SW Engineer/Algorithmus Designer

Beschreibung

Für unseren Kunden in Friedrichshafen suchen wir einen/-e:

Aufgabe:

Projekt: Entwicklung einer Software für Hinderniswarngerät für Helikopter.

Entwicklung eines Berechnungsverfahrens/Design eines Algorithmus zur Erkennung von Katenoiden aus vorsegmentierten

3D Sensordaten; d.h. es stehen Kandidaten für Leitungsobjekte zur Verfügung, welche auf Verträglichkeit mit einer Kettenlinie zu prüfen sind. Dabei sind für den aktuellen Frame auch Ergebnisse bzw. Pixeldaten von mehreren vorhergehenden Frames zu berücksichtigen (History).

Tasks:

A) Einarbeitung und Analyse IST-Stand

- Einarbeitung in die Funktion der bestehenden MilOWS

Leitungserkennungsalgorithmen (Algorithmenpapier und Implementierung)

- Analyse bestehender Verfahren bzw. Verfahrensansätze

B) Verfahrensoptimierung

- Erweiterung und Optimierung der bestehenden Verfahren (Matlab und/oder C/C++)
- Aufteilung der Leitungspixel in mögliche Katenoidensegmente
- Parabelapproximation - Hough Transformation mit eingeschränktem Parameterbereich
- Generierung von Leitungsobjekten - History-Funktionalität für Leitungen (auf Pixel- und Objektbasis)
- C++ Implementierung und Integration in ASW Framework
- Erstellung ADD Katenoidenerkennung
- Dokumentation der Arbeiten insbesondere Entscheidungskriterien bei Algorithmenentwicklung
- Anpassung ADD Leitungserkennung
- Nachweis der Funktionalität anhand einer hinreichenden Anzahl von signifikanten Testdatensätzen

Anforderungen:

- Erfahrung im Algorithm design/Software Coding
- Real Time SW requirem. & design
- Erfahrung in 3D-Daten Analyse
- Entwicklungsumgebung: Matlab, C++, MS Office

supplier Devilerables:

zu A

- TN "Funktion der bisherigen Verfahren"
- detaillierte Kostenschätzung d. Gesamt-AP

zu B

- ADD Leitungserkennung (aktualisiert)
- Entwicklungsdokumentation
- C/C++ Implementierung

EADS Deliverables:

-ASW-Framework
-Matlab Code und C Implementierung
-Algorithm Design Document (ADD)
-MilOWS Datensätze
- Leitungserkennung

Acceptance Criteria:

- Nachweis der Funktionalität anhand von definierten Abnahmeszenen
- Nachweis der Echtzeitfähigkeit

Standort: Home office/Friedrichshafen

Start: ASAP

Dauer: ca. 8 Wochen Analysephase, dann nach Absprache