Beckhoff TwinCAT 3 — Softwareentwicklung & Inbetriebnahme (objektorientiert)

Sondermaschinenbauer (NDA)

Pharma und Medizintechnik

250-500 Mitarbeiter

Objektorientierte Entwicklung, Erweiterung und Refactoring von TwinCAT-3-SPS-Software für komplexe Sondermaschinen (Schnittstellen, Vererbung, abstrakte FBs, Methoden, Eigenschaften).

Aufgaben und Ergebnisse:

• Aufbau eines eigenen wiederverwendbaren Bibliotheks-Ökosystems: Geräte-FBs, Kommunikation, Traceability, Verriegelungen, Fehlerbehandlung — mit konsistenten Namens- und Architekturstandards und Git-Versionierung.

• Wiederverwendbare maschinenübergreifende Kommunikationsbibliothek für Teiledatentransfer: nutzlastunabhängige Telegrammrahmen, Handshake-State-Machine, Ringpuffer-Historie und Round-Trip-Diagnose über ADS, TCP/IP und OPC UA.

• Inbetriebnahme von ~16 Produktionsmodulen (je ~46 Stationen) nach Kundenstandard auf realer Hardware.

• Aufbau einer Klebe-/Dosierstation für die Medizintechnik von Grund auf (perfecdos PDos X1 Jet-Ventil, Keyence-Kamera für i.O./n.i.O.-Prüfung).

• Lösung produktionskritischer Störungen: wiederkehrender Windows-Absturz auf TwinCAT/BSD-Host (~50.000 €/Tag, bestätigt durch Beckhoff-Support); wöchentlicher KEBA-Servofehler (~20.000 €/h) durch korrekte Task- und Sync-Unit-Priorisierung.

• Erstmalige Einführung von OPC UA und ADS-basiertem Datentransfer bei einem Kunden ohne OPC-UA-Erfahrung.

Wiederverwendbare TwinCAT-3-Kommunikationsbibliothek (Flaggschiff)

Eigenentwicklung / wiederverwendbare Bibliothek

Industrie und Maschinenbau

< 10 Mitarbeiter

Objektorientierte, nutzlastunabhängige Kommunikationsbibliothek für maschinenübergreifenden Teiledatentransfer. Telegrammrahmen über POINTER TO BYTE / MEMCPY, Handshake-State-Machine, Stationsabstraktion (Producer/Consumer/History), Ringpuffer-Historie mit CSV-Logging und Round-Trip-Diagnose. Transport über ADS, TCP/IP und OPC UA. Versioniert und modular (Git).

Klebe-/Dosierstation für die Medizintechnik — Neuentwicklung mit Vision

Sondermaschinenbauer / Medizintechnik (NDA)

Pharma und Medizintechnik

250-500 Mitarbeiter

Entwicklung einer zuvor nicht existierenden Klebe-/Dosierlösung für eine medizintechnische Produktionslinie. Prozessanalyse, Auswahl des richtigen Dosiergeräts (perfecdos PDos X1 Jet-Ventil), Entwicklung des Steuerungs-FB und Integration in die Kundenlinie. Programmierung und Kalibrierung einer Keyence-Kamera zur i.O./n.i.O.-Prüfung der Klebung — deutliche Verbesserung der Produktqualität.

Teil eines größeren Engagements beim selben Kunden: Inbetriebnahme von ~16 Modulen (je ~46 Stationen) nach Kundenstandard.

Statorfertigungslinien — Inbetriebnahme & Cross-Vendor-Integration (DE/USA/SE)

Sondermaschinenbauer / Automobilzulieferer (NDA)

Industrie und Maschinenbau

1000-5000 Mitarbeiter

Inbetriebnahme und Produktionshochlauf von ~20 Statorfertigungsmaschinen nach kundenspezifischem Beckhoff-TwinCAT-3-Standard. Standorte: Mindelheim (DE), Austin/Texas (USA), Åmål (SE); Endkunden im EV-/Automotive-Sektor.

• Cross-Vendor-Integration: Anbindung unserer Beckhoff-gesteuerten Maschine an eine benachbarte Maschine eines anderen Lieferanten (Siemens). Implementierung des Datenaustauschs, sodass beide Steuerungen die Stator-(Werkstück-)Daten teilen; Aufbau der Verriegelungen und Handshake-Freigaben für Teile-Übernahme und -Übergabe zwischen beiden Systemen.

• Kundenspezifische MES-Anbindung zur Verfolgung jedes einzelnen Stators und seines Prozessstatus.

• Arbeit mit kundenspezifischer PackML-/Statuslogik; Programmierung und Kalibrierung von Kamerasystemen, Laserthermometern und Waagen.

• Prozessoptimierung unter Produktionsdruck; Anpassung einer Prototyp-Station für verschiedene Statorvarianten.

• Austin: eine von zwei identischen Linien (Schwesterlinie in Berlin) — Inbetriebnahme in ~1 Monat statt ~3 Monaten für die erste Linie.

Roboterzellen-Turnaround — Nissan Inverter (Taktzeit 10s → 6s)

Automobilzulieferer / Robotik-Integrator (NDA)

Industrie und Maschinenbau

250-500 Mitarbeiter

Übernahme eines gescheiterten Roboterprojekts (defekte Kommunikation, nicht eingelernte Bahnen, fehlerhaftes Programm). Vier roboterbasierte Zellen mit 10s Taktzeit waren geplant.

• Neuprogrammierung der ABB-Roboter von Grund auf, ohne bestehenden Standard, auf einer leeren Steuerung — volle Verantwortung für die Roboterprogrammierung.

• Erreichung eines stabilen 24/7-Betriebs; Reduzierung der Taktzeit von 10s auf 6s.

• Ergebnis: drei statt vier Roboterlinien — Einsparung von rund einer kompletten Linie (~115.000 €).

Automotive OEM Roboterprojekte — Inbetriebnahme & Programmierung (ABB/KUKA)

Robotik-Integrator / Automotive (Autorobotics)

Automobil und Fahrzeugbau

10-50 Mitarbeiter

Serie von ABB- und KUKA-Roboterprojekten in Automotive-OEM-Werken in Deutschland und Großbritannien. Inbetriebnahme, Programmierung, Konfiguration und Vorbereitung für den Automatikbetrieb.

• BMW Oxford — Mini F56 PHEV: ~40 ABB-Roboter nach BMW-Standard (L7/V8) in Betrieb genommen.

• BMW G26 (München): wöchentliche Neuprogrammierung von ~10 Robotern.

• BMW U11 (Regensburg): Roboterintegration mit Vision-System.

• BMW i20, VW316/VW370 (Kassel), MAN — Armaturenbrett-Verklebung.

• Roboterprogrammierung, Bahnplanung/Teachen, Roboter-SPS-Handshake, SafeMove/SafeOperation, Taktzeitoptimierung.

• Standards: BMW L7/V8/V8.2, ABB IRC5 VASS, KUKA VKR C4 VASS.

Twincat Beckhoff

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Skills

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Beckhoff TwinCAT 3 — Softwareentwicklung & Inbetriebnahme (objektorientiert)

Wiederverwendbare TwinCAT-3-Kommunikationsbibliothek (Flaggschiff)

Klebe-/Dosierstation für die Medizintechnik — Neuentwicklung mit Vision

Statorfertigungslinien — Inbetriebnahme & Cross-Vendor-Integration (DE/USA/SE)

Roboterzellen-Turnaround — Nissan Inverter (Taktzeit 10s → 6s)

Automotive OEM Roboterprojekte — Inbetriebnahme & Programmierung (ABB/KUKA)

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