Softwareentwickler für Embedded-Systeme & Python nicht verfügbar bis 31.12.2020

Softwareentwickler für Embedded-Systeme & Python

nicht verfügbar bis 31.12.2020
Profilbild von Anonymes Profil, Softwareentwickler für Embedded-Systeme & Python
  • 57578 Elkenroth Freelancer in
  • Abschluss: Diplom-Informatiker (D II)
  • Stunden-/Tagessatz: nicht angegeben
    Verhandelbar, abhängig von Entfernung und Remote-Möglichkeit
  • Sprachkenntnisse: deutsch (Muttersprache) | englisch (verhandlungssicher)
  • Letztes Update: 16.12.2019
SCHLAGWORTE
PROFILBILD
Profilbild von Anonymes Profil, Softwareentwickler für Embedded-Systeme & Python
DATEIANLAGEN
CV Viktor Hildebrand 2019-12-02 als PDF
Der Download dieser Datei ist nur mit einem kostenpflichtigen Account möglich.
CV Viktor Hildebrand 2019-12-02 als HTML
Der Download dieser Datei ist nur mit einem kostenpflichtigen Account möglich.
SKILLS
Fachliche Kenntnisse
  • Programmiersprachen: C MISRA-C:2012 Python Java C++ C#
  • Microcontroller: Microchip Renesas NXP STM ARM-basierte-Controller
  • Bussysteme: CAN LIN USB Ethernet UART SPI I²C 1Wire
  • Plattformen: Embedded Systeme Maschinensteuerung Windows Linux
  • Test: VectorCAST PC-Lint CppCheck
  • Architektur: Rhapsody
  • Versionskontrolle: Git SVN
  • Verwaltung: GitLab Jira Polarion Trac
  • CI: Jenkins
  • Dokumentation Doxygen MS Office LibreOffice Latex
Weitere Kenntnisse
  • Deutsch
  • verhandlungssicheres Englisch
  • Motor Control
  • agile Entwicklung
  • Rapid Prototyping
  • Oszilloskop
Schulungen
  • 2007-09: Xilinx Professional VHDL
  • 2016-09: Functional Safety ISO26262 | System, Hardware & Software
  • 2917-08: Polarion Basic Training
  • 2018-03: VectorCAST C/C++ QuickStart Trainig
  • 2018-08: Willert UML Start-Up Training
  • 2019-02: Vector UDS Diagnose & Candela Studio
  • 2019-09: Jira Basic Training
  • 2019-09: ISTQB Certified Tester Foundation Level
  • 2019-11: Willert UML Follow-Up Training
PROJEKTHISTORIE
  • 08/2016 - 12/2019

    • Thomas Magnete GmbH
    • 500-1000 Mitarbeiter
    • Automobil und Fahrzeugbau
  • Software-Entwickler | Embedded C Python | Automotive
  • Projekt:

    Entwicklung einer Embedded Software mit CAN-Interface zur Ansteuerung eines Schrittmotors.

    Aufgaben:
    • Betrachtung der funktionalen Sicherheit nach ISO26262
    • Definition von Requirements und Testspezifikationen
    • Adaptierung vorhandener MCAL-Module
    • Implementierung einer Schrittmotoransteuerung in MISRA-C:2012 mit Stromregelung, Positionsregelung und Geschwindigkeitssteuerung
    • Implementierung von Sicherheitsfunktionen
    • Betreuung eines externen Dienstleisters bei der Entwicklung eines 2-stufigen UDS-Bootloaders
    Hardware:
    • MCU: Microchip dsPIC33CH128MP505
    • Driver: TI DRV8703
    Tools:
    • IDE: MPLAB X + PICkit 3
    • Requirements: Polarion ALM
    • Unit-Tests: VectorCAST
    • Configuration: EB tresos
    • Architecture: Rhapsody Architect
    • UDS-Flasher: Vector vFlash
    • CAN-Adapter: PEAK PCAN-USB
    • CAN-Adapter: Vector VN1610
    Projekt:

    Entwicklung einer universellen Build-Toolchain für Embedded-Software-Projekte in Python.

