Beschreibung
* Hardware- und softwareseitige Evaluation verschiedener Lösungsansätze zum Aufbau eines Experimentierroboters* Umsetzung des ausgewählten Ansatzes z.B. Austausch Mainboard durch Raspberry Pi oder ähnliches
* Ankopplung der analogen und digitalen Sensoren
* Integration der Ansteuerung der Antriebseinheit
* Testen, Debuggen und Optimierung der Software
* Entwicklungsbegleitende Dokumentation
* Sehr gute Fachkenntnisse aus dem Bereich der Robotik, inkl. Sensorik, Elektronik und Navigation
* Erfahrung im Umgang mit ROS
* Sehr gute Linux-Kenntnisse
* Sehr gute Programmierkenntnisse in C, C++ und Python sowie Umgang mit den üblichen Entwicklertools
Kontaktperson: Senior Account Manager Herr Karsten Klinkau
FERCHAU Engineering GmbH
Niederlassung Wuppertal
Friedrich-Engels-Allee 20
42103 Wuppertal