Beschreibung
Für einen Projekt im Bereich Aerospace suchen wir einen Experten im Bereich DDS, speziell IDDS zur Unterstützung unseres internen Teams. Folgende Aufgaben sind enthalten:• Konzeption einer API zwischen DDS-Bibliothek und IPETRONIK-FW
• Implementierung der DDS-Bibliothek ansich
• Implementierung der DDS-Bibliotheks-seitigen API zur IPETRONIK-FW
• Implementierung der Anbindung der DDS-Bibliothek zur API
• Erstellung einer Testumgebung (DDS-Umfeld-Simulation)
Die Aufgaben werden in enger Zusammenarbeit mit den internen Fachabteilungen bearbeitet. Zu Beginn soll in einem ersten Workshop der genaue Umfang gemeinsam ausgearbeitet werden.
Anforderungen
• Nachweis über DDS-Implementierungen zwingend erforderlich
Hinweise zu DDS:
• http://opendds.org
• https://www.omg.org/omg-dds-portal/
Hinweise IPETRONIK-FW:
• IPEhub2
• ARM Prozessor mit 600MHz, 512MB RAM und 256 MB Flash
• Embedded Linux
• Kernel V3.2
Beginn und Dauer nach Absprache (schnellstmöglich)