Beschreibung
Aktuell suchen wir für unseren Kunden in Wuppertal einen freiberuflichen Software Entwicklung - Robotics Engineer (m/w/d).Kundendetails
- Start: ab sofort
- Dauer: Ende Juni, mit Option auf Verlängerung
- Auslastung: Vollzeit
- Standort: Full Remote
- Sprachen: Deutsch und Englisch
Stellenbeschreibung
Zur Unterstützung im Bereich Robotik Engineers um die längerfristige Weiterentwicklung der Robotersoftware zu unterstützen.
Aufgaben:
- Stabilisierung einer Roboter-Software / Bugfixing
Anschließend:
- Weiterentwicklung unserer Roboter-Software
- Implementierung neuer Features/Funktionen
- Eigenverantwortliche Arbeit in einem agilen Entwicklungsteam
- Weiterentwicklung automatisierter Testfälle zu den neuen Features
Profil
Verwendete Technologien:
Robotics skills:
- Expertise in SLAM, localization and mapping algorithms
- Good understanding of probabilistic filters (Kalman filters)
- Experience in path planning algorithms (A-star, graph search algorithms)
- Sensors integration and calibration (ToF, gyro, camera)
- Sound knowledge in communication interfaces (UART, I2C, SPI)
- Knowledge in OpenCV (computer vision)
- Knowledge in ROS (Robot Operating System) programming
- Basic knowledge of deep learning frameworks
Common:
- Proficient in embedded software development
- Expertise in Linux
- RTOS experience (FreeRTOS, QNX)
- Proficient in C++ and C programming
- BT/WiFi knowledge
- CI/CD knowledge
- Python scripting
- Knowledge of microcontrollers
Das Angebot
Haben Sie aktuell freie Kapazitäten und Interesse an diesem Projekt? Dann freue ich mich auf Ihre Rückmeldung mit folgenden Informationen:
- Aktuelle Verfügbarkeit
- Maximale Auslastung/Woche
- Stundensatz Remote
- Aktuelles Profil
- Einschätzung der Passgenauigkeit