    Funktionsumfang der Toolchain:
    • Analyse der Formatierung und verwendeten Bezeichner hinsichtlich Naming-Conventions
    • Statische Code-Analyse und MISRA-C:2012
    • Automatisierte Ausführung von Unit-Tests
    • Generierung der Projektdokumentation
    • Kompilierung der Embedded Software
    • Ausführbarkeit auf einem Build-Server & am Entwickler-PC
    Tools:
    • Formatierung: LLVM Clang
    • Statische Code-Analyse: PC-Lint & CppCheck
    • Unit-Tests: VectorCAST
    • Projektdokumentation: Doxygen
    • Standard-Compiler: MinGW
    • Build-Umgebung: Jenkins
    Projekt:

    Entwicklung einer Embedded Software in MISRA-C:2012 mit LIN-Interface zur Ansteuerung eines BLDC-Motors. Zusätzliche Entwicklung für den Systemtest: Eine Testumgebung in Python für das Embedded System mit zusätzlicher UART-Kommunikation für Event-Logging und u.a. Fault-Injection-Tests.

    Aufgaben:
    • Betrachtung nach ISO26262 auf System und Software-Ebene
    • Definition von Requirements und Testspezifikationen
    • Erstellung einer Software-Architektur
    • Implementierung einer BLDC-Motoransteuerung mit Stromregelung und Geschwindigkeitssteuerung
    • Implementierung einer Single-Shunt-Current-Reconstruction für die Stromregelung.
    • Implementierung eines SPI-Moduls für den Zugriff ein externes EEPROM und den DRV Motortreiber
    • Implementierung eines LIN-Stacks für die Kommunikation mit der Python Testumgebung
    • Implementierung von Sicherheitsfunktionen
    Hardware:
    • MCU: Microchip dsPIC33EV128GM004
    • Driver: TI DRV8305
    Tools:
    • IDE: MPLAB X + PICkit 3
    • Unit-Tests: VectorCAST
    • LIN-Adapter: PEAK PCAN-USB Pro FD
    Projekt:

    Entwicklung einer Embedded Software für ein UART-Multiplexer-System.

    Aufgaben:
    • Erstellung einer Software-Architektur
    • Implementierung eines UART-Moduls für die Kommunikation mit einem SPS-Steuergerät
    • Implementierung eines SPI-Moduls für den Zugriff auf 4 angeschlossene MAX14830-UART-Multiplexer
    Hardware:
    • MCU: Atmel ATxmega32E5
    • Peripherals: Maxim MAX14830
    Tools:
    • IDE: Atmel Studio + Ateml-ICE

  • 01/2010 - 07/2016

    • ROTH + WEBER GmbH
    • 50-250 Mitarbeiter
    • Industrie und Maschinenbau
  • Software-Entwickler | Embedded C Python Java
  • Projekt:

    Entwicklung einer Embedded Software für ein Faltmaschinensystem.

    Aufgaben:
    • Erstellung der Software-Architektur
    • Implementierung eines USB-Kommunikations-Moduls
    • Integration vorhandener Software-Module für CAN, I²C, UART, 1Wire Kommunikation
    • Erweiterung eines vorhandenen Bootloaders um die USB-Kommunikation
    • Integration der Schrittmotoransteuerung
    • Implementierung der Faltablaufsteuerung
    Hardware:

    MCU: Renesas RX600

    Tools:

    IDE: Renesas e²Studio + J-Link

    Projekt:

    Entwicklung einer Faltmaschinen-Simulationssoftware mit Benutzeroberfläche in Java.

