Softwareentwickler für Embedded-Systeme & Python

• Spezifikation von Test-Cases auf Integrationsebene in Python und XML
• Entwicklung eines Test-Adapters auf Basis von Apache Thrift in C++
• Portierung & Integration einer vorhandenen C-Bibliothek in die Python-Testumgebung
• Generierung von Test-Reports in Latex
• Integration der Tests in das GitLab CI

• MCU: NXP i.MX8 ARM
• OS: Embedded Linux

• IDE: Eclipse
• Projektverwaltung: GitLab & Jira
• Test-Framework: Python Unittest
• Test-Report: Latex

Entwicklung einer Embedded Software mit CAN-Interface zur Ansteuerung eines Schrittmotors.

• Betrachtung der funktionalen Sicherheit nach ISO26262
• Definition von Requirements und Testspezifikationen
• Adaptierung vorhandener MCAL-Module
• Implementierung einer Schrittmotoransteuerung in MISRA-C:2012 mit Stromregelung, Positionsregelung und Geschwindigkeitssteuerung
• Implementierung von Sicherheitsfunktionen
• Betreuung eines externen Dienstleisters bei der Entwicklung eines 2-stufigen UDS-Bootloaders

• MCU: Microchip dsPIC33CH128MP505
• Driver: TI DRV8703

• IDE: MPLAB X + PICkit 3
• Requirements: Polarion ALM
• Unit-Tests: VectorCAST
• Configuration: EB tresos
• Architecture: Rhapsody Architect
• UDS-Flasher: Vector vFlash
• CAN-Adapter: PEAK PCAN-USB
• CAN-Adapter: Vector VN1610

Entwicklung einer universellen Build-Toolchain für Embedded-Software-Projekte in Python.

• Analyse der Formatierung und verwendeten Bezeichner hinsichtlich Naming-Conventions
• Statische Code-Analyse und MISRA-C:2012
• Automatisierte Ausführung von Unit-Tests
• Generierung der Projektdokumentation
• Kompilierung der Embedded Software
• Ausführbarkeit auf einem Build-Server & am Entwickler-PC

• Formatierung: LLVM Clang
• Statische Code-Analyse: PC-Lint & CppCheck
• Unit-Tests: VectorCAST
• Projektdokumentation: Doxygen
• Standard-Compiler: MinGW
• Build-Umgebung: Jenkins

Entwicklung einer Embedded Software in MISRA-C:2012 mit LIN-Interface zur Ansteuerung eines BLDC-Motors. Zusätzliche Entwicklung für den Systemtest: Eine Testumgebung in Python für das Embedded System mit zusätzlicher UART-Kommunikation für Event-Logging und u.a. Fault-Injection-Tests.

• Betrachtung nach ISO26262 auf System und Software-Ebene
• Definition von Requirements und Testspezifikationen
• Erstellung einer Software-Architektur
• Implementierung einer BLDC-Motoransteuerung mit Stromregelung und Geschwindigkeitssteuerung
• Implementierung einer Single-Shunt-Current-Reconstruction für die Stromregelung.
• Implementierung eines SPI-Moduls für den Zugriff ein externes EEPROM und den DRV Motortreiber
• Implementierung eines LIN-Stacks für die Kommunikation mit der Python Testumgebung
• Implementierung von Sicherheitsfunktionen

• MCU: Microchip dsPIC33EV128GM004
• Driver: TI DRV8305

• IDE: MPLAB X + PICkit 3
• Unit-Tests: VectorCAST
• LIN-Adapter: PEAK PCAN-USB Pro FD

Entwicklung einer Embedded Software für ein UART-Multiplexer-System.

• Erstellung einer Software-Architektur
• Implementierung eines UART-Moduls für die Kommunikation mit einem SPS-Steuergerät
• Implementierung eines SPI-Moduls für den Zugriff auf 4 angeschlossene MAX14830-UART-Multiplexer

• MCU: Atmel ATxmega32E5
• Peripherals: Maxim MAX14830

• IDE: Atmel Studio + Ateml-ICE

Entwicklung einer Embedded Software für ein Faltmaschinensystem.

• Erstellung der Software-Architektur
• Implementierung eines USB-Kommunikations-Moduls
• Integration vorhandener Software-Module für CAN, I²C, UART, 1Wire Kommunikation
• Erweiterung eines vorhandenen Bootloaders um die USB-Kommunikation
• Integration der Schrittmotoransteuerung
• Implementierung der Faltablaufsteuerung

MCU: Renesas RX600

IDE: Renesas e²Studio + J-Link

Entwicklung einer Faltmaschinen-Simulationssoftware mit Benutzeroberfläche in Java.

• Implementierung eines Lagenrechners für Längs- und Querfaltung mit Visualisierung
• Implementierung eines Rechners der die Dauer der Faltprozedur für verschiedene Parameter (u.a. Geschwindigkeit, Beschleunigung) berechnet und visualisiert.

Portierung der Embedded Software eines Druckersystems auf eine neue Hardware-Plattforn, Refaktorisierung der Software-Architektur und Entwicklung neuer Software-Module.

• Entwicklung der neuen Software-Architektur
• Modularisieung vorhandener, wiederverwendbarer Software-Komponenten
• Implementierung von neuen Software-Modulen für CAN, I²C, UART, 1Wire Kommunikation
• Integration des vorhandenen Bootloaders
• Implementierung einer Schrittmotoransteuerung
• Integration und Optimierung der Druckablaufsteuerung

MCU: Renesas RX600

IDE: Renesas e²Studio + J-Link

Weiterentwicklung einer Software für die Generierung von Typenschildern für verschiedene Maschinentypen in Java.

• Erweiterung der Software für neue Maschinentypen

Weiterentwicklung eines vorhandenen Scannersystems inklusive Portierung der Embedded Software und Anpassung des Windows-USB-Treibers.

• Adaptierung der Embedded Software an die neue Hardware-Plattform
• Erweiterung des USB-Treibers für die Kommunikation mit der angepassten Embedded Software

MCU: Cypress EZ-USB FX3

Entwicklung einer Client-Server-basierten Lizenzverwaltung-Software in Python für verschiedene Maschinentypen.

• Implementierung einer Schnittstelle für den Datentransfer mit dem ERP-System
• Implementierung einer Trial-Lizenzen-Funktionalität

Entwicklung einer Embedded Software für ein neues Scannersystem.

• Entwicklung der Software-Architektur
• Implementierung eines CAN-Stacks mit ISO-TP-Kommunikation
• Implementierung eines Bootloader mit CAN-Interface
• Implementierung der Scan-Ablaufsteuerung

MCU: Renesas M16C

Entwicklung eines User-Mode-Treibers für die Kommunikation eines Scannersystems mit einem Windows PC via USB2.

• Adaptierung der LibUSB für die USB-Kommunikation
• Implementierung der performancerelevanten Software-Komponenten als DLL in C.
• Implementierung eines socketbasierten Kommunikations-Dienstes in Python mit XMLRPC-Interface, der den Zugriff auf die Treiber-DLL via ctypes realisiert.

Compiler: MinGw

Entwicklung und einer Java-Applikation mit Benutzeroberfläche für die Konfiguration und Verwaltung eines Scannersystem.

• Implemertierung einer Benutzerverwaltung
• Implementierung einer Parameterverwaltung
• Implementierung einer Firmware-Update-Funktion
• Implementierung einer XMLRPC-basierten Kommunikation mit den Scannersystem

Betreuung und Weiterentwicklung einer Embedded Software für ein Faltmaschinensystem.

• Implementierung einer Endlosfaltprozedur
• Bugfixing

• MCU: Philips 80C592