Bogdan Yaskiv nicht verfügbar bis 31.12.2017

Bogdan Yaskiv

Softwareentwickler C++, C, Delphi

nicht verfügbar bis 31.12.2017
Profilbild von Bogdan Yaskiv Softwareentwickler C++, C, Delphi aus Trossingen
  • 78647 Trossingen Freelancer in Deutschland
  • Abschluss: nicht angegeben
  • Stunden-/Tagessatz: nicht angegeben
  • Sprachkenntnisse: deutsch (verhandlungssicher) | englisch (gut) | russisch (gut) | ukrainisch (Muttersprache)
  • Letztes Update: 11.08.2017
SCHLAGWORTE
SKILLS

Fachlicher Schwerpunkt
Software-Entwickler, Schwerpunkt C++, C, Delphi

Technische Skills
Programmiersprachen

Sonstige Bibliotheken/Frameworks/APIs Dokumentbeschreibungssprachen Datenbanken Protokolle
Berechnung / Simulation
Methodiken Tools IDEs Revision Control Systeme Unit tests Bildverarbeitungssysteme

REFERENZEN

Beschreibung:
Zeitraum: 03/2015 - 12/2017

Branche: Kommunikation

Projekt: Multiplattformentwicklung für ein Gebäudekommunikationssystem

Beschreibung:
Für den auf einer ARM-Hardware unter Linux laufenden Server eines Gebäudekommunikationssystems wurden verschiedene Software-Module gepflegt und erweitert welche für die Verteilung, Überwachung und Umsetzung von Benutzer- und Systemanforderungen zuständig sind (z.B. Konfiguration, Management, Rufe, Audio- und Videoübertragung).
Außerdem wurde eine plattformübergreifende Client-Bibliothek (ARM, x86, Blackfin) gepflegt und erweitert, welche die Grundlage für verschiedene unter Windows und Linux laufende Software- und Hardware-Clients des Gebäudekommunikationssystems bildet.
Im Fokus standen hierbei die Skalierbarkeit (Parallelisierung, Multithreading: bei Einsatz auf leistungsfähigerer Hardware sollte diese auch genutzt werden können), Stabilität, Testbarkeit und Wartbarkeit der Software.
Verschiedene Software-Komponenten wurden modularisiert und überarbeitet. Dabei stand unter anderem die Überarbeitung des Multithreading-Konzepts unter Einbeziehung aktueller Methoden aus C++11/C++14 im Fokus. Eine weitere Aufgabe bestand in der Umsetzung des Umstiegs von einer monolithischen zu einer Microservices-Architektur. Gleichzeitig wurden neue Module geschaffen, um neu dazugekommene Anforderungen aus den Bereichen Telefonie und Kommunikation server- und clientseitig umzusetzen.
Es wurden REST- und MQTT-Schnittstellen zur Kommunikation mit verschiedenen in C++ und Java geschriebenen Microservices implementiert.
Die Client-Bibliothek wurde bei der Entwicklung eines neuen mobilen Hardware-Clients umfassend überarbeitet und deutlich erweitert. Große Teile der davon wurden danach nach C++03 zurückportiert, um die Entwicklung eines anderen, auf Blackfin basierenden Hardware-Clients vorzubereiten.

Projektmetrik:
Laufzeit: >4 Jahre
Umfang: > 50 Personenjahre

Position: Entwickler
Teamgröße: 10+

Technologien:
Sprachen
- C++ (C++11, C++14)
- Python

Bibliotheken/Frameworks/API
- STL/C++-Standardbibliothek
- googletest
- Linux Programming Interface
- Boost
- rapidjson
- Eclipse Paho
- OTL

Tools
- Eclipse CDT
- Git
- Subversion
- valgrind
- Wireshark
- Confluence

Sonstiges
- SCons
- gcc
- gdb (Debugging und Remote Debugging)
- PhonerLite
- VLC

Besonderheiten
- Multithreading
- Microservices
- Netzwerk (TCP/IP, UDP, Sockets)
- RTP
- H.264, MJPEG
- REST
- MQTT
- HTTP, HTTPS

Plattform
- Zielplattform: Embedded Linux, x86 Linux, Windows
- Entwicklungsplattform: Debian Linux, Windows (für Client-Software)
 



