Beschreibung
Für ein anspruchsvolles Automatisierungsprojekt im Bereich Clipmontage von Kunststoffteilen suchen wir einen erfahrenen SPS-Programmierer (m/w/d) mit tiefgehender Expertise im Umgang mit Siemens S7-1500 und dem TIA Portal. Die Anlage besteht aus mehreren Robotern, Greifern, IO-Link-Komponenten sowie Visualisierungen auf TP1200 Comfort Panels.
Die zu steuernde Automatisierung umfasst die vollautomatische Entnahme von 2K-Spritzgussteilen, das Setzen von Clipsen über Robotik sowie Bauteilmarkierung, Prüfung und Fördertechnik. Die Programmierung erfolgt nach SAR-Vorlagen.
Aufgaben:
SPS-Programmierung mit Siemens S7-1500F / TIA Portal inkl. Safety nach Abschaltmatrix
Programmierung der Visualisierung (TP1200 Comfort)
Kommunikation mit mehreren KUKA-Robotern über ProfiNet / ProfiSafe
Einbindung und Diagnose aller IO-Link-Komponenten (Sensorik, Aktorik, Drucker, Schutztüren etc.)
Umsetzung von Fehler- und Meldungsmanagement inkl. optimierter Meldungszyklen
Erstellung und Parametrierung von Stückzählern (IO/NIO) inkl. Schichtbezug
Unterstützung bei Vorabinbetriebnahme bei SAR sowie Endabnahme beim Kunden vor Ort
Umsetzung von Busdiagnose und Statusmeldungen gemäß SAR-Standardbausteinen
Implementierung von Funktionsbausteinen für Sicherheitsfunktionen (z.?B. letzter Zyklus, Leerfahren)
Unterstützung bei der roboterseitigen Übergabe-Logik (Handshake, Arbeitsraumfreigaben)
Erforderliche Qualifikationen:
Mehrjährige Erfahrung in SPS-Programmierung mit Siemens S7-1500 (inkl. Safety)
Sehr gute Kenntnisse im TIA Portal und Visualisierungsprojekten (TP1200)
Erfahrung in der Integration von IO-Link-Komponenten
Verständnis für Sicherheitssteuerungen, Abschaltmatrizen und Ablaufsteuerung in Automatisierungen
Kenntnisse in der Kommunikation zwischen SPS und KUKA-Robotern (ProfiNet / ProfiSafe)
Erfahrung im Sondermaschinenbau oder in ähnlichen komplexen Anlagen
Nice to have:
Erfahrung mit Keyence IV3
Kenntnisse im Umgang mit Roboterkoordination und Fahrfreigaben
Erfahrung mit komplexem Meldungsmanagement und automatisierten NIO-Abläufen
Die zu steuernde Automatisierung umfasst die vollautomatische Entnahme von 2K-Spritzgussteilen, das Setzen von Clipsen über Robotik sowie Bauteilmarkierung, Prüfung und Fördertechnik. Die Programmierung erfolgt nach SAR-Vorlagen.
Aufgaben:
SPS-Programmierung mit Siemens S7-1500F / TIA Portal inkl. Safety nach Abschaltmatrix
Programmierung der Visualisierung (TP1200 Comfort)
Kommunikation mit mehreren KUKA-Robotern über ProfiNet / ProfiSafe
Einbindung und Diagnose aller IO-Link-Komponenten (Sensorik, Aktorik, Drucker, Schutztüren etc.)
Umsetzung von Fehler- und Meldungsmanagement inkl. optimierter Meldungszyklen
Erstellung und Parametrierung von Stückzählern (IO/NIO) inkl. Schichtbezug
Unterstützung bei Vorabinbetriebnahme bei SAR sowie Endabnahme beim Kunden vor Ort
Umsetzung von Busdiagnose und Statusmeldungen gemäß SAR-Standardbausteinen
Implementierung von Funktionsbausteinen für Sicherheitsfunktionen (z.?B. letzter Zyklus, Leerfahren)
Unterstützung bei der roboterseitigen Übergabe-Logik (Handshake, Arbeitsraumfreigaben)
Erforderliche Qualifikationen:
Mehrjährige Erfahrung in SPS-Programmierung mit Siemens S7-1500 (inkl. Safety)
Sehr gute Kenntnisse im TIA Portal und Visualisierungsprojekten (TP1200)
Erfahrung in der Integration von IO-Link-Komponenten
Verständnis für Sicherheitssteuerungen, Abschaltmatrizen und Ablaufsteuerung in Automatisierungen
Kenntnisse in der Kommunikation zwischen SPS und KUKA-Robotern (ProfiNet / ProfiSafe)
Erfahrung im Sondermaschinenbau oder in ähnlichen komplexen Anlagen
Nice to have:
Erfahrung mit Keyence IV3
Kenntnisse im Umgang mit Roboterkoordination und Fahrfreigaben
Erfahrung mit komplexem Meldungsmanagement und automatisierten NIO-Abläufen