28.10.2026 aktualisiert
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Robotics & AI | Software Developer | Systems Architect | C++, Python, Matlab, Simulink, SysML
Weinstadt, Deutschland
Weltweit
Dr.-Ing. Über mich
Ich bin promovierter Maschinenbauer mit Leidenschaft für Robotik, KI und Regelungstechnik. Mein Schwerpunkt sind autonome Systeme, die in der Praxis zuverlässig funktionieren: von Wahrnehmung, Planung und Regelung bis hin zur Systemarchitektur.
Skills
Künstliche IntelligenzAlgorithmus-EntwurfSystems EngineeringFahrzeugtechnikAutonome SystemeC++RegelungstheorieEmbedded SystemsPythonMATLABRoboticsSimulinkSystemarchitekturRobot Operating SystemOptimization Algorithms
Promovierter Maschinenbauingenieur mit Schwerpunkt Robotik, Regelungstechnik und autonome Systeme (M.Sc. Universität Stuttgart und Georgia Tech, Promotion am Institut für Fahrzeugtechnik Stuttgart). Ich entwickle Algorithmen für Trajektorienplanung, Optimierung und Zustandsschätzung und verantworte die Systemarchitektur des Gesamtsystems auf Basis von Kundenanforderungen.
Erfahrung:
- Aktuell: Solution Architect/Chief Engineer, End-to-End-Systemarchitektur einer Multisensor-Suite, zentrale technische Schnittstelle zwischen Kunde, System und Subsystemteams
- Promotion: Architektur und Integration der hochautomatisierten Fahrzeugplattform flexCAR in Kooperation mit der Mercedes-Benz AG (Wahrnehmung, Pfadplanung, Zustandsschätzung, optimierungsbasierte Regelung)
- Bosch Center for AI: Multi-Agenten-Pfadplanung in C++
Robotik & Autonome Systeme: Autonomes Fahren, Automotive, hochautomatisierte Fahrzeuge, Trajektorienplanung, Pfadplanung (A*, D*, Hybrid-A*, RRT*), Multi-Agenten-Systeme, SLAM (LiDAR, Visual), Objekterkennung und -tracking
Regelung & Optimierung: Regelungstechnik, robuste Regelung, Modellprädiktive Regelung (MPC), nichtlineare Optimierung (NLP, SQP), konvexe Optimierung, Zustandsschätzung (EKF, UKF, Kalman-Filter)
KI & Machine Learning: Machine Learning, Reinforcement Learning, Computer Vision
Systems Engineering: Systemarchitektur, MBSE (IBM Rhapsody/SysML), Requirements Engineering (IBM DOORS), Systemintegration, Verifikation und Validierung, Embedded Systems, Sensorsysteme
Tools & Technologien: C++, Python, ROS/ROS 2, Matlab/Simulink, Linux, Git/GitLab, Atlassian (Jira, Confluence), CAN, LIN, FlexRay, Ethernet
Sprachen: Deutsch (Muttersprache), Englisch (fließend)
Erfahrung
Berufserfahrung5 - 10 Jahre
Freelancer seit2026
Sprachen
DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicher