PC-Client, i.MX8QXP-Servers und Boot Manager für das Durchführen von Updates der Firmware vom Gesamtsystem.

Integration von Applikationen und Treiber in die Yocto Distribution.

Weiterentwicklung und Pflege von Yocto Projekten.

• SMS, GSM, GPRS, UMTS, LTE, GPS, WiFi, Multimedia

• Eclipse CDT, Visual Studio C++ 2015

• C++, STL, Boost, CMake

• NXP i.MX8QXP, u-blox TOBY-L4

• Yocto Linux

• DoIP, UDS

• Embedded Linux, ubuntu 14.04LTS 64b, ubuntu 16.04LTS 64b, Windows7 / 10

• Sockets,Threads, Prozesse, IPC, TTY

• Agile Entwicklung, Scrum

• CoreALM, Gerrit

Projekt: Outdoor Terminal von Toll-Collect

50% Remote

Entwicklung eines Drucker-Handler als selbständiger Prozess für die Inbetriebnahme, Konfiguration und Ansteuerung eines Ticket-Drucker mit Endlospapier. Die Interprozess- Kommunikation ist mit D-Bus realisiert. Der Drucker ist über USB an TTY angeschlossen.

Entwicklung eines Touchscreen-Handlers mit Anbindung an den D-Bus zur Steuerung von Touchscreen und insbesondere die Durchführung von Firmware-Update mit einem externen Tool.

Weiterentwicklung von einem SNMP-Agent für die Administration und Monitoring von Toll-Collect Maut-Terminals.

Die Embedded Plattform ist auf einem Intel Atom 64 bit aufgebaut. Entwicklung einer BSP-Extension-Bibliothek für die Ansteuerung von zusätzlichen Peripherie-Geräten wie Ethernet-Switch, EEPROM, FPGA-Flash oder Temperatur-Sensoren über internen I2C- und SPI-Bus. Als Bridge ist der FT423H und XR17V358 im Einsatz.

Entwicklung eines Testsystems für die Durchführung von automatisierten Tests auf der Basis von eigener Testplattform Z-Tools. Definition und Erfassung von Testcases in einer proprietären Script-Sprache sowie Durchführung der automatisierten Tests.

Unterstützung bei der Entwicklung des Produktes Outdoor Terminal.

• Eclipse CDT, Visual Studio C++ 2010

• C++, STL, Boost, CMake

• D-Bus, IPC, TTY

• Yocto Linux

• SNMP Agent, Traps und Informs

• MySQL

• Embedded Linux, Manjaro/Arch, Windows7

• Sockets,Threads

• Atom 64 bit

• Agile Entwicklung, Scrum

Projekt: Document Control System 2

Homeoffice

Entwicklung einer Anlagensteuerung mit einem Embedded Systems auf der Basis vom Box-PC UNO-2483G und ASB- Klassenbibliotheken für das Drucken, die Kontrolle und das Spenden von Belegen in Verpackungskartons auf einem Förderband im Versandhandel.

Die Steuerung verfügt über zwei Barcode-Leser-Stationen für die Identifikation und Überwachung der Verpackungskartons. Für die identifizierten Verpackungskartons wird eine Druckauftrag zum RMS System per TCP/IP geschickt. Die erforderlichen Belege werden auf eine Sammelstelle auf einem Spender-Förderband gedruckt, nach Vollständigkeit automatisch geprüft und über fünf Warteplätze zum Spender transportiert. Der Spender identifiziert den richtigen Karton und spendet die Belege. Das Erfolg oder Misserfolg wird dem übergeordneten RMS System per TCP/IP gemeldet.

• Visual Studio 2010, C++

• ASB-Klassenbibliotheken: ASB-Lib, ASB-Inet, ASB-GUI

• TCP/IP, RS232, DIO

• Embedded Windows 7

• Industrie PC UNO-2483G

• Industrie Flat Panel Monitor, Touchscreen 19“

• Industrielle Barcode-Leser von Leuze

• Lichtschranken, SPS

Projekt: Smart Gas Meter

Homeoffice 50%

Entwicklung der Software für Smart Gas Meter A2. Entwicklung der Module für Reporting Scheduler, SW-Timer und Maintenance sowie Time Synchronisations-Fenster. Überprüfung der Software nach Übereinstimmung mit UNI/TS-Vorgaben und Durchführung der Korrekturen. Definition und Erfassung von Testcases in einer proprietären Script-Sprache sowie Durchführung der automatisierten Tests.

