Wolfgang Petroschka teilweise verfügbar

Wolfgang Petroschka

Software-Architekt & -Entwickler, Schwerpunkte C++ (98/11/14) und C#

teilweise verfügbar
Profilbild von Wolfgang Petroschka Software-Architekt & -Entwickler, Schwerpunkte C++ (98/11/14) und C# aus Trossingen
  • 78647 Trossingen Freelancer in Deutschland
  • Abschluss: Dipl.-Mathematiker (FH)
  • Stunden-/Tagessatz: nicht angegeben
  • Sprachkenntnisse: deutsch (Muttersprache) | englisch (verhandlungssicher) | französisch (Grundkenntnisse)
  • Letztes Update: 16.04.2018
SCHLAGWORTE
PROFILBILD
Profilbild von Wolfgang Petroschka Software-Architekt & -Entwickler, Schwerpunkte C++ (98/11/14) und C# aus Trossingen
SKILLS

Fachlicher Schwerpunkt
Software-Architekt & -Entwickler, Mathematiker, Schwerpunkt C++ (98/11/14), Coach/Trainer Visual Studio & C++


Key-Skills
Mathematiker/Spezialist für C++ (98/11/14) (weiterer Schwerpunkt C#) mit besonderem Erfahrungsschatz in der Erweiterung, im nachhaltigen Refactoring und in der Restrukturierung von großen, gewachsenen Projekten (Umfang von 20-100+ Personenjahren). In diesem Umfeld ist auch die Fähigkeit zur schnellen Orientierung in "fremdem" Code gereift.

Ebenso große Erfahrung in der Neuentwicklung, davon in 5 Projekten mit signifikantem Umfang (Teamgröße 5 - 10 Mitarbeiter, mehrjährige Entwicklungsdauer).

Training/Coaching
Zu folgenden Themen wurden bereits Trainings/Workshops durchgeführt:

Dozent für C++ an der DHBW Stuttgart, Campus Horb seit März 2015

Technische Skills

Programmiersprachen
Bibliotheken/Frameworks/APIs Dokumentbeschreibungssprachen Datenbanken Protokolle Methodiken
Tools

IDEs
Build
Revision Control Systeme
Unit tests
Sonstige Branchen
Ausbildung
03/1998 – 02/2003
Fachhochschule Stuttgart – Hochschule für Technik
Studium Mathematik
Abschluss als Dipl.-Math. (FH)
 

