04.06.2026 aktualisiert

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Senior Automation Engineer & Software Developer, Industrielle Automatisierung & Embedded Systems

Bremen, Deutschland
Weltweit
ElektroIngenier Automatisierungstechnik (FH)
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ElektroIngenier Automatisierungstechnik (FH)

Profilanlagen

Profil-Gerd Hansen_20260316.docx

Skills

SoftwareanwendungenSystems EngineeringAutomatisierungDelphiC#C++CanopenCodesysEmbedded SystemsEthercatPythonModbusMotion ControlObjektorientierte Software-EntwicklungSpeicherprogrammierbare SteuerungenVisualisierungProfibusOPC Unified ArchitectureMicrosoft Windows CEBacnetTwincat
Automatisierungstechnik:

Beckhoff TwinCAT 2/3 (Hauptfokus, 15+ Jahre Erfahrung)
CoDeSys V2/V3 (SPS-Programmierung)
Phoenix Contact PC Worx / PLCNext
Bosch Rexroth IndraWorks

Programmierung:

Structured Text (ST), C/C++, C#, Delphi, Python
Objektorientierte SPS-Entwicklung
Desktop-Anwendungen & Datenbankintegration
Embedded Systems (Windows CE, ESP32)

Systeme & Schnittstellen:

Motion Control & NC-Programmierung
TwinSAFE Safety-Systeme
EtherCAT, Profibus, Modbus, CANopen
OPC UA, ADS, BACnet
HMI-Entwicklung (HMI2000, Visualisierungen)

Sprachen

DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicherFranzösischgutItalienischgutPolnischgut

Projekthistorie

Firmware-Entwicklung mit Beckhoff TwinCAT

Rheinmetall Waffe und Munition, Unterlüß

Industrie und Maschinenbau

500-1000 Mitarbeiter

Analyse eines bestehenden Waffensystems und Neuentwicklung mit Beckhoff TwinCAT 3
  1. Beckhoff NC
  2. Verwendung von KI für Engineering-Aufgaben
  3. Komplexe Trajektorien
  4. Datenlogging
  5. Fehlerverwaltung
  6. HMI
  7. Safety
  8. EtherCAT
ADS-Schnittstellen zu externen Programmen

Firmware-Entwicklung mit CoDeSys 3.5

Jungheinrich Moosburg AG & Co. KG

Transport und Logistik

1000-5000 Mitarbeiter

Schaffung neuer spezifischer Schnittstellen an Flurförderfahrzeugen, Einbindung und Test von Zusatzgeräten mit CANOpen und Beckhoff TwinCAT 3
Analyse und Reengineering von bestehenden Schrittketten und Code
Verwendung von KI für Analyse- und Engineering-Zwecke

TwinCAT 3 – Programmierung und Inbetriebnahme von Dosier- und Materialaufbereitungsanlagen

Dosmatix GmbH, Rohr i. NB

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

Überarbeitung von objektorientierter Steuerungssoftware
Visualisierungsprogrammierung mit HMI2000
Inbetriebnahme beim Endkunden
Überarbeitung von Prüfständen

Automation einer Versuchsanlage mit PC Worx von Phoenix Contact

Hengst SE, Münster

Industrie und Maschinenbau

500-1000 Mitarbeiter

  1. E/A-Check
  2. Einbindung von Sensorik
  3. Besprechung und Implementierung von verfahrenstechnischen Abläufen und Regelungstechnik
  4. Erstellung von Visualisierungen
  5. Export von Versuchsdaten
  6. Begleitung bei Versuchen
  7. Dokumentation, Einweisung des Personals

TwinCAT 3 - Inbetriebnahme objektorientierter Steuerungssoftware

Advastore SE, Niederaula (Hessen)

50-250 Mitarbeiter

Durchführung von Anlagen- und Integrationstests
Unterstützung bei der Kopplung und Integration von Maschinen mit überlagerten Systemen
Inbetriebnahme von Komponenten

TwinCAT 3 - OO Programmierung bestehender Prüfstands-Software

Energy AG, Alzenau (Bayern)

Energie, Wasser und Umwelt

50-250 Mitarbeiter

SPS-Entwicklung mit Integration von Sensoren und Aktoren sowie Funktionalität zur Steuerung und Regelung von Batterie-Prüfständen
Erfassung und Strukturierung von Anforderungen mit den Fachbereichen
Realisierung und Design von Anforderungen in der SPS
Tests zur Steuerung neuer Komponenten
Aufbau von fachlichen Kompetenzen und Methoden im Team
Nutzung von GitLab, Jira & Confluence

Beckhoff TwinCAT 3 – Systemprogrammierung

GMVT GmbH, Leipheim bei Ulm

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

Analyse, Test und Fehlerbeschreibung einer stark objektorientierten Library zur Steuerung von Versorgungsaggregaten
Programmierung von Steuerungsfunktionalitäten mit OPC-UA-Schnittstelle
Erstellung von Programmieranleitungen
Nutzung / Erweiterung von Library-Funktionalitäten
Beckhoff HMI 2000 mit JavaScript
GitLab

