Beschreibung
Aufgabe:- Entwicklung einer MILCan Schnittstelle (aktuell Canopen)
- Ansteuerung von Sensoren über die zu entwickelnde MILCan Interface
- Erfassung von zyklischen Winkelwerten
- Aus Winkelwerten von Encoder und Plattform Erstellung von S2L Nachrichten in Echtzeit
- Entwicklung eines MILCAN-CANopen Gateway (Zielrechner ist ein Mainboard)
Anforderung:
- mehrjährige Projekterfahrung in der Steuerungsentwicklung
- sehr gute Kenntnisse mit Sensoren (bevorzugt bildgebende Systeme)
- versiert im Umgang mit CAN-Bussen
Beginn: asap
Dauer: 3-4 Monate
Branche: Elektro/Hardware