REFERENZEN

Zeitraum: 04/2014 - 12/2017

Branche: Kommunikation

Projekt: Embedded Entwicklung für Gebäudekommunikationssystem

Beschreibung:
Für ein Gebäudekommunikationssystem wurde für eine Systemkomponente, die zur Anbindung des Kommunikationssystems an IP-basierte Netzwerke dient, ein Software-Modul entwickelt, das für die Verteilung und Überwachung von Benutzer- und Systemanforderungen zuständig ist (z.B. Konfiguration, Management, Rufe).
Im Fokus standen hierbei die Skalierbarkeit (Parallelisierung, Multithreading: bei Einsatz auf leistungsfähigerer Hardware sollte diese auch genutzt werden können), Stabilität, Testbarkeit und Wartbarkeit der Software.
Hauptaufgaben waren die Vorgabe der Server-Architektur, die Entwicklung von zentralen Komponenten des Servers, die Vorgabe der Architektur für die plattformunabhängige Client-Bibliothek, die Vorgabe der Teststrategie und der Testbibliothek, das Coaching des Teams in C++ (insbesondere C++11/C++14) und die Durchführung von Code-Reviews (dabei war insbesondere die Identifizierung von Potential zur Verbesserung der Code-Qualität und die Vorgabe von Maßnahmen dieses auszuschöpfen wichtig).
Eine größere Teilaufgabe lag in der effizienten Verteilung von Videoströmen über Netzwerke. Ebenso wurde die Anbindung an eine MySQL-Datenbank realisiert.
Weiterhin wurde ein Systemtest-Framework aufgesetzt. Dieses führt automatisiert Testfälle durch, indem es das System initialisiert und dann die Test-Scripts (Python) auf einen oder mehrere Test-Clients verteilt. Weiterhin synchronisiert es die Clients und sammelt die Testergebnisse ein.
Das System hat eine REST Schnittstelle erhalten. Für diese habe ich den kompletten Software-Stack auf Server-Seite entworfen und federführend implementiert (HTTP-Server, Anbindung an C++-Applikation, Ressourcen-Mapping und Anbindung an Systemkern, Übersetzung von Transportformat in native Datentypen und zurück). Zum Kommunikations-Layer wurde ebenso ein MQTT-basiertes Message-System hinzugefügt. Die Anbindung wurde mit paho.mqtt.c entwickelt.
Ein weiterer Aufgabenbereich lag in der Vorgabe der Architektur und der Mitentwicklung von diversen Clients (Windows-Client, Innesprechstelle, Tür).
Die Bereitstellung eines robusten Update-Mechanismus für Embedded Geräte, inklusiver der kompletten Logik, wurde auch implementiert. Hier war es wichtig, dass die Geräte auch im Fehlerfall funktionsfähig bleiben. Deswegen wurde auch diverse Recovery-Mechanismen eingebaut (Fallback auf vorherige Firmware, Recovery-Modus).


Projektmetrik:
Laufzeit: >4 Jahre
Umfang: >30 Personenjahre

Position: Architekt & Consultant, Entwickler

Teamgröße: 10+

Technologien:
Sprachen
- C++ (C++11, C++14)
- C
- Python

Bibliotheken/Frameworks/API
- STL/C++-Standardbibliothek
- googletest
- Linux Programming Interface
- Boost
- rapidjson
- OTL
- paho.mqtt.c

Tools
- Eclipse CDT
- Subversion
- valgrind
- Tera Term
- Confluence
- Visual Studio
- Jira
- git

Sonstiges
- SCons
- gcc
- gdb (Debugging und Remote Debugging)
- PhonerLite
- VLC

Besonderheiten
- Multithreading
- Netzwerk (TCP/IP, UDP, Sockets)
- RTP
- H.264, MJPEG
- REST
- HTTP, HTTPS
- MQTT

Plattform
- Zielplattform: Embedded Linux. Windows (für Client-Software)
- Entwicklungsplattform: Debian Linux, Windows (für Client-Software)
 



Zeitraum: 07/2012 - 08/2014

Branche: Medizintechnik

Projekt: Embedded Entwicklung für ein medizintechnisches Gerät

Beschreibung:
Auf Anfrage

Projektmetrik:
Laufzeit: 26 Monate
Umfang: 10 Personenjahre

Position: Entwickler & Consultant

Teamgröße: 4

Technologien:

Sprachen
- C
- C++

Bibliotheken/Frameworks/APIs
- Segger emFile, emUSB, embOS, emWin
- STL
- Boost, Boost.Test
- DirectC
- LibMPSSE
- TinyXML

Tools
- IAR Embedded Workbench 6.4, 6.5
- Visual Studio 2010/2013
- Sourcery CodeBench Lite
- Hercules
- Jira
- Subversion
- Doxygen
- Cppcheck
- Uncrustify

Sonstiges
- Segger J-Link

Besonderheiten
- ISO/IEC 62304
- EN/IEC 60601

Plattform
- Zielplattform: ARM 9 und ARM Cortex-M3, teilweise ohne Betriebssystem, teilweise mit embOS
- Entwicklungsplattform: Windows 7, Ubuntu Linux 12.04



-------------------------------------------------------

Zeitraum: 01/2011 - 06/2014

Branche: Maschinenbau

Projekt: Pflege, Wartung & Erweiterung eines Programmiersystems für Werkzeugmaschinen (Stanzen & Laser), Mentoring & Coaching von Nachwuchsentwicklern

Beschreibung:
An einem grafischen Programmiersystem für Stanz- und Lasermaschinen mussten laufend Wartungsarbeiten und Weiterentwicklung betrieben werden. Dabei lag mein Schwerpunkt fachlich im Bereich Werkzeuge und Technologien, technisch im Bereich Algorithmen, Datenbanken und Oberflächen.

