23.02.2026 aktualisiert
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Freiberuflicher Roboterprogrammierer KUKA | Omron Adept | Kawasaki | ABB | Stäubli – DACH
Gmunden, Österreich
Deutschland +10
Staatliche Linguistische Universität Moskau (1994)info: Deutschland, Österreich, Schweiz, Russische Föderation, Slowakei, Estland, Lettland, Litauen, Luxemburg, Slowenien, Tschechische Republik
Über mich
Freiberuflicher Roboterprogrammierer aus Gmunden/OÖ. 12 Jahre Robotik, 30 Jahre Automatisierung. KUKA (KRC2/KRC4/KRC5), Omron Adept (V+), Kawasaki (AS), ABB (RAPID), Stäubli (VAL3). SPS, Bildverarbeitung, Inbetriebnahme, Taktzeitoptimierung, CE-Kennzeichnung. Einsatz österreichweit & DACH.
Skills
AutomobilindustrieSchweißenMedizintechnikKamerasystemZimmereiComputerprogrammierungKonzeptualisierungDeviceNetProjektstudieEthernetEthercatGalvanisierungMig-SchweißenWig-SchweißenBildverarbeitung
Projektmanagement, Anlagenplanung, Konzepterstellung, Retrofit
(Roboterzellen mit Robotern von KUKA, ABB, Omron Adept, Kawasaki, Stäubli)
ROBOTERPROGRAMMIERUNG & TAKTZEITOPTIMIERUNG:
- KRL Programmiersprache | WorkVisual & KUKA.SIM (KUKA Roboter KRC2/KRC4/KRC5)
- Inbetriebnahme und Konfiguration von KUKA Technologie Paketen (AppTech, GlueTech, Ethernet KRL, VisionTech, UserTech, ExpertTech, ArcTech, DirectoryLoader, GripperTech, SafeOP, LoadDataDetermination, ForceTorqueControl, RSI, Track TCP etc.)
- RAPID Programmiersprache | RobotStudio (ABB Roboter)
- V+ Programmiersprache | ACE IDE-Software und Vision (Omron Adept Roboter)
- VAL3 Programmiersprache | Stäubli Robotics Suite (Stäubli Roboter)
- AS Programmiersprache | KIDE IDE-Software | KTerm | Cubic-S Safety (Kawasaki Roboter)
SPS PROGRAMMIERUNG:
- SPS Programmierung nach IEC 61131-3 (FUP, KOP, STL)
- Sigmatek SPS Programmierung | LASAL CLASS 2, LASAL SCREEN, LASAL SAFETY
- Omron SPS-Programmierung | OMRON SYSMAC STUDIO
INBETRIEBNAHME & INTEGRATION:
- Inbetriebnahme Roboter & Feldbusse (EtherCAT, ProfiNet, DeviceNet etc.)
- Programmierung der Bildverarbeitung (Wenglor, Sensopart, KUKA.VisionTech, Cognex, Omron ACE Sight, Basler, FH/FZ, IDS NXT)
- Datenerfassung / Visualisierung
TYPISCHE ANWENDUNGEN:
Handling, Palettierung, Depalettierung, Schweißen (MIG/MAG/Punkt), Kleben, Schrauben, Dosieren, Prüfen, Montage, Maschinenbeschickung, Retrofit bestehender Roboteranlagen
BRANCHEN:
Automotive, Sondermaschinenbau, Lebensmittel & Getränke, Medizintechnik, Kunststofftechnik, Metallverarbeitung, Holzverarbeitung
SONSTIGES:
- CE-Kennzeichnung und Risikobeurteilung von Maschinen und Anlagen, CE-Koordinator nach Maschinenrichtlinie
- Technische Redaktion, Bedienungsanleitungen
- Übersetzung technischer Dokumentation (Deutsch / Englisch / Russisch)
EINSATZGEBIET:
Österreich (Schwerpunkt Oberösterreich, Salzburg, Steiermark, Wien), Deutschland, Schweiz, DACH-Raum
REFERENZPROJEKTE (Auswahl):
▸ KUKA CEE GmbH, Österreich (2023–2025): Senior Roboterprogrammierer. KRL Online/Offline-Programmierung, Inbetriebnahme KUKA-Technologien, Retrofit, Machbarkeitsstudien, Feldbusse.
▸ Aumann Espelkamp GmbH, Deutschland (2023): Wiederinbetriebnahme einer Fertigungslinie nach Verlagerung nach Rumänien. Omron Roboter + Vision-System + Anyfeeder. Automotive/Sondermaschinenbau.
