Beschreibung
Aufgaben:Toradex Modul – Linux Programmierung
Anybus CompactCom EtherCAT Modul (interne SPI Kommunikation)
Kommunikation mit FPGA über parallelen Datenbus
Unterstützung der hausinterner Softwareentwickler
Übernahme von Tasks / SW Module
Qualifikationen:
Kommunikationsprotokoll (EtherCAT)
Programmiersprachen (C/C++)
Linux (Gentoo, Ubuntu, Debian, Fedora, Redhat)
Entwicklerwerkzeuge (Git, CMake,)
Automatische Systemtests
Test Driven Development
Erforderliche Kenntnisse:
C++, EtherCAT, FPGA, GIT, Linux, SW-Entwickler