Profilbild von Anonymes Profil, Softwareentwickler für Embedded-Systeme & Python
nicht verfügbar bis 30.06.2024

Letztes Update: 21.01.2024

Softwareentwickler für Embedded-Systeme & Python

Abschluss: Diplom-Informatiker (D II)
Stunden-/Tagessatz: anzeigen
Sprachkenntnisse: deutsch (Muttersprache) | englisch (verhandlungssicher)

Dateianlagen

cv_hv_ger_public.pdf

Skills

Fachliche Kenntnisse
  • Programmiersprachen: C MISRA-C:2012 Python Java C++ C#
  • Microcontroller: Microchip Renesas NXP STM ARM-basierte-Controller
  • Bussysteme: CAN LIN USB Ethernet UART SPI I²C 1Wire
  • Plattformen: Embedded Systeme Maschinensteuerung Windows Linux
  • Test: VectorCAST PC-Lint CppCheck Python-Unittest GoogleTest
  • Architektur: Rhapsody
  • Versionskontrolle: Git SVN
  • Verwaltung: Jira Polarion Trac
  • CI: GitLab CMake Jenkins
  • Dokumentation Doxygen MS Office LibreOffice Latex
Weitere Kenntnisse
  • Deutsch
  • verhandlungssicheres Englisch
  • Motor Control
  • agile Entwicklung
  • Rapid Prototyping
  • Oszilloskop
Schulungen
  • 2007-09: Xilinx Professional VHDL
  • 2016-09: Functional Safety ISO26262 | System, Hardware & Software
  • 2917-08: Polarion Basic Training
  • 2018-03: VectorCAST C/C++ QuickStart Trainig
  • 2018-08: Willert UML Start-Up Training
  • 2019-02: Vector UDS Diagnose & Candela Studio
  • 2019-09: Jira Basic Training
  • 2019-09: ISTQB Certified Tester Foundation Level
  • 2019-11: Willert UML Follow-Up Training

Projekthistorie

01/2020 - 10/2020
Freiberuflicher Software-Entwickler | Python & C++ | Integrationstest
Rohde & Schwarz SIT (Telekommunikation, >10.000 Mitarbeiter)

Projekt:
Test einer Embedded Kryptomodul-Software eines Funkgerätes auf Integrationsebene und Weiterentwicklung der vorhandenen Testumgebung.

Aufgaben:
  • Spezifikation von Test-Cases auf Integrationsebene in Python und XML
  • Entwicklung eines Test-Adapters auf Basis von Apache Thrift in C++
  • Portierung & Integration einer vorhandenen C-Bibliothek in die Python-Testumgebung
  • Generierung von Test-Reports in Latex
  • Integration der Tests in das GitLab CI
Hardware:
  • MCU: NXP i.MX8 ARM
  • OS: Embedded Linux

Tools:
  • IDE: Eclipse
  • Projektverwaltung: GitLab & Jira
  • Test-Framework: Python Unittest
  • Test-Report: Latex

08/2016 - 12/2019
Software-Entwickler | Embedded C Python | Automotive
Thomas Magnete GmbH (Automobil und Fahrzeugbau, 500-1000 Mitarbeiter)

Projekt:

Entwicklung einer Embedded Software mit CAN-Interface zur Ansteuerung eines Schrittmotors.

Aufgaben:
  • Betrachtung der funktionalen Sicherheit nach ISO26262
  • Definition von Requirements und Testspezifikationen
  • Adaptierung vorhandener MCAL-Module
  • Implementierung einer Schrittmotoransteuerung in MISRA-C:2012 mit Stromregelung, Positionsregelung und Geschwindigkeitssteuerung
  • Implementierung von Sicherheitsfunktionen
  • Betreuung eines externen Dienstleisters bei der Entwicklung eines 2-stufigen UDS-Bootloaders
Hardware:
  • MCU: Microchip dsPIC33CH128MP505
  • Driver: TI DRV8703
Tools:
  • IDE: MPLAB X + PICkit 3
  • Requirements: Polarion ALM
  • Unit-Tests: VectorCAST
  • Configuration: EB tresos
  • Architecture: Rhapsody Architect
  • UDS-Flasher: Vector vFlash
  • CAN-Adapter: PEAK PCAN-USB
  • CAN-Adapter: Vector VN1610

Projekt:

Entwicklung einer universellen Build-Toolchain für Embedded-Software-Projekte in Python.