Eine große Aufgabe war die Konsolidierung der Anbindung eines Systems mittels WCF, eine andere die Entwicklung und Implementierung eines komplexen Algorithmus zum Einsatz von Rollenwerkzeugen. Weiterhin war ich für diverse Themen im Gebiet Werkzeuge und NC-Code-Generierung verantwortlich.

Ebenso habe ich andere Entwickler laufend bei Refactoring- und Debugging-Aufgaben unterstützt.

Außerdem habe ich bei der Einarbeitung und Förderung junger Entwickler (zumeist Universitäts-Absolventen im Fach Informatik) Wissen und Praxiserfahrung übertragen und saubere Vorgehensweisen und Anti-Patterns an einem realen System erläutert. Dabei habe ich auch meinen tiefen Kenntnisse im Bereich C++ weitergegeben und für eine steilen Lernkurve bei den Entwicklern gesorgt.

Als Vorgehensmodell in der Entwicklung wurde hier Scrum eingesetzt.


Projektmetrik:
Laufzeit: 42 Monate
Umfang: > 100 Personenjahre

Position: Entwickler & Consultant

Teamgröße: 15

Technologien:
Sprachen:
- C++
- C#

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- STL
- Boost
- Grit 2.6
- Qt
- ODBC
- .Net 4.0
- WCF

Datenbanken:
- Microsoft SQL Server 2005 & 2008
- Microsoft Access

Tools:
- Visual Studio 2005 & 2010
- Perforce
- PVCS
- SparxSystems Enterprise Architect
- make
- Jira
- Code Smith

Sonstiges:
- NC-Programmierung/-Generierung, G-Code
- make
- cygwin
- yacc/lex


Besonderheiten:
- sehr großes, über 2 Jahrzehnte gewachsenes System
- Mischung von unmanaged und managed Code (C++, managed C++, C#)
- Verwendung/Entwicklung von Asynchronous State Machines (ASM)

Plattform:
- Windows XP, Vista, 7



-------------------------------------------------------

Zeitraum: 11/2010 - 12/2010

Branche: Maschinenbau & Automation

Projekt: Produktentwicklung Archiv-Recovery-Tool

Beschreibung:
Software-Tool mit den Features Analyse, Recovery und Extrahierung für ein properitäres Archivierungssystem. Es ermöglicht Batch-Prüfung und Recovery der Archivstruktur und eine Detailprüfung archivierter Daten.
Zu den Aufgaben gehörte die Analyse des Archivierungsformates, Abschätzung rettbarer Zustände (auch für teilweise Wiederherstellung) und die Entwicklung einer intuitiven Oberfläche zur leichten Handhabung von vielen Archiven und deren Inhalt.
Dabei wurde u.a. ein Checksummen-Algorithmus mittels statistischer Methoden analysiert und implementiert. Weiterhin wurde für das Tool eine Testumgebung für automatische Extraktionstests erstellt.


