26.04.2026 aktualisiert

**** ******** ****
100 % verfügbar

C++-Experte für technische Anwendungen unter Windows und Linux

Weinheim, Deutschland
Weinheim +500 km
Diplom-Informatiker (FH) 1989
Weinheim, Deutschland
Weinheim +500 km
Diplom-Informatiker (FH) 1989

Skills

LokiAtlassian ConfluenceAtlassian JiraUnit TestingC++UbuntuCmakeContinuous IntegrationDebian LinuxLinuxEthercatJSONPythonMaschinensteuerungenMQTTScrumAnsibleOPC Unified ArchitectureSQLiteUMLDocker ContainerMultithreadingDoxygenGrafanaGitInfluxDBAtlassian BitbucketAtlassian BambooDockerWindows Client
  • C++17
  • Maschinensteuerung
  • Echtzeitprogrammierung
  • Multithreading
  • Agile Softwareentwicklung
  • Scrum
  • Objektorientiertes Design
  • Windows 11
  • Docker
  • Ansible
  • Linux
  • Ubuntu
  • Debian
  • C++
  • CMake
  • Python
  • Enterprise Architect
  • Eclipse
  • Visual Studio Code
  • Git
  • Google Protocol Buffers
  • Google Test
  • Unittest
  • XML
  • JSON
  • EtherCAT
  • CAN
  • OPC UA
  • MQTT
  • Boost SML
  • UML
  • PlantUML
  • Doxygen
  • SQLite
  • Grafana
  • Loki
  • Telegraf
  • InfluxDB
  • Atlassian Toolchain:
  • Jira
  • Confluence
  • Bitbucket
  • Bamboo

Erfahrung

Berufserfahrungmehr als 10 Jahre
Freelancer seit1993

Sprachen

DeutschMutterspracheEnglischgut

Projekthistorie

Maschinensteuerung Aufzugstechnik

Maschinenbau

Industrie und Maschinenbau

>10.000 Mitarbeiter

Fortsetzung des vorigen Projekts aus 2025.
Ergänzende Themen:
  • Fehlersuche und Bugfixing im Laboraufbau
  • Codeoptimierung u.a. unter Nutzung von C++-Templates
  • Entwicklung im Docker-Container mit VS Code
  • Deployment von Docker-Images mittels Ansible Playbooks
  • Zentrale Speicherung von verteilten Logging-Daten auf einem Loki-Server
  • Nutzung des Loki Docker-Drivers zur Übertragung der Logging-Daten aus verteilten Docker-Containern
  • Automatische Generierung von Fehler- und Warnungs-Codes und eines C++-Templates auf Basis von JSON-Files mittels CMake für das Logging unter C++ (SPDLOG)
  • Automatische Generierung der Dokumentation (Doxygen) auf Basis von JSON-Files für Fehler und Warnungen
  • Automatische Generierung von Unittests (Google Test) auf Basis von JSON-Files für automatisch erzeugte Fehler und Warnungen
  • Verstärkter Einsatz von KI zur Qualitätsverbesserung und Analyse

Maschinensteuerung Aufzugstechnik

Maschinenbau

Industrie und Maschinenbau

>10.000 Mitarbeiter

  • Softwareentwicklung im Rahmen einer Neuentwicklung von Hard- und Software für einen seillosen Aufzug
  • Agile Softwareentwicklung im internationalen Scrum-Team
  • Projektsprache und Dokumentation in Englisch
  • Zielsystem: Vernetzte Industrie-PCs mit Linux Echtzeit-Kernel, CAN-Feldbus (CANopen)
  • Programmiersprachen C++17 und Python
  • CMake für verschiedene Compiler-Builds
  • Objektorientiertes Design
  • Multithreading
  • Entwicklung unter Windows 11 und Linux (Ubuntu)
  • Versionsverwaltung: Git
  • Atlassian Toolchain (Jira, Bitbucket, Confluence, Bamboo)
  • Entwurf und Implementierung von Zustandsmaschinen für die Aufzugsteuerung mittels BOOST SML
  • Entwurf und Implementierung einer Softwarekomponente zum Senden von HTTP-Requests
  • Entwurf und Implementierung einer Softwarekomponente zur Ansteuerung eines DMX-Controllers für die Lichtsteuerung
  • Entwurf und Implementierung von Simulationssoftware
  • Update von bestehender Software für die Ansteuerung verschiedener Geräte
  • Erarbeitung eines Konzepts zur Erfassung, Speicherung, Weiterleitung und Reporting von Fehlerzuständen
  • Speicherung und Darstellung von Diagnose- und Fehlerdaten (Tools: MQTT, Telegraf, InfluxDB und Grafana)
  • Datenaustausch zwischen den Komponenten mittels MQTT (Mosquitto MQTT-Server)
  • Serialisierung / Deserialisierung von Konfigurationsdateien (XML / JSON)
  • Programmierung von Unittests mittels GoogleTest
  • Automatisierte Tests auf CI-System mittels Hardware-Simulation
  • Software-Dokumentation mittels Confluence, Doxygen und PlantUML

