Beschreibung
Aufgabe:- Entwicklung und Test von Algorithmen für Sensordatenfusion und Umfeldmodellierung in Multisensorsystemen.
Anforderung:
- Erfahrung in der Signalverarbeitung von Sensoren (bspw. Kamera, Radar, Lidar) mindestens einen Sensor, besser mehrere
- Erfahrung bzgl. der Fusion von Sensordaten (idealerweise unterschiedlicher Sensor-Typen, ist jedoch kein muss)
- Projekterfahrung im Umfeld Automotive oder Robotik
- Sicherer Umgang mit C++/C
- Teamfähigkeit
- Erfahrung im Bereich Umfeldmodellierung (SLAM)
Wünschenswert:
- Erfahrung mit Simulationswerkzeugen wie bspw. Matlab Simulink
- Erfahrung bzgl. der Auslegung von Sensor-Systemen
- Erfahrung bzgl. der Visualisierung von Sensor-Daten / Human Machine Interface
- Erfahrung bei der Applikation von SW im Fahrzeug
- Erfahrung im Bereich Maschinenlernen oder wahlweise auch Data-Mining
- Erfahrung im Bereich Objekt-Tracking
- Erfahrung im Bereich Embedded-Programmierung
Beginn: Asap
Dauer: 31.03.2015
Branche: Automotive