Projektmetrik:
Laufzeit: 1,5 Monate
Umfang: 6 Personenmonate

Position: Entwickler & Architekt

Teamgröße: 2

Technologien:
Sprachen:
- C# (Endprodukt)
- C++ (für die ersten Prototypen)
- PHP (für Analyse Extraktionslogs)

Bibliotheken:
- .Net 4.0
- WPF

Tools:
- Visual Studio 2010
- Subversion
- HxD Hexeditor
- WinMerge

Besonderheiten:
- Multi-Threading in Extraktions- und Analyselogik sowie in GUI

Plattform:
- Windows 7



-------------------------------------------------------

Zeitraum: 10/2010 - 11/2010

Branche: Automation

Projekt: Erstellung einer Beobachtungs- und Logging-Applikation für eine Produktionsanlage

Beschreibung:
Konsolidierung der Überwachung einer Produktionsanlage (z.B. Betriebsmittel- und Rohstoffverbrauch, Produktionskennzahlen), die bisher durch diverse unabhängige Software-Pakete durchgeführt wurde. Ersetzt wurde die bisher genutzte Software durch eine Lösung mit einer Client-Server-Architektur.
Folgende Aufgaben werden durch die neue Software abgedeckt:
* Erfassung von Parametern und Kennzahlen von Siemens S7 PLCs
* Betriebsdatenerfassung (BDE)-Rückmeldung an PPS-System
* Logging in MS SQL Server
* Visualisierung der erfassten Daten


Projektmetrik:
Laufzeit: 1,5 Monate
Umfang: 4 Personenmonate

Position: Architekt & Entwickler

Teamgröße: 4

Technologien:
Sprachen:
- C#

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- .Net 4.0
- WPF
- Silverlight
- WCF
- ADO.NET
- ACCON-AGLink
- log4net

Datenbanken:
- Microsoft SQL Server 2008 Express
- SQL Anywhere 9

Tools:
- Visual Studio 2010
- Subversion, TortoiseSvn

Sonstiges:
- XML (Konfiguration des Servers)
- EVOlite PPS-System

Besonderheiten:
- Analyse der aktuellen Lösung und Entwicklung einer Migrationsstrategie
- SOA
- Multithreading
- PLC/SPS

Plattform:
- Windows 7



-------------------------------------------------------

Zeitraum: 09/2010


Beschreibung: siehe unten Zeitraum: 10/2009 - 07/2010



-------------------------------------------------------

Zeitraum: 08/2010

Branche: Automation

Projekt: Erstellung eines Prototyps für die Kernfunktionalität eines Prozessüberwachungs- und -steuerungs-Frameworks inkl. Hardware-Anbindung und Demo-UI

Beschreibung:
Ziel des Frameworks ist die Bereitstellung einer Client-Server-Architektur, die es ermöglicht, eine beliebige Anzahl von Systemen (z.B. PLC, SAP-System, Datenbank, Anwendung, ...) über eine einheitliche Schnittstelle zu überwachen, zu steuern und zu vernetzen. Dabei ist eine Hohe Skalierbarkeit bezüglich der Menge der gesteuerten Systeme essentiell.
Für diese Aufgabenstellung musste eine grundlegende Architektur entworfen werden und ein Proof of concept-Prototyp erstellt werden, der einen vertikalen Durchstich durch das System darstellt (vom UI bis zur Hardware).


Projektmetrik:
Laufzeit: 1 Monat
Umfang: 2 Personenmonate

Position: Architekt & Entwickler

Teamgröße: 2

Technologien:
Sprachen:
- C#

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- .Net 4.0
- WPF
- ACCON-AGLink

Datenbanken:
- Microsoft SQL Server 2008 Express

Tools:
- Visual Studio 2010

Besonderheiten:
- Analyse der Anforderung
- Analyse der abzulösenden Software
- Entwurf der Architektur
- Multithreading
- Überwachung und Steuerung u.a. von Siemens S7

Plattform:
- Windows 7


-------------------------------------------------------

Projekte aus Berufserfahrung

-------------------------------------------------------

Zeitraum: 10/2009 - 07/2010

Branche: Software-Systemhaus

Projekt: Neuentwicklung, Organisations-, Facility- und Zutritts-Management


Beschreibung:
Entwicklung einer Web-basierten Lösung mit SOA. Die Kommunikationsschicht wurde mit WCF umgesetzt. Implementiert wurde mit C# unter Visual Studio 2008, später unter Visual Studio 2010. Für das User Interface wurden einerseits HTML, CSS und Javascript sowie andererseits Silverlight eingesetzt. Als Webserver kam IIS 6 und 7 zum Einsatz. Server Betriebssysteme waren Windows 2003 und Windows 2008. Konsequentes Unit-Testing mit dem Microsoft UnitTest-Framework.