▸ BBW Bayrische Bohrerwerke (Stanley Black&Decker), Deutschland (2021): Roboterzelle mit 3 Omron Robotern, Vision-System, Anyfeeder. Programmierung & Inbetriebnahme. Sondermaschinenbau.
▸ DGT Duscher Galvanotechnik GmbH, Österreich (ab 2019): 4 Omron Roboter + 2 Anyfeeder. Bildverarbeitung, Teilelageerkennung, HMI, Taktzeitoptimierung. Galvanotechnik.
ab 2021: Konzeption, Planung, Programmierung und Inbetriebnahme kompletter Anlage für Bestückung von Warenträgern für die KTL-Beschichtung: 2 Omron Roboter mit Kamerasystemen + 1 Kawasaki Roboter, Zuführung, Vereinzelung, Rezeptverwaltung.
Sprachen
DeutschverhandlungssicherEnglischgutRussischMuttersprache
Projekthistorie
Programmierung, Inbetriebnahme und Integration von Roboteranlagen mit KUKA (KRL, KRC2/KRC4/KRC5, WorkVisual), Omron Adept (V+, ACE IDE, AdeptSight Vision), Kawasaki (AS, KIDE, Cubic-S Safety), ABB (RAPID, RobotStudio), Stäubli (VAL3).
SPS: Sigmatek LASAL, Omron Sysmac Studio, IEC 61131-3.
Bildverarbeitung: Cognex, Omron FH/FZ, Basler, Wenglor, Sensopart, IDS NXT.
Feldbusse: EtherCAT, ProfiNet, DeviceNet.
Branchen & Anwendungen:
- KTL-Beschichtung: Aufhaken/Abhaken, Warenträgerbestückung, Maskieren, Laserentschichtung
- Holzindustrie: Palettieren, Sortieren
- Metallindustrie: CNC-Beladung, Schweißen, Widerstandsschweißen
- Lebensmittelindustrie: Dekorierroboter, Dosierroboter, Sandwich- & FastFood-Roboter
- Galvanotechnik: Bildverarbeitung, Teilelageerkennung, HMI, Taktzeitoptimierung
- Automotive: Zuführung, Vereinzelung, Warenträgerbestückung
- Sondermaschinenbau: Retrofit, Wiederinbetriebnahme, Machbarkeitsstudien
CE-Kennzeichnung, Risikobeurteilung nach Maschinenrichtlinie.
Einsatz: Österreich (OÖ, Salzburg, Steiermark, Wien), Deutschland, Schweiz, DACH-Raum.
Online/Offline-Programmierung in KRL für Endkunden aus Automotive, Glasindustrie und Holzindustrie. Inbetriebnahme und Konfiguration von KUKA-Technologiepaketen: VisionTech, GlueTech, ArcTech, SafeOP, RSI, ForceTorqueControl, Track TCP, GripperTech, DirectoryLoader u.a.
Retrofit-Checks und Vorbereitung von Modernisierungsprojekten (Refurbishment).
Performance Checks (Tune My Production): Identifikation von Optimierungs- und Modernisierungspotenzialen bestehender Roboteranlagen.
Machbarkeitsstudien und Simulationen mit KUKA.SIM.
Feldbus-Anbindung: EtherCAT, ProfiNet, DeviceNet.
Eigenständige Konzeptionierung und Realisierung von Robotikprojekten beim Kunden.
Kostenabschätzung, Angebotsvorbereitung, technische Kundenberatung.
Durchführung von Bestandsaufnahmen und Begutachtungen.
Abteilungsübergreifende Zusammenarbeit mit Vertrieb und Customer Service.
6 Omron Adept Roboter + 3 Anyfeeder | Aumann Espelkamp GmbH | Sondermaschinenbau/Automotive
- Verkabelung & Konfiguration IEEE 1394 (FireWire) Servoverstärker
- Controllerkonfiguration: I/O-Blöcke, Signalzuweisung
- IP-Zuweisung Kameras, Netzwerkkonfiguration
- Gridkalibrierung Anyfeeder-Kameras (x3)
- Roboterarm-zu-Kamera-Kalibrierung (x3)
- Programmanpassungen für neue Produktionsumgebung
- Systematische Fehlerbehebung
- Ausregelung und Optimierung der Steckbewegungen
- Dokumentation, Einweisung lokales Personal
Projekt erfolgreich abgeschlossen: vollständige Produktionsbereitschaft hergestellt.
Referenzschreiben vom Kunden auf Anfrage erhältlich