    Aufgaben:
    • Implementierung eines Lagenrechners für Längs- und Querfaltung mit Visualisierung
    • Implementierung eines Rechners der die Dauer der Faltprozedur für verschiedene Parameter (u.a. Geschwindigkeit, Beschleunigung) berechnet und visualisiert.
    Projekt:

    Portierung der Embedded Software eines Druckersystems auf eine neue Hardware-Plattforn, Refaktorisierung der Software-Architektur und Entwicklung neuer Software-Module.

    Aufgaben:
    • Entwicklung der neuen Software-Architektur
    • Modularisieung vorhandener, wiederverwendbarer Software-Komponenten
    • Implementierung von neuen Software-Modulen für CAN, I²C, UART, 1Wire Kommunikation
    • Integration des vorhandenen Bootloaders
    • Implementierung einer Schrittmotoransteuerung
    • Integration und Optimierung der Druckablaufsteuerung
    Hardware:

    MCU: Renesas RX600

    Tools:

    IDE: Renesas e²Studio + J-Link

    Projekt:

    Weiterentwicklung einer Software für die Generierung von Typenschildern für verschiedene Maschinentypen in Java.

    Aufgaben:
    • Erweiterung der Software für neue Maschinentypen
    Projekt:

    Weiterentwicklung eines vorhandenen Scannersystems inklusive Portierung der Embedded Software und Anpassung des Windows-USB-Treibers.

    Aufgaben:
    • Adaptierung der Embedded Software an die neue Hardware-Plattform
    • Erweiterung des USB-Treibers für die Kommunikation mit der angepassten Embedded Software
    Hardware

    MCU: Cypress EZ-USB FX3

    Projekt:

    Entwicklung einer Client-Server-basierten Lizenzverwaltung-Software in Python für verschiedene Maschinentypen.

    Aufgaben:
    • Implementierung einer Schnittstelle für den Datentransfer mit dem ERP-System
    • Implementierung einer Trial-Lizenzen-Funktionalität
    Projekt:

    Entwicklung einer Embedded Software für ein neues Scannersystem.

    Aufgaben:
    • Entwicklung der Software-Architektur
    • Implementierung eines CAN-Stacks mit ISO-TP-Kommunikation
    • Implementierung eines Bootloader mit CAN-Interface
    • Implementierung der Scan-Ablaufsteuerung
    Hardware:

    MCU: Renesas M16C

    Projekt:

    Entwicklung eines User-Mode-Treibers für die Kommunikation eines Scannersystems mit einem Windows PC via USB2.

    Aufgabe:
    • Adaptierung der LibUSB für die USB-Kommunikation
    • Implementierung der performancerelevanten Software-Komponenten als DLL in C.
    • Implementierung eines socketbasierten Kommunikations-Dienstes in Python mit XMLRPC-Interface, der den Zugriff auf die Treiber-DLL via ctypes realisiert.
    Hardware:
    MCU: Cypress EZ-USB FX2

    Tools:

    Compiler: MinGw

    Projekt:

    Entwicklung und einer Java-Applikation mit Benutzeroberfläche für die Konfiguration und Verwaltung eines Scannersystem.

    Aufgaben:
    • Implemertierung einer Benutzerverwaltung
    • Implementierung einer Parameterverwaltung
    • Implementierung einer Firmware-Update-Funktion
    • Implementierung einer XMLRPC-basierten Kommunikation mit den Scannersystem
    Projekt:

    Betreuung und Weiterentwicklung einer Embedded Software für ein Faltmaschinensystem.

    Aufgaben:
    • Implementierung einer Endlosfaltprozedur
    • Bugfixing
    Hardware:
    • MCU: Philips 80C592

ZEITLICHE UND RÄUMLICHE VERFÜGBARKEIT
Verfügbar ab dem 02.01.2020

Reisebereitschaft: bis 400km von 57578 Elkenroth
KONTAKTANFRAGE VERSENDEN

Ja, ich akzeptiere die AGB

Ja, ich akzeptiere die Datenschutzbestimmungen

Hinweis: der Versand ihrer Kontaktanfrage ist komplett kostenfrei