Position: Architekt/Projekt-Manager/Entwickler
Meine primäre Aufgabe bestand in der Analyse (OOA) der Anforderungen und dem Objektorientierten Design (OOD) der Logik-Schicht. Ebenso war ich für das Projekt-Management verantwortlich und habe hier ein agiles Entwicklungsmodell, das an XP und Scrum angelehnt war, eingeführt. Weiterhin war ich für die Umsetzung von Teilen der Service-Logik in C#, Bereitstellung des WCF-Webservice und der Anbindung der Service Logik an einen Microsoft SQL Server 2005 und 2008 mittels nHibernate zuständig. Zusätzlich habe ich diverse Imports implementiert.


Projektmetrik:
Laufzeit: 1 Jahr
Umfang: 5 Personenjahre
Teamgröße: 6

Technologien:
Sprachen:
- C#

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- .NET 3.5, .NET 4.0

Kommunikation:
- SOAP
- WCF

Datenbanken:
- MS SQL Server 2008
- nHibernate
- SQL

Tools:
- Visual Studio 2008 & 2010
- Subversion
- TFS 2010
- Visual Paradigm

Sonstiges:
- XML
- IIS 6, 7
- Internet Explorer 6, 7
- WWF
- KWD
- Enterprise Library, Unity
- T4
- Unity

Besonderheiten:
- SOA
- Dependency injection
- Code-Generierung (C#)
- Unit-Tests

Plattform:
Windows Vista, Windows 7, Windows Server 2003, Windows Server 2008


-------------------------------------------------------

Zeitraum: 01/2007 - 09/2009

Branche: Maschinenbau, Sondermaschinen

Projekt: Neuentwicklung Anlagensteuerungs-Framework

Beschreibung:
Die Kernfunktionaliät der Software ist die Erzeugung von NC-Code für 5- und 6-achsige CNC-Maschinen (mit Siemens Sinumerik 840D und Siemens S7). Auf der Bedienerseite sind die Anlagen mit einem Industrie-PC (PCU 50) mit Windows Embedded-Betriebssystem ausgestattet. Anwendung findet die Software ebenso auf externen Arbeitsplatz-PCs zur Arbeitsvorbereitung und zur Simulation.
An die Software werden höchste Ansprüche an Stabilität, Usability und Genauigkeit gestellt.

Weitere Details siehe „Weiterentwicklung und Pflege Anlagensteuerungs-Framework“.

Position: Projektleiter/Architekt/Entwickler
Meine Hauptaufgabe bestand in der Vorgabe der Anforderungen sowie deren Umsetzung in Analyse (OOA) und Design (OOD). Ebenso war ich für das Projekt-Management zuständig.
Zusätzlich habe ich bei der Implementierung von Kernkomponenten mit C++ mitentwickelt. Hierbei handelte es sich hauptsächlich um Algorithmen im mathematisch/kinematischen/simulatorischen Bereich. Ebenso habe ich das Grundkonzept für ein dynamisches, aus dem Modell generierten GUI unter Anwendung von Qt4 erarbeitet.