Zeitraum: 03/2015 - 12/2015
 
Branche: Kommunikation

Projekt: Wartung und Weiterentwicklung von Gebäudekommunikationssystemen. Entwicklung eines plattformunabhängigen Testautomatisierungs-Frameworks für Software von Gebäudekommunikationssystemen

Beschreibung:
Für ein Gebäudekommunikationssystem wurde für eine Systemkomponente, die zur Anbindung des Kommunikationssystems an IP-basierte Netzwerke dient, ein Software-Modul entwickelt, das für die Verteilung und Überwachung von Benutzer- und Systemanforderungen zuständig ist (z.B. Konfiguration, Management, Rufe).
Hauptaufgaben waren die Wartung, Überarbeitung und Weiterentwicklung von zentralen Komponenten des Servers. So wurde die für die Anbindung an das proprietäre Bus-System sowie Verteilung von Audio- und Videoströmen zuständige Komponente überarbeitet. Viele Komponenten wurden im Hinblick auf die Threadsicherheit umgestaltet. Die Anbindung an die MySQL-Datenbank wurde stetig erweitert. Es wurden neue Komponenten entwickelt, zum Beispiel eine zur Kommunikation mit einem STUN-Server oder eine zur Anbindung eines Relais zur Test-Automatisierung.
Eine größere Teilaufgabe war die Entwicklung eines plattformunabhängigen Testautomatisierungs-Frameworks in C++. Dieses Framework beinhaltet Test-Server und Test-Clients. Ein Test-Server steuert parallel auf verschiedenen Plattformen laufende Test-Clients an, welche mit Python-Skripten in C++ geschriebene Software-Komponenten des Gebäudekommunikationssystems und ihr Zusammenspiel testen.
 
 
Projektmetrik:
Laufzeit: >2 Jahre
Umfang: 15 Personenjahre
 
Position: Entwickler
 
Teamgröße: 7
 
Technologien:
Sprachen
- C++ / C++11
- Python 

Bibliotheken/Frameworks/APIs
- STL
- Boost
- Boost Python
- Rapidjson 

Tools
- Eclipse 4.X
- Tera Term
- WinSCP
- Subversion
- Confluence
- Jira
- Doxygen
- Scons 
- Wireshark

Sonstiges
- State machine
- WAMP
- Stun
- REST
 
Besonderheiten
- Multithreadig
- Netzwerk (TCP/IP, UDP, Sockets)
- Portables Test-Framework
- C++ 11
- Embedded Linux
- “Extending Python with C++, extending C++ with Python” 
- RTP
- H.264, MJPEG
 
Plattform
- Zielplattform: Windows und Embedded Linux
- Entwicklungsplattform: Debian Linux, Windows (Client)
 

Zeitraum: 02/2015

Branche: Medizintechnik

Projekt: Embedded Entwicklung für ein medizintechnisches Gerät

Beschreibung:
Ergänzend für das Projekt aus dem Zeitraum 01/2013-09/2014 wurden folgende Entwicklungen vorgenommen:  Projektmetrik:
Laufzeit: 2 Jahre
Umfang: 6 Personenjahre
 
Position: Entwickler
 
Teamgröße: 4
 
Technologien:
Sprachen
- C 

Bibliotheken/Frameworks/APIs
- Segger emFile, emUSB, embOS, emWin
- STL 

Tools
- IAR Embedded Workbench 6.4, 6.5
- Hercules
- Jira
- Subversion
- Doxygen
- Cppcheck
- Uncrustify
- Segger J-Link 

Sonstiges
- UART
- GUI

Besonderheiten
- ISO/IEC 62304
- EN/IEC 60601 

Plattform
- Zielplattform: ARM 9 und ARM Cortex-M3, teilweise ohne Betriebssystem, teilweise mit embOS
- Entwicklungsplattform: Windows 7, Ubuntu Linux 12.04
 

Zeitraum: 10/2014 - 01/2015

Branche: Medizintechnik

Projekt: Embedded Entwicklung für ein medizintechnisches Gerät

Beschreibung:
Für ein medizintechnisches Gerät mit mehreren Controllern (ARM9, Cortex-M4) mussten folgende Funktionalitäten entworfen und neu entwickelt werden: Laufzeit: 1 Jahre
Umfang: 2 Personenjahre
 
