Beschreibung
Softwareerstellung und Inbetriebnahme eines Prüfautomaten (Rundschalttisch) für Wendeschneidplatten mit Zu- und Abführung als Palettierung.Kurzbeschreibung:
Zuführung der Prüflinge über Blister, welche mit einem Roboter (Adept Cobra i800) entnommen und in einen Rundschalttisch eingesetzt werden. Hier wird mit verschiedenen Kamerasystemen geprüft und in IO und NIO klassifiziert. Die Teile werden Pneumatisch aus den Rundschalttischaufnahmen ausgehoben. Abgeführt werden die geprüften Werkstücke wieder mit dem Roboter in Leerblister. Die Sicherheitsfunktionen werden über eine Sicherheits-SPS realisiert. Die Visualisierung erfolgt über ein HMI.
Technische Deteils:
Software:
• WinCC flexible 2008
• Step7 V5.5 (KOP, AWL, Graph)
Feldbussystem:
• Profinet
• Profibus
Komponenten:
• Sicherheits-SPS-Steuerung Siemens S7-317F-2 PN/DP
• Dezentrale Peripherie Siemens ET200s Standard und Failsafe (Anbindung über Profinet)
• HMI Siemens KTP600 (Anbindung über Profinet)
• Messrechner für Kameraauswertung und Beleuchtungssteuerung (Anbindung über Profibus)
• Roboter Adept Cobra i800 (Anbindung über IO)
• Rundschalttisch mit Weiss-Steuerkarte (Anbindung über IO)
• Ventilinsel Festo MPA-S mit CPX Terminal (Anbindung über Profinet)
• IO-Peripheriesystem Festo CPX (Anbindung über Profinet)