Entwicklung und kundenindividuelle Anpassung eines industriellen Positioniersystem für automatisierte Krananlagen (Hochregallager, Brückenkrane, ... ).
Das System wurde auf einem Embedded Linux entwickelt. Schnittstellen über verschiedene Bussysteme wurden implementiert. Dazu gehörten Standard-Protokolle wie Profibus, Profinet, OpenCAN, Modbus oder Interbus. Für die Positionierung war es erforderlich, mit Realtime-C eine Echtzeit-Regelung von industriellen Krananlagen zu gewährleisten. Steuerung und Einstellung des Positioniersystems erfolgte über ein selbst entwickeltes Webinterface.
Kunden: Volkswagen, Daimler, PHP Billiton, Bosch, US Air Force, HACTL