Entwicklung von hochauflösenden 3D Laserkameras mit Time-of-Flight Messung.
C++ Software-Entwicklung in enger Zusammenarbeit mit Hardware- und FPGA-Entwicklern. Bring-up neuer Hardware, Treiber-Entwicklung mit I2C / SPI / DMA / IRQs / Imager Chip Firmware Download / Data handling, Laser illumination handling, Kalibrationen der Messung, Linux-Kernel-, Device-Tree-Config, Yocto Rezepte, Jenkins CI, Unittests usw.
Unterstützung der Fertigung mit speziellen Developer APIs mit Python/Lua und C++.
Matlab Interfaces.
Eingesetzte Werkzeuge/Technologien:
C++, Python, Lua, Yocto Linux, Jenkins, Confluence, Git, SVN, Jira, Sick Tools SOPAS ET/Air/AppStudio, Matlab, Unittesting