• IAR Embedded Workbench 1.4 für Renesas, Visual Studio C++ 2010

• ANSI C, C++, STL

• Mikrocontroller Renesas RL78

• embOS von Segger

• Windows7, Windows8

• COSEM/DLMS

• Sockets,Threads

• Agile Entwicklung, Scrum

Projekt: Wärmemengenzähler

Homeoffice

Entwicklung der Software für einen Wärmemengenzähler und einen „Torwächter“ für die Kommunikation über M-Bus sowie eines Testprogramms mit M-Bus Master.

• IAR Embedded Workbench 6.3 für MSP430, Visual Studio C++ 2010

• ANSI C, C++, STL, Assembler MSP430

• Mikrocontroller MSP430FW427, MSP430F5151

• MS-Visual Studio 2008/2010

• Windows7, Windows8

• M-Bus

• Sockets,Threads

Projekt: Smart Gas Meter

Homeoffice

Entwicklung der Software für die Kommunikation über ein GPRS/GSM Modem von INSYS MICROELECTRONICS GmbH und Integration in den Smart Gas Meter. Integration von externen Bibliotheken mit dem DLMS/COSEM-Protokoll-Stack.

Entwicklung des eigenen COSEM/DLMS/HDLC Protokoll-Stacks sowie einer Testumgebung für die Definition und Durchführung von automatisierten Tests von Smart Gas Meter.

Entwicklung der Smart Gas Meter Applikationen nach der UNI-TS/DLMS/COSEM Spezifikation: Tarife, Billing, Commissioning, CFR, Reporting Scheduler, Kommunikation über serielle optische Schnittstelle, Kommunikation über GPRS/GSM und andere.

Entwicklung eines Servers für das automatische Auslesen der Intervall-Daten aus den Smart Gas Meter über COSEM/DLMS/HDLC/TCP und das Ablegen der Messdaten in der SQL-Datenbank.

Weiterentwicklung einer Bibliothek für die Kommunikation der Produktionssoftware mit den Geräten in Qt.

• IAR Embedded Workbench 6.3 für MSP430 und STM32F1xx, Visual Studio C++ 2010

• Qt

• ANSI C, C++, STL

• Mikrocontroller MSP430

• Mikrocontroller STM32F101RE, ARM7, Cortex-M3

• MS-Visual Studio 2008/2010

• Windows XP, Windows7

• HDLC, DLMS, COSEM, GPRS/GSM, M-Bus, TCP

• Sockets,Threads

• ODBC, SQL, mySQL

• AT-Modem, Insys Microelectronics, Siemens MC55i

• Agile Entwicklung, Scrum

Projekt: Testumgebung für ACARS / FANS-1/A

Homeoffice

Entwicklung einer Testumgebung für die ACARS Protokolle und das FANS-1/A System. Die Testumgebung bietet Funktionen für die sowohl manuelle als auch automatisierte Durchführung von Tests an. Sie besteht aus einem Emulator des Data Link Service Provider mit den ACARS Management Units der Emulierten Flugzeuge und einem Emulator des Air Traffic Controllers. Beide Prozesse beinhalten eine Script Engine, die eine Definition und Steuerung der Testfälle mit vordefinierten Scripts ermöglicht.

In Rahmen des Projektes wurde eine komplette Implementierung der ATS Protokolle AFN, CPDLC und ADS-C durchgeführt, sowie ein ASN.1 Code Generator für das Encoding und Decoding in BER- und PER-Codierung entwickelt.

Die Entwicklung wurde auf der Basis von eigener AXEP System Base (ASB) C++-Klassenbibliothek für Linux und Windows realisiert.

• C/C++, STL

• GNU Compiler Collection, gcc, eclipse, CDT

• MS-Visual Studio 2010

• SVN

• TCP/IP, Sockets, Prozesse / Threads

• FANS-1/A Protokolle: AFN, CPDLC,ADS-C

• ARINC Protocol Stack, MATAP, BATAP, ARINC 620/622

• Linux / Scientific Linux, POSIX

• Windows7 / Windows8

Projekt: Jalousieaktor gesisFLEX

Homeoffice

Entwicklung einer ereignisorientierten Software-Plattform für eine Produktpalette von Installationsbus-Geräten. Entwickung eines Jalousieaktors auf der entwickelten Software-Plattform. Das Projekt umfasste die komplette Software einschließlich Treiber (Flash, GPIO, USART, Timer), Kommunikation, Framework, Applikationskomponenten, Konfigurations- und Managementmodule sowie die Konfiguration. Definition von Testfällen mit eigenem Testprogramm Simulix für die Projektabnahme.