Funktionsumfang der Toolchain:
  • Analyse der Formatierung und verwendeten Bezeichner hinsichtlich Naming-Conventions
  • Statische Code-Analyse und MISRA-C:2012
  • Automatisierte Ausführung von Unit-Tests
  • Generierung der Projektdokumentation
  • Kompilierung der Embedded Software
  • Ausführbarkeit auf einem Build-Server & am Entwickler-PC
Tools:
  • Formatierung: LLVM Clang
  • Statische Code-Analyse: PC-Lint & CppCheck
  • Unit-Tests: VectorCAST
  • Projektdokumentation: Doxygen
  • Standard-Compiler: MinGW
  • Build-Umgebung: Jenkins

Projekt:

Entwicklung einer Embedded Software in MISRA-C:2012 mit LIN-Interface zur Ansteuerung eines BLDC-Motors. Zusätzliche Entwicklung für den Systemtest: Eine Testumgebung in Python für das Embedded System mit zusätzlicher UART-Kommunikation für Event-Logging und u.a. Fault-Injection-Tests.

Aufgaben:
  • Betrachtung nach ISO26262 auf System und Software-Ebene
  • Definition von Requirements und Testspezifikationen
  • Erstellung einer Software-Architektur
  • Implementierung einer BLDC-Motoransteuerung mit Stromregelung und Geschwindigkeitssteuerung
  • Implementierung einer Single-Shunt-Current-Reconstruction für die Stromregelung.
  • Implementierung eines SPI-Moduls für den Zugriff ein externes EEPROM und den DRV Motortreiber
  • Implementierung eines LIN-Stacks für die Kommunikation mit der Python Testumgebung
  • Implementierung von Sicherheitsfunktionen
Hardware:
  • MCU: Microchip dsPIC33EV128GM004
  • Driver: TI DRV8305
Tools:
  • IDE: MPLAB X + PICkit 3
  • Unit-Tests: VectorCAST
  • LIN-Adapter: PEAK PCAN-USB Pro FD

Projekt:

Entwicklung einer Embedded Software für ein UART-Multiplexer-System.

Aufgaben:
  • Erstellung einer Software-Architektur
  • Implementierung eines UART-Moduls für die Kommunikation mit einem SPS-Steuergerät
  • Implementierung eines SPI-Moduls für den Zugriff auf 4 angeschlossene MAX14830-UART-Multiplexer
Hardware:
  • MCU: Atmel ATxmega32E5
  • Peripherals: Maxim MAX14830
Tools:
  • IDE: Atmel Studio + Ateml-ICE

01/2010 - 07/2016
Software-Entwickler | Embedded C Python Java
ROTH + WEBER GmbH (Industrie und Maschinenbau, 50-250 Mitarbeiter)

Projekt:

Entwicklung einer Embedded Software für ein Faltmaschinensystem.

Aufgaben:
  • Erstellung der Software-Architektur
  • Implementierung eines USB-Kommunikations-Moduls
  • Integration vorhandener Software-Module für CAN, I²C, UART, 1Wire Kommunikation
  • Erweiterung eines vorhandenen Bootloaders um die USB-Kommunikation
  • Integration der Schrittmotoransteuerung
  • Implementierung der Faltablaufsteuerung
Hardware:

MCU: Renesas RX600

Tools:

IDE: Renesas e²Studio + J-Link

Projekt:

Entwicklung einer Faltmaschinen-Simulationssoftware mit Benutzeroberfläche in Java.