Position: Entwickler
 
Teamgröße: 6
 
Technologien:
Sprachen
- C 

Bibliotheken/Frameworks/APIs
- STMCube
- STM HAL drivers 

Tools
- Keil µVision 5
- PC lint
- ST-LINK utility
- Hercules
- Subversion
- Doxygen
- Cppcheck 

Sonstiges
- STM32
- NOR-Flash
- SPI
- I²C
- EEPROM
- RS-232
- Bootloader
- Watchdog 

Besonderheiten
- ISO/IEC 62304
- EN/IEC 60601 

Plattform
- Zielplattform ARM Cortex-M4, ohne Betriebssystem
- Entwicklungsplattform: Windows 7
 

Zeitraum: 01/2013 - 09/2014

Branche: Medizintechnik

Projekt: Embedded Entwicklung für ein medizintechnisches Gerät

Beschreibung:
Für ein medizintechnisches Gerät mit zwei Controllern (ARM9 und Cortex M3) mussten folgende Funktionalitäten neu entwickelt werden:
Zum Testen des Systems wurden folgende Entwicklungen getätigt: Projektmetrik:
- Laufzeit: 2 Jahre
- Umfang: 6 Personenjahre
- Position: Entwickler
- Teamgröße: 4

Technologien:
Sprachen:
- C
- C++

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- Segger emFile, emUSB, embOS, emWin
- STL
- DirectC
- Boost, Boost.Test
- LibMPSSE
- TinyXML
- DirectC

Tools:
- IAR Embedded Workbench 6.4, 6.5
- Visual Studio 2010/2013
- Sourcery CodeBench Lite
- Hercules
- Jira
- Subversion
- Doxygen
- Cppcheck
- Uncrustify
- Segger J-Link

Sonstiges:
- SPI
- I²C
- I²S
- DMA
- A/D-Wandler
- EEPROM
- NAND Flash
- SPI Flash
- Bootloader
- GUI

Besonderheiten:
- ISO/IEC 62304
- EN/IEC 60601

Plattform:
- Zielplattform: ARM 9 und ARM Cortex-M3, teilweise ohne Betriebssystem, teilweise mit embOS
- Entwicklungsplattform: Windows 7, Ubuntu Linux 12.04

 

Zeitraum: 01/2014 - 09/2014

Branche: Software

Projekt: Neuentwicklung Software-Framework

Beschreibung:
Die Kernfunktionalität des Frameworks ist die Bereitstellung einer grundlegenden Typenwelt. Mit Hilfe dieser Typenwelt kann das Software-System als Graph abgebildet werden. Dieser Graph kann wiederum traversiert werden. Während der Traversierung können auf den einzelnen „Items“ Algorithmen ausgeführt werden. Dies umschließt z.B. die Persistierung und Darstellung der Daten (GUI).

Meine Hauptaufgabe bestand in der Implementierung der Basiskomponenten des Frameworks. Weiterhin habe ich die Algorithmen zur Persistierung im XML-Format entwickelt. Ebenso habe ich Teile des dynamischen, aus dem Modell „automatisch“ generierten, GUI unter Anwendung von Qt5 implementiert.

Projektmetrik:
Laufzeit: 0,5 Jahre
Umfang: 2 Personenjahre
Position: Entwickler
Teamgröße: 3

Technologien:
Sprachen:
- C++ (C++11)

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- STL
- Boost
- Qt 5.3
- TinyXML

Tools:
- Visual Studio 2013
- Subversion

Sonstiges:
- XML

Besonderheiten:
- Traversierung und Ausführung von Algorithmen
- Persistenz
- „Automatisches“, dynamisches GUI

Plattform:
- Microsoft Windows XP/7/8

 

Zeitraum: 03/2010 - 12/2012

Branche: Maschinenbau, Sondermaschinen

Projekt: Erkennen der Position und des Winkels von Werkstückrohlingen mit Hilfe eines Keyence Bildverarbeitungssystems beim automatisierten Bestücken einer Produktionsanlage

Beschreibung:
Einem CNC-Schleifzentrum aus eigener Produktion werden von einem Fanuc Roboter Werkstückrohlinge zugeführt. Damit der Roboter weiß, wo er die zuzuführenden Rohlinge abgreifen kann, müssen sich diese an definierten Positionen befinden. Da dies nicht immer gewährleistet werden kann, wurde die Anlage mit einem Keyence Kamerasystem ausgestattet. Dieses Kamerasystem erkennt die Lage der zuzuführenden Rohlinge und kann dem Fanuc Roboter die Abgreifposition mitteilen.