Inbetriebnahme von C++ Leittechnik-Steuerungssoftware

Industrieanlagen GmbH, Nordrhein-Westfalen

Industrie und Maschinenbau

250-500 Mitarbeiter

Inbetriebnahme von Leittechnik-Steuerungssoftware (MFC C++, Microsoft SQL)

TwinCAT 3 - Prüfstandsbau

Kistler Instrumente GmbH, Urbach (Baden-Württemberg)

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

TwinCAT 3 Programmierung, Erstellung von Kommunikations- und Steuerungsbausteinen
Analyse der bestehenden Systemarchitektur

Automatisierung einer Batterie-Service-Station für Continental Frankfurt

PIA Automation, Bad Neustadt a. d. Saale

Automobil und Fahrzeugbau

50-250 Mitarbeiter

Programmierung der Station mit Beckhoff TwinCAT 2
Einbindung eines Roboters, TwinSAFE, Visualisierung
Anbindung an das Conti MES-System (Continental TwinCAT 2 Standard Framework)

Redesign einer Softwarearchitektur (CoDeSys 3)

EKRA GmbH, Bönnigheim

Industrie und Maschinenbau

50-250 Mitarbeiter

Analyse der bestehenden SW-Architektur
Erweiterung des bestehenden Designs für künftige Anforderungen (Parametrierbarkeit, Erbauer-Mechanismen, Einsatz von Entwurfsmustern)
Erstellung von Prototypen, Integration in bestehende Steuerungs-SW

Automatisierung mobiler (Arbeits-)Maschinen

EHB GmbH, Hannover Langenhagen

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

Coaching von 2 SW-Ingenieuren bei der Systemeinführung von CoDeSys auf proprietärer Hardware
Coding Basics, SW-Architektur, Best Practice, Coding-Unterstützung (z.T. remote)

Bau von Steuerungssystemen für komplexe Heizanlagen

Viessmann Climate Solutions, Allendorf (Hessen)

Energie, Wasser und Umwelt

500-1000 Mitarbeiter

Systemprogrammierung mit Beckhoff TwinCAT 3
Modbus, CoDeSys-Visualisierungen mit ADS, BACnet-Gebäudeautomation
SPS-Systemanalyse, Fehlerbehebung
Parsen von XLS-Tabellen und Senden der Parameter an TwinCAT
TestFramework für den Import von PLC Open Bausteinen
Handling großer Datenmengen in TwinCAT

Automotive – Produktionslinie Li-Ionen-Batterien für Daimler

Accumotive GmbH & Co. KG, Kamenz / Sachsen

Automobil und Fahrzeugbau

500-1000 Mitarbeiter

Produktionsbegleitung: Finden und Beheben von Fehlern, Software-Updates, Integration zusätzlicher Fertigungsstationen
Bosch-Rexroth Indraworks mit Daimler-Template

Inbetriebnahme von TwinCAT Steuerungen in der Logistik

Swisslog GmbH, Dortmund

Transport und Logistik

50-250 Mitarbeiter

Inbetriebnahme und Programmierung von Palettier-Roboterzellen für ein Warenverteilzentrum (Drogeriemärkte)
Box Control Framework von Swisslog (TwinCAT), TwinCAT 3 Safety
Anbindung von Kuka-Robotern, SEW-Antrieben, übergeordnetem Leitsystem
Verfahrensentwicklung und Optimierung für das Folienumwickeln mit TwinCAT ScopeView

TwinCAT : Softwareportierung, Vernetzung und Firmwareerstellung – Oil & Gas

Baker Hughes (a GE Company), Celle

Energie, Wasser und Umwelt

500-1000 Mitarbeiter

SW-Neuerstellung: Virtualisierung von mehreren realen Geräten in einem PC mit Beckhoff TwinCAT 3
Portierung von Steuerungssoftware Siemens TIA Portal → TwinCAT 3
WirelessHART Sensor/Gateway-Integration, Einbindung von Steuerungen mit OPC UA
Nutzung von Beckhoff Supplements, Windows 7 Embedded Compact Steuerungen
PID-modellunterstützte Temperaturregelung, TwinCAT HMI mit JavaScript
Firmware-Entwicklung: Fehlermanagement, Connectivity, PLC-eigene Versionsverwaltung, System Self Assessment, Discovery Service
Aufbau von Wireless HART Netzwerken und Integration in bestehende Systeme
Systemeinführung TwinCAT, Schulung interner Programmierer, Versionsverwaltung GIT
Projektsprache: Englisch

Sondermaschinenbau – Wickelmaschinen mit TwinCAT 2 und 3

Tuboly-Astronic AG, Dottikon (Schweiz)

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

Weiterentwicklung und Inbetriebnahme von Wickelmaschinen (firmeneigenes Programmier-Framework)
Umsetzung und Implementierung von Zusatzfunktionalitäten
Nutzung der virtuellen Inbetriebnahmeumgebung "Virtous" von ISG
Refurbishment von bestehendem Code, Code-Portierung TwinCAT 2 → TwinCAT 3 (Structured Text)

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