Aufgaben:
  • Implementierung eines Lagenrechners für Längs- und Querfaltung mit Visualisierung
  • Implementierung eines Rechners der die Dauer der Faltprozedur für verschiedene Parameter (u.a. Geschwindigkeit, Beschleunigung) berechnet und visualisiert.
Projekt:

Portierung der Embedded Software eines Druckersystems auf eine neue Hardware-Plattforn, Refaktorisierung der Software-Architektur und Entwicklung neuer Software-Module.

Aufgaben:
  • Entwicklung der neuen Software-Architektur
  • Modularisieung vorhandener, wiederverwendbarer Software-Komponenten
  • Implementierung von neuen Software-Modulen für CAN, I²C, UART, 1Wire Kommunikation
  • Integration des vorhandenen Bootloaders
  • Implementierung einer Schrittmotoransteuerung
  • Integration und Optimierung der Druckablaufsteuerung
Hardware:

MCU: Renesas RX600

Tools:

IDE: Renesas e²Studio + J-Link

Projekt:

Weiterentwicklung einer Software für die Generierung von Typenschildern für verschiedene Maschinentypen in Java.

Aufgaben:
  • Erweiterung der Software für neue Maschinentypen
Projekt:

Weiterentwicklung eines vorhandenen Scannersystems inklusive Portierung der Embedded Software und Anpassung des Windows-USB-Treibers.

Aufgaben:
  • Adaptierung der Embedded Software an die neue Hardware-Plattform
  • Erweiterung des USB-Treibers für die Kommunikation mit der angepassten Embedded Software
Hardware

MCU: Cypress EZ-USB FX3

Projekt:

Entwicklung einer Client-Server-basierten Lizenzverwaltung-Software in Python für verschiedene Maschinentypen.

Aufgaben:
  • Implementierung einer Schnittstelle für den Datentransfer mit dem ERP-System
  • Implementierung einer Trial-Lizenzen-Funktionalität
Projekt:

Entwicklung einer Embedded Software für ein neues Scannersystem.

Aufgaben:
  • Entwicklung der Software-Architektur
  • Implementierung eines CAN-Stacks mit ISO-TP-Kommunikation
  • Implementierung eines Bootloader mit CAN-Interface
  • Implementierung der Scan-Ablaufsteuerung
Hardware:

MCU: Renesas M16C

Projekt:

Entwicklung eines User-Mode-Treibers für die Kommunikation eines Scannersystems mit einem Windows PC via USB2.

Aufgabe:
  • Adaptierung der LibUSB für die USB-Kommunikation
  • Implementierung der performancerelevanten Software-Komponenten als DLL in C.
  • Implementierung eines socketbasierten Kommunikations-Dienstes in Python mit XMLRPC-Interface, der den Zugriff auf die Treiber-DLL via ctypes realisiert.
Hardware:
MCU: Cypress EZ-USB FX2

Tools:

Compiler: MinGw

Projekt:

Entwicklung und einer Java-Applikation mit Benutzeroberfläche für die Konfiguration und Verwaltung eines Scannersystem.

Aufgaben:
  • Implemertierung einer Benutzerverwaltung
  • Implementierung einer Parameterverwaltung
  • Implementierung einer Firmware-Update-Funktion
  • Implementierung einer XMLRPC-basierten Kommunikation mit den Scannersystem
Projekt:

Betreuung und Weiterentwicklung einer Embedded Software für ein Faltmaschinensystem.

Aufgaben:
  • Implementierung einer Endlosfaltprozedur
  • Bugfixing
Hardware:
  • MCU: Philips 80C592

Reisebereitschaft

Verfügbar in den Ländern Deutschland
Reisebereitschaft: bis 400km von 57578 Elkenroth
Profilbild von Anonymes Profil, Softwareentwickler für Embedded-Systeme & Python Softwareentwickler für Embedded-Systeme & Python
Registrieren