Die Programmierung des eingesetzten Keyence Kamerasystems XG 7000 erfolgte mit Hilfe des Keyence XG Vision Editor. Nachdem zum Anwendungsfall passende Kameras, Kameraobjektive und Beleuchtungen ausgewählt waren, wurden im Keyence XG Vision Editor Programme zur Lageerkennung von einigen ausgewählten Werkstückrohlingen geschrieben. Dabei musste auf besondere Gegebenheiten der Automatisierungslösung Rücksicht genommen werden, zum Beispiel auf die Beschaffenheit der Robotergreifer.

Im nächsten Schritt wurde für die Kamerasteuerung eine leicht zu bedienende Oberfläche entwickelt. Diese sollte den Bedienern des CNC-Schleifzentrum die Möglichkeit bieten, auf der Kamerasteuerung vorhandene Programm zur Lagererkennung abzuwandeln und für neue Arten von Werkstückrohlingen anzupassen, ohne dabei ein tieferes Verständnis für die Funktionsweise des Bildverarbeitungssystems zu besitzen oder den Keyence XG Vision Editor nutzen zu müssen. Dabei sollen Stück für Stück Programme zur Lagererkennung von über 5000 Arten von Werkstückrohlingen entstehen.

Projektmetrik:
- Laufzeit: 2 Jahre
- Umfang: 0,5 Personenjahre
- Position: Entwickler
- Teamgröße: 2

Technologien:
Programmiersoftware:
- Keyence XG Vision Editor

Kamerasystem:
- Keyence XG 7000

Besonderheiten:
- nahtlose Integration in eine bereits vorhandene Automationslösung
- intuitive Bedienbarkeit
- leicht anzupassen
- Maschinen für Medizintechnik

Plattform:
- Windows NT 4.0 (Embedded), Windows XP (Embedded) auf PCU50
- Sinumerik 840D CNC Power Line

 

Zeitraum: 01/2007 - 12/2012

Branche: Maschinenbau, Sondermaschinen

Projekt: Neuentwicklung Anlagensteuerungs-Framework

Beschreibung:
Die Kernfunktionalität der Software ist die Erzeugung von NC-Code für 5- und 6-achsige CNC-Maschinen (mit Siemens Sinumerik 840D und Siemens S7). Auf der Bedienerseite sind die Anlagen mit einem Industrie-PC (PCU 50) mit Windows Embedded-Betriebssystem ausgestattet. Anwendung findet die Software ebenso auf externen Arbeitsplatz-PCs zur Arbeitsvorbereitung und zur Simulation.

Weitere Details siehe „Weiterentwicklung und Pflege Anlagensteuerungs-Framework“ weiter unten.

Meine Hauptaufgabe bestand in der Implementierung von mit C++ entwickelten Komponenten des Frameworks. Ebenso wurden Teile des dynamischen, aus dem Modell generierten GUI, unter Anwendung von Qt4 implementiert.

Projektmetrik:
- Laufzeit: 5 Jahre
- Umfang: 20 Personenjahr
- Position: Entwickler
- Teamgröße: 5

Technologien:
Sprachen:
- C++

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- Boost
- STL
- Qt 4
- SINUMERIK HMI programming package

Kommunikation:
- COM
- OPC

Tools:
- Visual Studio 2005
- Visual Studio 2008
- Visual Studio 2010
- Subversion

Besonderheiten:
- State machines
- Persistenz
- Adynerisches GUI

Plattform:
- Windows XP (Embedded) auf PCU50
- Sinumerik 840D CNC Power/Solution Line
- Simatik SPS
 

Zeitraum: 10/2007 - 12/2012

Branche: Maschinenbau, Sondermaschinen

Projekt: Neuentwicklung einer datenbankbasierten Anwendung zur Verwaltung der in einem CNC-Schleifzentrum eingesetzten Werkzeuge

Beschreibung:
Mit dieser Software werde alle in einem CNC-Schleifzentrum verwendeten Werkzeuge (zum Beispiel Schleifscheiben, Schleifstifte, Fräser) verwaltet.

