12.06.2026 aktualisiert


Premiumkunde
100 % verfügbarEmbedded Softwareentwickler & Projektmanager
Rostock, Deutschland
Weltweit
M.Sc. ElektrotechnikÜber mich
Co-Founder Adaept Engineering GmbH. Embedded C/C++ & Python für industrielle IoT-Systeme. Spezialist für Sensorfusion (Kalman-Filter, IMU+UWB), Indoor-Positioning und ML/AI. OPC UA & MQTT Integration. ITEA Award, Best Paper Award. Promotion in Fertigstellung.
Skills
C (Programmiersprache)CanopenCmakeCodesysEmbedded C++Embedded LinuxEmbedded SoftwareFreertosHardware-In-The-Loop-SimulationProjektmanagementMisra CModbusMQTTSensorfusionPyTorch
Embedded Software & Systemintegration
C/C++ auf MCU/SoC-Targets (STM32, ESP32, Atmel), Embedded Linux, FreeRTOS, Zephyr, CMake, GCC/Clang Toolchains, Docker. Hardware-nahe Integration industrieller Sensoren und Feldschnittstellen. CI/CD-Pipelines, statische Analyse, Unit-/Integrationstests (Unity, pytest), MISRA C:2023.
OPC UA & Industriekommunikation
OPC UA (Client/Server, PubSub), MQTT, Modbus/TCP, CAN/CANopen, PROFIBUS, ZeroMQ. Datenmodellierung für OPC UA in industriellen Umgebungen. REST, HID Devices.
Sensorfusion & Indoor-Positioning
Kalman-Filter (EKF/UKF), stochastische Modellierung, IMU + Ultra-Wideband (UWB) Fusion. Reduktion des mittleren Positionierungsfehlers von 2 m auf 0,4 m in industriellen Umgebungen. Schrittweiten- und Richtungsrekonstruktion, Pedestrian Dead Reckoning.
Machine Learning & KI
CNN für Keyword- und Event-Erkennung, Random Forest, KNN. LLM Fine-Tuning & Integration. Python (NumPy, PyTorch, scikit-learn), Datenanalyse und Feature-Engineering für Zeitreihen- und Positionierungsdaten.
Daten & Telemetrie
SQLite, InfluxDB, Grafana, ZeroMQ, Zeitreihenverarbeitung und Telemetrie-Pipelines.
Projektmanagement & Wissenschaft
Co-Lead eines R&D-Arbeitspaketes im OPTIMUM-Projekt (Teamgröße 5, 2 Prototypen ausgeliefert). Betreuung von 15+ Abschlussarbeiten. 12 peer-reviewed Publikationen. ITEA Award for Exceptional Excellence, Best Paper Award (MetroInd4.0 2022), Best Oral Presentation (UPINLBS 2018). EXIST-Gründerstipendium des BMWK.
Hardware & Sonstiges
PCB-Design (Altium), VHDL, CAD (Autodesk Inventor), 3D-Druck, Testbed-Design, MATLAB/Simulink, LabVIEW, Java (Android & Desktop), IEC 61131-3, CODESYS, Bosch Rexroth MLC.
Sprachen
DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicherSpanischGrundkenntnisse
Projekthistorie
- Tätigkeit: Kunden- und Partnerkommunkation mit Stakeholdern aus der Fertigungsindustrie, dem Maschinenbau und der Datenanalyse. Anforderungsanalyse, Marktanalyse und Trendbeobachtung für strategische Produktausrichtung. Koordination der Produktentwicklung und Definition von Roadmaps/Meilensteinen sowie Teststrategien.
- Used LLM-agentic workflows to analyze modular embedded software (C++, C, Java), identifying defect potentials and optimizing test scope.
- Developed an MQTT mock/record/replay tool emulating a device's state machine for fault injection and automated spec validation in a safety-critical system.
- Built test-automation tools for GUI traversal and installer verification.
- Tech: C++, C, Java, Go, Python, Embedded Linux, MQTT, pytest, LLM/AI.
- Tätigkeit: Reverse-Engineering und Analyse der kritischen Codepfade der SPS-Software. Implementierung und Erweiterung von Drittanbieter-Code. Implementierung von Sicherheitschecks und Verifikation an der Maschine beim Kunden. Koordnierung von Zulieferern. Finale Integration und Abnahme mit dem Kunden und einem Drittanbieter.
- Technologien: IndraWorks Engineering, Bosch Rexroth MLC PLC, Profibus, CAN