Beschreibung
Für einen unserer Kunden in Hamburg sind wir aktuell auf der Suche nach einem Embedded-Software-Entwickler (w/m)AUFGABEN
- Embedded-Entwicklung von Maschinensteuerungen. Meistens verteilte Systeme, die per CAN Bus untereinander und mit dem HMI kommunizieren.
- Design von Zustandsautomaten, Ablaufsteuerungen und CAN Bus Kommunikation
- Einarbeitung in IC Datenblätter und Erstellung von Treibern
- Funktionsweise und Eigenschaften der CAN Bus Kommunikation
- Ansteuerung von Servodrives mit CanOpen
- Enge Zusammenarbeit mit dem Elektronik Design und dem UI Design
ANFORDERUNGEN
- Embedded Softwareentwicklung in C++
- STM32 Mikrocontroller (Cortex M3-M7)
- AVR Mikrocontroller, insbesondere AT90CAN128
- Raspberry Pi-Kenntnisse
- Erfahrung mit einem RTOS
- Elektronikkenntnisse, Lesen von Schaltplänen. Board-Layout Kenntnisse von Vorteil
- Regelungstechnisches Verständnis von Vorteil (z.B. Servo Tuning)
RAHMENBEDINGUNGEN
- Start: Ab sofort
- Dauer: 3 Monate mit Option auf Verlängerung
- Nach Absprache teilweise Homeoffice möglich