Die Werkzeuge sowie deren Flansche können angelegt und Grupen zugewiesen werden. Die Eigenschaften der Werkzeuge können der Werkzeugart entsprechend definiert werden. Die Software erstellt anhand dieser Parameter 3D-Ansichten dieser Werkzeuge. Die Software bietet die Möglichkeit, Werkzeuge oder ganze Werkzeuggruppen zu exportieren und zu importieren, für den Fall, dass die Werkzeuge an einem anderen Schleifzentrum verwendet werden soll.

Die Software verwendet eine Microsoft Access Datenbank zur Datenspeicherung. Der Import und Export der Daten erfolgt über XML-Dateien.

Obwohl die Software alleine verwendbar ist, ist sie gleichzeitig ein wesentlicher Bestandteil eines großen übergeordneten Anlagensteuerungs-Frameworks. Sie bietet Schnittstellen, über welche das Framework die in der Software gehaltenen Werkzeuge verwenden kann. Ausserdem können die in Folge dieser Verwendung entstandenen Änderungen von Eigenschaften der Werkzeuge mitgeteilt werden.

Die Neuentwicklung der Software erfolgte zu dem Zweck einen Ersatz für ein altes Programm mit ähnlichen Aufgaben zu schaffen. Dabei wurde besonderer Wert auf die Stabilität der Software sowie auf deren saubere Integration in das übergeordneten Anlagensteuerungs-Frameworks gelegt. Die Gestaltung der Oberfläche der Software ist an die des alten Programms angelehnt, um den Bestandkunden den Umstieg zu erleichtern. Gleichzeitig bietet die Oberfläche eine starke Verbesserung der Bedienbarkeit und der Ergonomie.

Projektmetrik:
- Laufzeit: 5 Jahre
- Umfang: 1 Personenjahr
- Position: Entwickler
- Teamgröße: 3

Technologien:
Sprachen:
- Object Pascal
- Bibliotheken/Frameworks/APIs
- VCL
- SINUMERIK HMI programming package

Datenbanken:
- Access
- SQL
- ADO
- Jet

Tools:
- Delphi 7
- Visual SourceSafe 6.0
- Subversion

Sonstiges:
- OpenGL
- XML

Besonderheiten:
- nahtlose Integration in ein übergeordnetes Framework
- Vollständiger Ersatz für die alten, gewachsenen Schnittstellen
- Anpassung aller Abnehmer
- Persistenz
- Verbesserung der Usability
- Maschinen für Medizintechnik

Plattform:
- Windows NT 4.0 (Embedded), Windows XP (Embedded) auf PCU50
- Sinumerik 840D CNC Power Line

 

Zeitraum: 03/2007 - 12/2012

Branche: Maschinenbau, Sondermaschinen, Automation, Zuführungssysteme

Projekt: Neuentwicklung einer konfigurierbaren Scheduling-Software zur Zuführungssteuerung und Produktionsanlagenbestückung

Beschreibung:
Mit dieser Software wird in einem GUI grafisch die Belegung von unterschiedlichen Paletten mit verschiedenen Werkstücken und den entsprechenden Bearbeitungsprogrammen konfiguriert.

Von den Paletten werden die Werkstücke via Roboter in die Schleifmaschine geladen und nach der Bearbeitung wieder entladen. Die Software kommuniziert mit dem Fanuc Roboter und der Siemens Sinumerik 840D und steuert damit den vollautomatischen Beladungs- und Fertigungsprozess. Dabei wird erreicht, dass der Großteil der Automatisierungsvorgänge hauptzeitparallel abläuft.

Zusätzlich kann in der Software die Abarbeitungsreihenfolge definiert werden und auch Besonderheiten wie das Weitertakten von Werkstücken in Zusammenarbeit von Maschine und Roboter, wenn die Teile nicht in einer Aufspannung bearbeitet werden können, werden abgebildet.

Die Software gibt es in einer Ausführung für einkanalige und zweikanalige NCs. Die zweikanalige Variante ist in der Lage, noch mehr Vorgänge zu parallelisieren. In diesem Fall benutzt das steuernde System mehrere Threads, um die parallelen Vorgänge optimal bedienen zu können.

Die Steuerungslogik wird durch State Machines abgebildet.