• Keil uVision 4.54, IAR EWARM 6.3

• C, C++

• Mikrocontroller STM32F103, ARM7, Cortex-M3

• MS-Visual Studio 2010

• Windows XP, Windows7

Projekt: Smart Gas Meter

Homeoffice

Entwicklung von embedded Software für ein Wired M-Bus Communication Module für Smart Gas Meter. Implementierung des Wired M-Bus Protokolls laut der Spezifikation für DSMR 4.

Entwicklung von embedded Software für ein GSM/GPRS Communication Module für Smart Gas Meter. Integration von externen Bibliotheken für das DLMS-Protokoll-Stack sowie für die Kommunikation mit embedded GSM-Modulen SIM900 und WISMO228.

Umstrukturierung der Projekte für die Trennung der hardware-abhängigen und hardware-unabhängigen Quelltexte. Enführung von neuen HAL-Projekten und Herstellung eines Frameworks für Komponentenentwicklung.

• IAR Embedded Workbench 6.3

• ANSI C, C++

• Mikrocontroller STM32F101RE, ARM7, Cortex-M3

• MS-Visual Studio 2008/2010

• Windows XP, Windows7

• M-Bus, HDLC, DLMS

• Encryption AES128, DER-Codierung

• actCLibrary von cryptovision

Projekt: Funkvernetzter Installationsbus basierend auf KONNEX

Das System ist ein Funk-Installationsbus auf der Basis von KNX-Rf. Es besteht aus mehreren funkfernetzten Sensor- und Aktor-Geräten, wie Dimmer, Jalousie, Schaltaktor, Fernbedienung und andere. Die Konfiguration des System ist mit Hilfe eines Web-Controllers oder direkt durch Interaktion der Geräte möglich.

Entwicklung eines Frameworks für das Installationsbus-System und Betreuung der auf dem Framework basierenden Produktentwicklung. Die Zielsetzung für das Framework war die Schaffung einer zuverlässigen Plattform, die einen Aufbau von Produkten aus unabhängig entwickelten Komponenten ermöglichen würde. Des weiteren bietet das Framework auch eine Trennung der Software in zwei unabhängige Schichten an: plattformunabhängige Applikation und Treiber-Schicht, die erst durch das Framework verbunden werden und ein System bilden. Eine Applikation für ein Produkt entsteht dadurch, dass man die standardisierten Komponenten am Framework registriert und entsprechend konfiguriert. Das Framework stellt eine Reihe von Services, wie Timer, stromsparender Modus, Kommunikation über UARTs und KNX, Zugriff auf Ressourcen, Treiber-Events usw. zur Verfügung.

Entwicklung von Jalousie-Geräten basierend auf dem bereitgestellten Framework.

• IAR Embedded Workbench 5.4, AVR Studio 4

• Enterprise Architect, UML

• ANSI C,

• Mikrocontroller ATxmega128A3,

• MS-Visual Studio 2010,

• Windows XP, Windows7

• KONNEX-RF, Flexible Easy Mode (FEC)

Projekt: ACARS-Converter/-Server

Entwicklung eines ACARS-Converters für die Anbindung eines Flugsicherungssystems TECOS an das neue TCP/IP-basierende Luftverkehr-Netzwerk von SITA. Der ACARS-Converter ist eine Bridge zwischen dem X.25- und IP-Netzwerk. Er ermöglicht die Übertragung von ARINC Typ-B-Meldungen zwischen X.25- und TCP/IP-Applikationen.

Entwicklung eines ACARS-Servers für die Automatisierung von Clearence Departure (Flugzeugabflug-Prozedur). Der ACARS-Server ist für die direkte Kommunikation mit der SITA über ARINC-Protokollstack verantwortlich und beinhaltet ein BATAP-Server für den Nachrichtenaustausch mit dem SITA Store and Forward Nachrichtensystem. Die Architektur des ACARS-Servers ist erweiterungsfähig augelegt, so dass neue ACARS-Dienste von Fremdkomponenten über eine ADEXP-Anbindung angeboten werden können.

Implementierung des kompletten ACARS-Protokoll-Stacks laut ARINC-Spezifikationen. Integration der Protokolle in die DTG-Gateway. Inbetriebnahme der ACARS-Protokolle und Erstellung von Regressionstests. Entwicklung von Emulatoren für den Data-Link Service Provider und den Air Traffic Controller sowie eines graphischen Konfigurationstools. Erstellung der Testspezifikation und des Technischen Handbuchs.

• C/C++, GNU Compiler Collection, gcc, gdb

• eclipse, Qt Creator, SVN

• Doxygen, MS Visio 2007

• TCP/IP, X.25, Sockets, Prozesse / Threads

• ARINC Protocol Stack, MATAP, BATAP, ARINC 620/622/623

• Linux / SuSE 10/11, POSIX