Computer Vision, Sensor Fusion, Object Detection, Semantic Segmentation, Depth Estimation, Multi-Modal
Rekonstuktion der Szene aus Bilddaten. Mit Hilfe von Open Source (Hugging Face) KI Modellen wurden Objektlisten erzeugt und Abstände rekonstruiert, um e.g. Schattenwürfe und Reflektionen auf der Straße so realitätsgetreu wie möglich zu erzeugen.
Python, AI, RAG, Image Augmentations, GenAI
Veränderung von Bildern aus "schönwetter" Fahrten. Anreicherung der Daten mit Regen, Schnee, Schatten, Sonne und Nebel.
AWS Lambda, Cloud, Big Data, Lambda, Autonomous Driving
Generierung und Veröffentlichung eines Automotive Dataset mit ~70.000 manipulierte Datenpunkten. >500 Ansichten und 250 downloads (https://zenodo.org/records/13301383)
One-Shot-Learning, Vector Database, LLM, Unsupervised Learning, Clustering, Data Science
Entwicklung eines Suchalgorithmus und Abstandsmaß für Vektordatenbanken, um ungelabelte Daten zu kategorisieren und Realismus von Generativer KI bewerten und benchmarken zu können. (https://arxiv.org/pdf/2408.06071)
Dieses Abstandsmaß wird aus den Gewichten (Neuronen) eines LLMs gewonnen. Jegliche KI ist dafür geeignet die Suche zu verbessern.
