Beschreibung
Für meinen Endkunden im Norden von Deutschland suche ich einen Robotik Experten (w/m)Start: ASAP
Dauer: 6-12 Monate
Auslastung: 5 Tage vor Ort
Ort: im Norden von Deutschland
Beschreibung
Ähnlich zur robotergesteuerten Chirurgie und Therapie soll erstmals das Filetieren für die Geflügelverarbeitung automatisiert werden. Hierzu muss das Geflügel durch optische Sensorik erfasst und die Daten verarbeitet werden, wobei die Sensorik dabei sowohl Kamera- als auch Laserbasierte Systeme umfasst.
Anhand der Daten soll über die Beschaffenheit des Huhns eine Trajektorie zur Werkzeugführung für die Zerlegung des Geflügels erstellt werden. Der Roboter wird dabei in C# oder Python angesteuert.
Aufgabenbereich
Extraktion von Keypoints aus Kamera- und Laserdaten (Bild-/Signalverarbeitung, Maschinelles Lernen)
- Generierung einer Trajektorie zur Werkzeugführung und programmatische Steuerung eines Roboters mit einer solchen Trajektorie zum effizienten und gezielten Zerteilen des Geflügels
- Test und Evaluation im experimentellen Aufbau
Anforderungen / Fortgeschrittenes
Studium der Robotik und Autonomen Systeme, Informatik, Medizinischen Informatik, Mathematik in Medizin und Lebenswisswissenschaften oder Medizinischen Ingenieurwissenschaft mit Interesse im Bereich der Bild- und Signalverarbeitung, dem maschinellen Lernen und der Automatisierungssysteme (Industrie 4.0)
- Hohe Computer- und Roboteraffinität
- Gute Kenntnisse in C#/Python
- Interesse an industrieller Forschungsarbeit im spezifischen Anwendungsfeld
- Kenntnisse in C++/MATLAB sind von Vorteil
Wenn Sie dieses Projekt interessiert melden Sie sich gerne mit Ihrem All-in Stundensatz und dem aktuellen CV in Word per Mail an oder rufen Sie durch unter der .
Sollten Sie einen Bekannten haben den dieses Projekt interessieren könnte, leiten Sie gerne meine Kontaktdaten gerne weiter.
Ich freue mich auf Ihre Rückmeldung und wünsche eine schöne Woche.
Viele Grüße
Timo Schubert
Die Personalberatung SThree betreut die ausgeschriebene Stelle im Auftrag ihres Kunden.