Projektmetrik:
Laufzeit: 3 Jahre
Umfang: 10 Personenjahre

Teamgröße: 5

Technologien:
Sprachen:
- C++
- PHP
- G-Code

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- Boost
- STL
- Qt 4
- SQLApi
- dxflib
- SINUMERIK HMI programming package

Kommunikation:
- COM
- OPC
- DDE
- Profibus

Datenbanken:
- MySQL
- PostgreSQL
- SQL

Tools:
- Visual Studio 2005
- Subversion
- yWorks yEd

Sonstiges:
- XML
- UML
- Excel

Besonderheiten:
- frei programmierbarer Bearbeitungsablauf- Multithreading
- State machines
- Persistenz
- Adynerisches GUI
- Code-Generierung (C++ & G-Code)
- Mathematik (Bewegungsalgorithmen, Kinematik)
- Scheduling
- Plattformübergreifende Prozesskontrolle
- Naked objects-Pattern
- Multithreading


Plattform:
- Windows XP (Embedded) auf PCU50
- Sinumerik 840D CNC Power/Solution Line
- Simatik SPS


-------------------------------------------------------

Zeitraum: 03/2003 - 09/2009

Branche: Maschinenbau, Sondermaschinen

Projekt: Weiterentwicklung und Pflege Anlagensteuerungs-Framework

Beschreibung:
Die Kernfunktionaliät der Software ist die Erzeugung von NC-Code für die 5- und 6-achsigen CNC-Schleifmaschinen aus eigener Produktion. Dabei wird auf eine Drei-Säulen-Strategie gesetzt: Die Produkte, die geschliffen werden können, kommen aus den drei Bereichen Werkzeuge (z.B. Stufenbohrer, Fräser, Abwälzfräser, Schnecken), Medizinaltechnik (z.B. Knieimplantate, Hüftimplantate, Raspeln) und Sonderanwendungen (z.B. Automobil, Luftfahrt, Abrichtschleifscheiben).
An die Software werden höchste Ansprüche an Stabilität, Usability und Genauigkeit gestellt. Oft werden vom Kunden Toleranzen im Mikrometerbereich gefordert. Plattform für die Anwendungen sind Steuerungen aus dem Hause Siemens, die auf Bedienerseite mit einem Industrie-PC mit Windows-Betriebssystem ausgestattet sind. Anwendung findet die Software ebenso auf externen Arbeitsplatz-PCs zur Arbeitsvorbereitung und zur Simulation.
Um das Kernprodukt zur NC-Code-Erzeugung mit ca. 200 Plug-Ins existiert ein breites Umfeld von Tools. Darunter sind unter anderem eine Datenbankanwendung zur Verwaltung der eingesetzten Werkzeuge (z.B. Schleifscheiben und Fräser), ein 2,5D-CAD-System, eine 2D-Grafik für die Nutprogrammierung, das Kinematikdefinitionsmodul, ein NC-Code-Editor und diverse Konfigurationsprogramme vorhanden.
Ein weiteres Highlight der Software-Palette ist die eigenentwickelte 3D-Simulation, mit welcher die Kinematik der Maschine, der Abtrag am Werkstück sowie Kollisionsproblematiken betrachtet werden können.
Ebenso wird die Software zur Steuerung von Automatisierungslösungen für den mannlosen Betrieb der Anlagen entwickelt. Automatisierungen umfassen z.B. Lösungen mit Robotern, Stößel-Handlings oder Kettenmagazinen.
Großer Wert wird auch auf die Automatisierung der Software-Entwicklung selbst gelegt.
Es existiert eine breitgefächerte Tool-Chain zur Qualitätssicherung, zur Erstellung der Software und von Installern.
Ältere Software-Versionen wurden mit Object Pascal mit der Delphi-IDE erstellt. Die neue Generation wird mit C++ mit Visual Studio entwickelt. Ein besonderes Augenmerk wurde diesmal auch auf die Portabilität gelegt, um auch Steuerungen mit einem Nicht-Windows-Betriebssystem (z.B. Linux) bedienen zu können.
Besonders an der neuen Software sind die Definition der Software-Module mit einer Meta-Sprache aus der C++-Code generiert wird. Datenspeicherung, GUI und andere Konzepte entstehen automatisch aus der Modul-Definition, es ist keine manuelle Programmierung von Rahmen-Code nötig.


