24.08.2026 aktualisiert
100 % verfügbar
Softwareentwickler C++, Python, ROS, technischer Leiter
Friedrichshafen, Deutschland
Deutschland +2
Informatik, Dr. rer. nat.info: Deutschland, Österreich, Schweiz
Skills
AlgorithmusAutomatisierungPrototypingRoboticsSoftware für Roboter-AutomatisierungSimulationenRobot Operating SystemSensorik
Ich bin ein selbstständiger Berater im Bereich der Automatisierung und der industriellen Robotik. Ich beschäftige mich sowohl mit der Simulation als auch mit dem sicheren Einsatz von industriellen Roboterarmen. Meine Stärken sind die effektive Entwicklung und Umsetzung von Prototypen sowie die Anwendung verschiedener Algorithmen der Bildanalyse und -verarbeitung in praktischen Projekten. Ich programmiere Roboter sowohl mit ROS als auch mit RAPID in ABB-RobotStudio.
Ich berate meine Kunden in den Themen Automatisierung, Robotik und Sensorik.
Einschlägige Erfahrung im Umgang mit Robotern habe ich schon mit dem Franka Emika Panda gesammelt.
Echtzeitsimulationen in der Gazebo Simulationsumgebung zur Verifikation von Echtzeit-Algorithmen mit effizienten Implementationen auf Grafikbeschleunigern gehören zu meinem Portfolio. Ein Beispiel hierfür sind Sicherheitssysteme für Kollisionsdetektion.
Ich bin zudem vertraut mit dem Tool RobotSudio von ABB für die Offline-Programmierung von Roboterarmen. Hierfür verwende ich die Programmiersprache RAPID.
Ich berate meine Kunden in den Themen Automatisierung, Robotik und Sensorik.
Einschlägige Erfahrung im Umgang mit Robotern habe ich schon mit dem Franka Emika Panda gesammelt.
Echtzeitsimulationen in der Gazebo Simulationsumgebung zur Verifikation von Echtzeit-Algorithmen mit effizienten Implementationen auf Grafikbeschleunigern gehören zu meinem Portfolio. Ein Beispiel hierfür sind Sicherheitssysteme für Kollisionsdetektion.
Ich bin zudem vertraut mit dem Tool RobotSudio von ABB für die Offline-Programmierung von Roboterarmen. Hierfür verwende ich die Programmiersprache RAPID.
Erfahrung
Berufserfahrung0 - 5 Jahre
Freelancer seit2023
Sprachen
DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicherTürkischMuttersprache
Projekthistorie
Grundlegender Aufbau des Systems zur Orchestrierung der Fähigkeiten humanoider Roboter (Wahrnehmung, Manipulation, Bewegungsplanung und Lernen) zu einem einheitlichen System für die Aufgabenausführung
Entwurf der Kernarchitektur und Entwicklung robuster Integrationen für den Mission-Control-Software-Stack
Architektur sauberer, erweiterbarer Schnittstellen, die die Fähigkeiten der robotischen Subsysteme für die höhergelagerte Aufgabenkoordination abstrahieren
Integration und Orchestrierung mehrerer robotischer Subsysteme (Wahrnehmung, Manipulation, Steuerung, Planung) in ein einheitliches Ausführungs-Framework
Implementierung eines robusten Monitorings, Zustandsmanagements und der Fehlerbehandlung für komplexe, mehrstufige Roboteroperationen
Etablierung und Aufrechterhaltung hoher Softwarequalität durch automatisierte Teststrategien, die Unit-, Integrations- und Systemtests umfassen
Zusammenarbeit mit Robotik-Ingenieuren und -Forschern, um algorithmische Funktionen in produktionsreife Software zu überführen
Tools: Python, C++ 17, C++ 20, Linux, CI/CD, Git
- Inbetriebnahme von fahrerlosen Transportsystemen (AGV) vor Ort bei Kunden
- Projektmanagement
- Kommunkation mit Kunden und Unternehmensführung
- Abwägen und Definieren technischer Problemstellungen für Kollegen und Nachverfolgen des internen Fortschritts
- Organisatorische und technische Beratung und Leitung des Teams
- Algorithmen-Entwicklung für das Verkehrsmanagement und die Koordination der Fahrzeuge für sichere Ausführung der Kundenaufträge
- Entwickeln von Fahrzeugfunktionen in ROS 1
- Testen von Funktionen in der Fahrzeug-Simulation
- Dokumentation und Nachverfolgung von Bugs
- DevOps: Konfiguration und Delpoyment von Softwareständen in der produktiven Umgebung bei Endkunden mit gängigen Tools
- Testen und Fehleranalyse von fehlerhaften Fahrzeugfunktionen vor Ort bei Kunden
- Tools: Python, ROS, OpenCV, NetworkX, Docker, Ansible, GitLab CI
- Coaching von Auszubildenden / Studenten im Thema Sensorik und Aktorik
- Einführung in grundlegende Begriffe der Sensorik
- Vertiefung der Lerninhalte durch Behandlung verschiedener Sensoren (induktiv, optisch, kapazitiv, Ultraschall und Temperatur)
- Reflexion der Lerninhalte
- Verfassen und Auswerten der schriftlichen Prüfung