23.06.2026 aktualisiert

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Programmierer für Industrie-Roboter

Riegelsberg, Deutschland
Weltweit
Fachabitur, Gesellenbrief Kfz-Mechaniker, Microsoft Netzwerkadministrator
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Profilanlagen

Projekthistorie_Reinig-Robotics_Highlights.pdf

Über mich

Ich programmiere seit 2002 Industrie-Roboter der Hersteller FANUC, KUKA, ABB, und weitere. Einzelunternehmer bin ich seit 2004. Die beste Beschreibung über mich finden Sie auf meinem YouTube-Kanal, dort bekommen Sie in der Playliste "Industrial AI Robotic" einen Eindruck von meinen Arbeiten.

Skills

KamerasystemRoboticsSoftware für Roboter-AutomatisierungIndustrieroboterFanucKuka
Berufsausbildung: Roboterprogrammierer | IT-Administrator | KFZ-Mechaniker .
• Einzelunternehmer als Reinig-Robotics, Inh. Gerhard Reinig seit 2004
• Von 2015 bis 2025 Hausprogrammierer für INDUSTREER® GmbH (vorher Matec GmbH) für Fanuc Roboter
• Seit 2016 Hausprogrammierer für P&D Metall und Oberflächenbearbeitung in Schorndorf.
Eigenentwicklung Technologie Figulation zum Pendeln (Oszillation) für Polieren auf ABB-Roboter.

Spezialist für Programmierung ABB-Roboter ab Generation S4 bis aktuelle Generation Omicron.
Spezialkenntnisse: Schleifen, Polieren, Schutzgasschweißen, Palettieren, Handling, Kameravermessungen, Fanuc DCS Safety, ABB Save-Move Pro mit Schulungszertifikat
CAD / offline Systeme: Fanuc Roboguide, ABB Robotstudio,

Sprachen

DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicherFranzösischGrundkenntnisseSchwedischGrundkenntnisse

Projekthistorie

Hausprogrammierer P&D Metallschleiferei und Oberflächenbearbeitung in Schorndorf

P&D GmbH Schorndorf

Sonstiges

10-50 Mitarbeiter

Seit Hilferuf wegen Problemen beim Schleifen von Dachrehling für BMW-Touring dort Hausprogrammierer.
Hauptsächlich Schleifen und Polieren auf ABB und KUKA.
Einführung eines einheitlichen Standard für alle Roboter und Entwicklung von Technologie-Paketen.

ABB S4 und IRC5, Eigenentwicklung Technologie Figulation©
Zum Polieren von Bauteilen auf Roboter ohne jegliche Software-Option, zum Pendeln die eigene Bewegungsanweisung „FiguL“ entwickelt.
In der Bewegungsanweisung ist es möglich, verschiedene „Figuren“ wie seitwärts, schräg, Kreuz,
hohe Acht, flache Acht, auszuwählen, auch Druckzustellung bei Maschinen mit Kraftmessung ist möglich.
Durch Verschlüsselung ist das Tech-Modul vor Diebstahl geschützt, während Ausführung erfolgt Ausgabe
auf dem Bildschirm.

FANUC SR-6iA (Scara) Roboguide Simulation und Programmierung für AIRBUS

INDUSTREER

Industrie und Maschinenbau

Simulation und Programmierung einer mobilen Roboterzelle zum Befüllen von Sealing-Caps für die Airbus A320 Familie.
Vollständige Programmierung vor Auslieferung, an den Standorten, Optimierungen, Befüllungsprozess
und Mitarbeiterschulung.

ABB IRC6 Handling, Keyence Bildverarbeitung, Save-Move Pro, ABB-Homerun-Option

DEDOS, AR-Robotic, LMG

Automobil und Fahrzeugbau

Handling von Bauteilen für BMW-Elektromotoren zwischen Bauteil-Blistern und Bearbeitungsmaschinen.
Bauteil- und Platzerfassung Blister mittels KEYENCE CV-X Series Kamera.
Vorinbetriebnahme und Programmierung bei AR in Bayern und Produktion bei LMG in Sachsen-Anhalt.

FANUC R30iC Handling, Visualisierung und Steuerung Zellen-SPS im Roboter auf Touchpad

Mayer GmbH, ZNKS-Kolbenschmidt Mengzhou in China

Automobil und Fahrzeugbau

Be- und Entladen von zwei CNC-Maschinen mit Motorkolben für LKW-Diesel.
Umsetzung der Zellensteuerung (SPS) im Roboter und zugehörige Visualisierung auf dem Bediengerät des Roboters.

ABB IRC5, Handling und Positionierung mit Kamera SICK Inspector

Johnson Control Shenyang, Robofunktion GmbH

Automobil und Fahrzeugbau

Kamera und Laser zur 3D Vermessung für Maskenhandling in 280°C heißen Galvanoformen (Slush-Molding).
Datenaustausch Koordinaten zwischen 2 Roboter zur Koordinatenverschiebung.

ABB IRC5 Langzeit-Projekt (über 3,5 Jahre)

VOLVO, Team Germershausen, Thyssen-Krupp

Automobil und Fahrzeugbau

Konfiguration, Programmierung Werkzeugwechsel, Handling, Punktschweißen, Schutzgasschweißen, Kleben, RobCad, Safety, Taktzeitoptimierung.
Komplette Dach-Außenhaut des aktuellen FH in Eigenverantwortung.

Zertifikate

ABB IRCS-PS-SP SafeMovePro

ABB Schulungszentrum Friedberg

2021


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