Sabbatical

Maschinensteuerung für automatisierten MEMS-Test

Maschinenbau

Industrie und Maschinenbau

250-500 Mitarbeiter

  • Softwareentwicklung im Rahmen einer Neuentwicklung von Hard- und Software für den automatisierten Test von MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems)
  • Synchronisation verschiedener Geräte-Komponenten
  • Multi-Prozess-System
  • Objektorientiertes Design
  • Roboter-Ansteuerung (Pick & Place) mittels OPC UA
  • Interprozess-Kommunikation mittels shared memory und OPC UA
  • EtherCAT-Feldbus
  • Integration eines RFID-Readers über IO-Link
  • Inbetriebnahme und Test verschiedener Hardware-Komponenten
  • Entwurf und Implementierung einer statischen Bibliothek zur Abfrage von Serverdaten (Post Processing) mittels REST-API
  • Implementierung eines Codegenerators (PowerShell) zur Erzeugung von C++-Code aus einem Enterprise Architect Zustandsdiagramm (Nutzung des EA Automation Interfaces)
  • Entwurf und Implementierung einer Hardware-Simulation auf EtherCAT-Feldbus-Ebene über ein Plugin-Konzept (Laden von Simulations-DLLs zur Laufzeit)
  • Enge Zusammenarbeit mit dem Mechanik- und Elektronik-Team
  • Dokumentation in Englisch
  • Entwicklung unter Windows 10
  • Zielsystem: Industrie-PC mit Windows 10
  • Programmiersprachen: C++17 (CMake-Builds), C, Python, PowerShell Script

Softwareentwicklung für medizinische Laborgeräte im Großlabor

Medizintechnik

Pharma und Medizintechnik

>10.000 Mitarbeiter

  • Mitarbeit bei Neuentwicklung eines Laborgeräts (3-Achsen-System)
  • Agile Softwareentwicklung im internationalen Scrum-Team
  • Projektsprache und Dokumentation in Englisch
  • Enge Zusammenarbeit mit dem Hardware-Team
  • Zielsystem: Industrie-PC mit Linux Echtzeit-Kernel
  • Programmiersprachen C++11, C und Python
  • Behavior Driven Development (Radish)
  • Erstellung von Feature Files für Unittests
  • Automatisierte Klassentests mittels Google Test
  • Automatisierte Tests auf CI-System mittels Hardware-Simulation
  • Datenaustausch mit anderen Gerätekomponenten und Servern (Socket-Kommunikation / RabbitMQ-Server)
  • Datenserialisierung mittels Google Protocol Buffers
  • Schreiben / Lesen von Konfigurationsdateien (XML / JSON)
  • Erstellung Testsoftware in Python für Ansteuerung der device controller (CANopen, DS402)
  • Integration eines EtherCAT-Masters für den Betrieb über EtherCAT (CoE)
  • Erstellung von Linux-Bibliotheken (C) für die Ansteuerung der Hardware mittels CAN Befehlen
  • Anpassung des Linux-Kernels für Zugriff auf eine Mini PCI Express Karte (EtherCAT Master)
  • Design und Programmierung einer Abstraktionsschicht (Hardware Abstraction Layer in C++) für den abstrahierten Zugriff auf Hardware-Komponenten (Dependency Injection und IoC-Container)
  • High level Programmierung in C++ entsprechend der jeweiligen Sprint-Ziele anhand vorgegebener Requirements, Unit Specifications und Use Cases
  • Dokumentation im Rahmen des regulierten Entwicklungsprozesses nach DIN EN ISO 13485 und IEC 62304

Architektur-Optimierung einer Software im medizinischen Dentalbereich

Medizintechnik

Pharma und Medizintechnik

>10.000 Mitarbeiter

  • Rolle: Software-Architekt
  • Optimierung der Architektur einer CAD-/CAM-Software im Dentalbereich (medizinische Zahn-Restaurationen)
  • Modularisierung der Software
  • Verringerung der Buildzeiten
  • Auslagerung von C++-Projekten als NuGet-Pakete
  • Erarbeitung eines Konzepts zur automatisierten Versionierung und Erstellung von nativen NuGet-Paketen (C++-DLLs)
  • Versionsnummern-Konzept nach SemVer 2.0
  • Architekturüberprüfung und ggf. Programmanpassung
  • Anpassung PowerShell-Skripte
  • Programmierung in C++
  • Anpassung von C++-Templates (C++11-Standard)
  • Analyse der Abhängigkeiten von bestehenden .NET-Komponenten mittels Scripting unter Enterprise Architect
  • Programmierung eines PDB-Symbolparsers als Visual Studio 2015 Extension (VSIX Visual Studio Plugin) mittels Debug Interface Access SDK (DIA)
  • Entwicklung unter Windows 7
  • Zielsystem: Windows 7 / Windows 10

Verarbeitung und Visualisierung von Flugsicherungs-Radardaten

Flugsicherung
  • Rolle: Software-Entwickler
  • Erweiterung der Radarbilddarstellung des Flugverkehrs
  • Integration eines zusätzlichen Radar-Datenstroms
  • Datenübermittlung mittels ASTERIX-Protokoll
  • GUI-Programmierung
  • Schnittstellen-Programmierung
  • Anpassung Linux-Skripte
  • Programmierung in C++ und C
  • Entwicklung unter Linux und Windows
  • Zielsystem: Linux (CentOS / Red Hat)
  • Projektsprache: Englisch
  • Design
  • Implementierung
  • Dokumentation (Requirements, Software-Design)
  • Zusammenarbeit mit in- und ausländischen Entwicklungspartnern

Bediensoftware für medizinische Fluoroscopy-Geräte

Medizintechnik

Pharma und Medizintechnik

  • Rolle: Software-Entwickler
  • Erweiterung der bestehenden Bediensoftware für Fluoroscopy-Geräte
  • Aufbau einer C++-Bibliothek zur Patienten- und Bilddatenverwaltung
  • GUI-Programmierung
  • Datenbank: SQLite
  • Programmierung in C++ in Verbindung mit Qt-Bibliothek
  • Datenübermittlung mittels DICOM-Standard
  • Entwicklung unter Linux und Windows
  • Zielsystem: Linux
  • Projektsprache: Deutsch und Englisch
  • Design
  • Implementierung
  • Fehler-Diagnose und -behebung
  • Zusammenarbeit mit chinesischen Entwicklungspartnern

Bediensoftware für Schutzgeräte

Energieautomation

Industrie und Maschinenbau

>10.000 Mitarbeiter

  • Rolle: Software-Entwickler
  • Erweiterung der bestehenden Bediensoftware (Parametrierung) für neue Schutzgeräte mit zusätzlichen Systemschnittstellen
  • Projektsprache: Englisch
  • Software-Design
  • Spezifikation (Development Specification)
  • Implementierung
  • Fehler-Diagnose und -behebung
  • Systemtest
  • Teilnahme an Reviews
  • Zusammenarbeit mit indischen und chinesischen Entwicklungspartnern

Netzleittechnik für Energieversorgungssysteme (SCADA)

Energieautomation

Industrie und Maschinenbau

>10.000 Mitarbeiter

  • Rolle: Software-Entwickler
  • Mitarbeit im Bereich SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition):
    • Beobachtung, Steuerung und Überwachung des gesamten Energieversorgungssystems
    • Unterstützung des Entwicklungsteams beim Kunden vor Ort
  • Redesign des bestehenden Alarm Processings bzgl. Robustheit
  • Cleanup-Logik für Alarmlisten bei drohendem Überlauf
  • Sicherstellung Hot-Standby-Betrieb bei Cleanup
  • Testautomatisierung mittels BOOST (C++-Bibliothek)
  • Projektsprache: Englisch
  • Implementierung
  • Integrationstest für die erweiterten Softwarekomponenten
  • Fehler-Diagnose und -behebung

Kontaktanfrage

Einloggen & anfragen.

Das Kontaktformular ist nur für eingeloggte Nutzer verfügbar.

RegistrierenAnmelden