Projektmetrik:
- Laufzeit: 6 Jahre
- Umfang: 3 Personenjahre
- Position: Entwickler
- Teamgröße: 5

Technologien:
Sprachen:
- Object Pascal
- G-Code

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- VCL
- SINUMERIK HMI programming package

Kommunikation:
- DDE
- COM
- OPC

Datenbanken:
- Access
- SQL
- ADO
- Jet

Tools:
- Delphi 5
- Delphi 7
- Visual SourceSafe 6.0
- Subversion

Besonderheiten:
- Fanuc Roboter
- State Machine
- 1- und mehrkanalige Variante
- Multithreading

Plattform:
- Windows NT 4.0 (Embedded), Windows XP (Embedded) auf PCU50
- Sinumerik 840D CNC Power Line
- Simatik SPS

 

Zeitraum: 09/2006 - 12/2012

Branche: Maschinenbau, Sondermaschinen

Projekt: Weiterentwicklung und Pflege Anlagensteuerungs-Framework

Beschreibung:
Die Kernfunktionaliät der Software ist die Erzeugung von NC-Code für die 5- und 6-achsigen CNC-Schleifzentren aus eigener Produktion. Dabei wird auf eine Drei-Säulen-Strategie gesetzt: Die Produkte, die geschliffen werden können, kommen aus den drei Bereichen Werkzeuge (z.B. Stufenbohrer, Fräser, Abwälzfräser, Schnecken), Medizinaltechnik (z.B. Knieimplantate, Hüftimplantate, Raspeln) und Sonderanwendungen (z.B. Automobil, Luftfahrt, Abrichtschleifscheiben).

An die Software werden höchste Ansprüche an Stabilität, Usability und Genauigkeit gestellt. Oft werden vom Kunden Toleranzen im Mikrometerbereich gefordert. Plattform für die Anwendungen sind Steuerungen aus dem Hause Siemens, die auf Bedienerseite mit einem Industrie-PC mit Windows-Betriebssystem ausgestattet sind. Anwendung findet die Software ebenso auf externen Arbeitsplatz-PCs zur Arbeitsvorbereitung und zur Simulation.

Um das Kernprodukt zur NC-Code-Erzeugung mit ca. 200 Plug-Ins existiert ein breites Umfeld von Tools. Darunter sind unter anderem eine Datenbankanwendung zur Verwaltung der eingesetzten Werkzeuge (z.B. Schleifscheiben und Fräser), ein 2,5D-CAD-System, eine 2D-Grafik für die Nutprogrammierung, das Kinematikdefinitionsmodul, ein NC-Code-Editor und diverse Konfigurationsprogramme vorhanden.

Ein weiteres Highlight der Software-Palette ist die eigenentwickelte 3D-Simulation, mit welcher die Kinematik der Maschine, der Abtrag am Werkstück sowie Kollisionsproblematiken betrachtet werden können.

Ebenso wird die Software zur Steuerung von Automatisierungslösungen für den mannlosen Betrieb der Anlagen entwickelt. Automatisierungen umfassen z.B. Lösungen mit Robotern, Stößel-Handlings oder Kettenmagazinen.

Großer Wert wird auch auf die Automatisierung der Software-Entwicklung selbst gelegt.

Es existiert eine breitgefächerte Tool-Chain zur Qualitätssicherung, zur Erstellung der Software und von Installern.

Projektmetrik:
- Laufzeit: 10+ Jahre
- Umfang: 30+ Personenjahre
- Position: Entwickler
- Teamgröße: ca. 10

Technologien:
Sprachen:
- Object Pascal
- G-Code

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- VCL
- SINUMERIK HMI programming package

Kommunikation:
- DDE
- COM
- OPC

Datenbanken:
- Access
- SQL
- ADO
- Jet

Tools:
- Delphi 5
- Delphi 7
- Visual SourceSafe 6.0
- Subversion

Sonstiges:
- Import der Daten via COM-Schnittstellen von Excel

Besonderheiten:
- Reimplementieren alter und Integrieren neuer Kommunikationsschnittstelle
- Code-Generierung (G-Code)
- Plug-in basiertes Framework
- Erweiterung des Plug-in-Systems
- Maschinen für Medizintechnik

Plattform:
- WIndows 95, Windows NT 4.0 (Embedded), Windows XP (Embedded) auf PCU50
- Sinumerik 840D CNC Power Line
- Simatik SPS

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