Beschreibung
Aktuell bin ich auf der Suche nach drei Softwareentwicklern (m/w/d).Start: Anfang/ Mitte Februar
Dauer: 6 Monate +
Auslastung: Vollzeit
Standort: Remote / Meetings vor Ort nach Absprache in Wuppertal
Aufgaben:
Zunächst:
- Stabilisierung einer Roboter-Software / Bugfixing
Anschließend:
- Weiterentwicklung unserer Roboter-Software
- Implementierung neuer Features/Funktionen
- Eigenverantwortliche Arbeit in einem agilen Entwicklungsteam
- Weiterentwicklung automatisierter Testfälle zu den neuen Features
Skills:
Robotics skills:
- Expertise in SLAM, localization and mapping algorithms
- Good understanding of probabilistic filters (Kalman filters)
- Experience in path planning algorithms (A-star, graph search algorithms)
- Sensors integration and calibration (ToF, gyro, camera)
- Sound knowledge in communication interfaces (UART, I2C, SPI)
- Knowledge in OpenCV (computer vision)
- Knowledge in ROS (Robot Operating System) programming
- Basic knowledge of deep learning frameworks
Common:
- Proficient in embedded software development
- Expertise in Linux
- RTOS experience (FreeRTOS, QNX)
- Proficient in C++ and C programming
- BT/WiFi knowledge
- CI/CD knowledge
- Python scripting
- Knowledge of microcontrollers
Bei Interesse freue ich mich auf Ihre Rückmeldung mit aktuellem Profil und Stundensatzvorstellung.
Viele Grüße
Beatrice Henze