Absolutvermessung von Robotern
(Industrie und Maschinenbau, 10-50 Mitarbeiter)
Schlagwörter
Robotics
Cloud Computing
Bildverarbeitung
Laser-
MQTT
TCP / IP
Industrie 4.0
Sensorik
Kuka
Skills
Roboterprogrammierung
Umfangreiche Erfahrung mit KUKA Robotern, einschließlich KRL, RSI und EKI.
Industrie 4.0
Entwicklung von Client-Server-Anwendungen für Datenaggregation und -übertragung in industriellen Umgebungen (.NET, C#).
Netzwerkkommunikation
Implementierung von Datenübertragungsprotokollen wie MQTT und TCP/IP in Robotersteuerungssystemen (.NET, C#).
Bildverarbeitung
Erfahrung mit Kameraapplikationen zur Partikeldetektion und Werkstückerkennung
Sensorik
Anwendung von Laser-Distanzsensoren für präzise Werkstückhandhabung.
Umfangreiche Erfahrung mit KUKA Robotern, einschließlich KRL, RSI und EKI.
Industrie 4.0
Entwicklung von Client-Server-Anwendungen für Datenaggregation und -übertragung in industriellen Umgebungen (.NET, C#).
Netzwerkkommunikation
Implementierung von Datenübertragungsprotokollen wie MQTT und TCP/IP in Robotersteuerungssystemen (.NET, C#).
Bildverarbeitung
Erfahrung mit Kameraapplikationen zur Partikeldetektion und Werkstückerkennung
Sensorik
Anwendung von Laser-Distanzsensoren für präzise Werkstückhandhabung.
Projekthistorie
02/2025
-
bis jetzt
Technologiepaket für die Absolutvermessung von Roboterkinematiken mittels Laser-Sensorik. Vermessung der Roboter beim Kunden
04/2024
-
01/2025
Handling von Statoren
Maschinenbau
(Automobil und Fahrzeugbau, 250-500 Mitarbeiter)
Bewegungsprogrammierung, Intergration Sensorik: Laser-Distanzsensoren, Keyence Kameras
10/2023
-
02/2024
Applikationspaket zur Kantendetektierung beim Schutzgasschweißen
Volkswagen AG
(Automobil und Fahrzeugbau, >10.000 Mitarbeiter)
Kantendetektierung mittels Schweissdraht, Implementierung in KRL
07/2023
-
09/2023
Bewegungsführung eines KUKA-Roboters durch SPS generierte Positionen
Maschinenbau
(Automobil und Fahrzeugbau, 250-500 Mitarbeiter)
Inbetriebnahme und Programmierung von KUKA-Robotern zur Bewegungsführung durch eine Beckhoff SPS
01/2023
-
06/2023
Aggregieren von Daten einer KUKA-Robotersteuerung via TCP/IP
Software-Dienstleister
(Automobil und Fahrzeugbau, 10-50 Mitarbeiter)
Lösung zur Datenaggregation und Versand von Daten einer KUKA-Robotersteuerung mittels TCP/IP und MQTT. Programmierung in .NET (C#)
08/2022
-
12/2022
Dateiübertragung auf KUKA-Robotersteuerungen mittels MQTT
AUDI AG
(Automobil und Fahrzeugbau, >10.000 Mitarbeiter)
Programmierung eines Plugins zur Übertragung von offline erzeugten KRL-Modulen in eine KUKA Robotersteuerung. Programmierung in C# und KRL
05/2022
-
07/2022
Kameraapplikation zur Detektierung von Fremdpartikeln in der Batteriefertigung
AUDI AG
(Automobil und Fahrzeugbau, >10.000 Mitarbeiter)
Applikationspaket zur Detektierung von Fremdpartikeln in der Batteriefertigung mit Vitronic-Kamera und Entfernung mittels Industrieroboter. Programmierung in KRL und EKI
08/2021
-
04/2022
Industrie 4.0: Dienst zum Aggregieren und Versenden von Daten einer KUKA-Robotersteuerung
Volkswagen AG
(Automobil und Fahrzeugbau, >10.000 Mitarbeiter)
Datenaggregation über einen Dienst auf einer KUKA-Robotersteuerung. Implementierung eines MQTT-Clients. Programmierung in .NET (C#) und KRL.
04/2021
-
07/2021
Depalettieren von Werkstücken mittels Laser-Distanzsensor
AUDI AG
(Automobil und Fahrzeugbau, >10.000 Mitarbeiter)
Applikationspaket für die Distanzermittlung von Werkstücken mit einem Laser-Distanzsensor und anschließendem Greifprozess mit einem Industrieroboter
Reisebereitschaft
Weltweit verfügbar
