Softwareentwicklung zur Generierung, Simulation und Test von Robotersteuerungscodes

Düsseldorf  ‐ Vor Ort
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Beschreibung

* Festlegung der Softwarearchitektur (das Architekturmodell muss so gewählt werden, dass die Businesslogik in einem tieferen Layer enthalten ist)
* Entwicklung einer Software zur Generierung, Simulation und Test von Robotersteuerungscodes zur Modellierung von Roboterbiegezellen inkl. der Simulation von Roboterbewegung, Biegeteil und Abkantpresse
* 3D-Visualisierung, Berechnung, Kollisionsbetrachtungen in V-Rep
* Implementation von Interaktionsmöglichkeiten in 3D (z.B. Selektion von Flächen)
* Bahnberechnung: automatisierte Berechnung eines Weges innerhalb einer Zelle, um von A nach B zu kommen (automatisierte Fahrwegsimulation)
* Erstellung der GUI

* sicherer Umgang mit .NET, C#, WPF
* weitreichende Kenntnisse in der Softwarearchitektur von komplexen Systemen
* nachweisliche Projekterfahrung in der Robotik und der inversen Kinematik sowie im Bereich der Simulation
* Erfahrung in der 3D-Modellierung und 3D-Darstellung

Schlagwörter:
automatisierte Fahrwegsimulation, Businesslogik, Layer


Kontaktperson: Personalreferentin Frau Jutta Müller-Nawenberg


FERCHAU Engineering GmbH
Niederlassung Düsseldorf
Franz-Rennefeld-Weg 5
40472 Düsseldorf
Start
05.09.2017
Dauer
52 Wochen
Von
FERCHAU GmbH
Eingestellt
05.09.2017
Ansprechpartner:
Jörn Dorna
Projekt-ID:
1411271
Vertragsart
Freiberuflich
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