Beschreibung
Das erwartet Sie: Im Rahmen des ausgeschriebenen Projekts sind mehrere Aufgabenpakete zu realisieren:1. Paket: Anbindung eines hochauflösenden Kamerasensors an ein Entwicklungsframework.
* Ein hochauflösender Kamerasensor ist über ein externes Steuergerät mit dem Entwicklungsframework verbunden. An das Steuergerät sollen Informationen aus dem Umfeldmodell (statische und dynamische Objekte, Occupancy-Grid, Straßenmodell) und Steuerungsinformationen kommuniziert werden. Das Steuergerät ermittelt mit Hilfe der hochauflösenden Kamera zusätzliche Daten, die an das Entwicklungsframework zurückgesendet werden.
* Ebenfalls soll ein Bild der Kamera mit übertragen werden.
* Das Steuergerät und das Entwicklungsframework werden durch einen globalen Zeitstempel zeitlich synchronisiert. Als Basis für die Entwicklung existieren ein Windows-Entwicklungsframework in einem Versuchsträger, welches ebenfalls zur Offline Entwicklung am Arbeitsplatz verwendet werden kann (Programmiersprache: C++).
* Ebenfalls existiert eine Kamera, die über das Steuergerät bereits mit dem Entwicklungsframework verbunden ist. In einem Vorgängerprojekt wurde bereits eine Anbindung der Kamera und des Bildverarbeitungsalgorithmus mit einem altem Firmwarestand des Steuergerätes umgesetzt.
2. Paket: Anbindung von Sensoren und Algorithmen an ein Entwicklungsframework.
* Es wird ein neues Entwicklungsframework basierend auf ROS (Linux/C++) eingeführt. Das Framework verfügt insbesondere über eine unterschiedliche API zwischen verschiedenen Funktionsmodulen und über unterschiedliche Datenzugriffsmechanismen im Vergleich zum aktuell genutzten Entwicklungsframework.
* Als Basis für die Entwicklung wird das alte sowie das neue Framework über ein SVN in einer lauffähigen Form zur Verfügung gestellt.
* Ebenfalls werden bereits lauffähige Verarbeitungsmodule vergleichbarer Sensoren im alten Entwicklungsframework zur Verfügung gestellt.
3. Paket: Integration und Erweiterung von Bildverarbeitungsalgorithmen in ein Entwicklungsframework.
* Es wird ein C++-Entwicklungsframework zur Verfügung gestellt. Das Framework verfügt bereits über grundlegende Mechanismen zum Einlesen und zum Anzeigen von Daten.
* Ebenfalls sind bereits die Bibliotheken von OpenCV in das Framework eingebunden.
4. Paket: Entwicklung und Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen
* Grundlage ist ein Entwicklungsframework und die in Arbeitspaket 3 eingebundenen Algorithmen. Ebenfalls wird MATLAB mit geeigneten statistischen Auswertungs-Toolboxen zur Verfügung gestellt.
* Zusätzlich werden Bildverarbeitungsalgorithmen von dritten Partnern in der jeweilig aktuellen Version zur Verfügung gestellt.
* Während der Projektlaufzeit gibt es verschiedene Versionen der zur Verfügung gestellten Algorithmen.
5. Paket: Realisierung einer kamerabasierten Haltelinienerkennung
* Als Basis für die Entwicklung existiert ein Entwicklungsframework in einem Versuchsträger, welches ebenfalls zur Offline Entwicklung am Arbeitsplatz verwendet werden kann (Programmiersprache: C++).
* Dazu existieren bereits aufgezeichnete Testfahrten mit Videosequenzen von Kreuzungsüberfahrten, welche im Offline Framework abgespielt werden können.
* Zur kamerabasierten Haltelinienerkennung wurde bereits ein erster Entwurf eines Algorithmus umgesetzt (C++ unter Verwendung von OpenCV).
Für das Projekt zwingende Voraussetzung:
* Expertenkenntnisse in C++
Für das Projekt wichtige Voraussetzungen:
* Erfahrung in der Anbindung von kamerabasierten Systemen
* Bildkomprimierung
* Grundlagen MATLAB
Was sonst noch wichtig ist:
* Für dieses Projekt akzeptieren wir keine Angebote von Dienstleistern.
Ihr Angebot solle enthalten:
* Tagessatz in EUR (inkl. Übernachtung, Spesen und der Reisekosten zum Einsatz beim Kunden vor Ort)
* Frühestmögliche Verfügbarkeit
* Unterlagen zu Ihren Kenntnissen und dem bisherigen Projektwerdegang
* Zwei bis drei Referenzen von Projektleitern einschlägiger Projekte
Schlagwörter:
Bildverarbeitung, Kamera, Fahrerassistenz, Automotive, Sensorik, Umfeldmodell, C++, Algorithmen, Linux, SVN, MATLAB
Kontaktperson: Account Manager IT Herr Philipp Hirsch
FERCHAU Engineering GmbH
Niederlassung München
Elsenheimerstraße 57
80687 München