Projektmetrik:
Laufzeit: 10+ Jahre
Umfang: 30+ Personenjahre

Position: Projektleiter/Architekt/Entwickler


Teamgröße: ca. 10

Technologien:
Sprachen:
- Object Pascal
- G-Code

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- VCL
- SINUMERIK HMI programming package

Kommunikation:
- DDE
- COM
- OPC

Datenbanken:
- Access
- SQL
- ADO
- Jet

Tools:
- Delphi 5
- Delphi 7
- Visual SourceSafe 6.0

Sonstiges:
- Excel (Import von Daten via COM-Schnittstelle)

Besonderheiten:
- Refactoring: Umstrukturierung Plug-in-System, Extrahieren, reimplementieren und reintegrieren der Kommunikationsschnittstelle, Konsolidierung, Performance-Optimierung
- Code-Generierung (G-Code)
- Mathematik (Bewegungsalgorithmen, Kinematik)
- Plug-in basiertes Framework

Plattform:
- Windows NT 4.0 (Embedded), Windows XP (Embedded) auf PCU50
- Sinumerik 840D CNC Power Line
- Simatik SPS


-------------------------------------------------------

Zeitraum: 03/2007 - 09/2007

Branche: Maschinenbau, Sondermaschinen, Automation, Zuführungssysteme

Projekt: Neuentwicklung einer konfigurierbaren Scheduling-Software zur Zuführungssteuerung und Produktionsanlagenbestückung

Beschreibung:
Mit dieser Software wird in einem GUI grafisch die Belegung von unterschiedlichen Paletten mit verschiedenen Werkstücken und den entsprechenden Bearbeitungsprogrammen konfiguriert.
Von den Paletten werden die Werkstücke via Roboter in die Schleifmaschine geladen und nach der Bearbeitung wieder entladen. Die Software kommuniziert mit dem Fanuc Roboter und der Siemens Sinumerik 840D und steuert damit den vollautomatischen Beladungs- und Fertigungsprozess. Dabei wird erreicht, dass der Großteil der Automatisierungsvorgänge hauptzeitparallel abläuft.
Zusätzlich kann in der Software die Abarbeitungsreihenfolge definiert werden und auch Besonderheiten wie das Weitertakten von Werkstücken in Zusammenarbeit von Maschine und Roboter, wenn die Teile nicht in einer Aufspannung bearbeitet werden können, werden abgebildet.
Die Software gibt es in einer Ausführung für einkanalige und zweikanalige NCs. Die zweikanalige Variante ist in der Lage, noch mehr Vorgänge zu parallelisieren. Hier läuft das steuernde System auch multithreaded, um die parallelen Vorgänge optimal bedienen zu können.
Die Steuerungslogik wird durch State Machines abgebildet.


Projektmetrik:
Laufzeit: 0,5 Jahre
Umfang: 1 Personenjahr

Position: Architekt/Entwickler

Teamgröße: 2

Technologien:
Sprachen:
- Object Pascal
- G-Code

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- VCL
- SINUMERIK HMI programming package

Kommunikation:
- Profibus
- COM
- OPC

Datenbanken:
- Access
- ADO
- SQL

Tools:
- Delphi 7
- Visual SourceSafe 6.0

Besonderheiten:
- Fanuc Roboter
- State Machine
- 1- und mehrkanalige Variante
- Multithreading

Plattform:
- Windows XP (Embedded) auf PCU50
- Sinumerik 840D CNC Power/Solution Line
- Simatik SPS


-------------------------------------------------------

Zeitraum: 10/2002 - 02/2003

Branche: Automotive

Projekt: Integration einer Bluetooth-Schnittstelle

Beschreibung:
Voranalyse und Start einer prototypischen Entwicklung für die Integration einer Bluetooth-Schnittstelle in ein KFZ-Kombiinstrument. Über die Bluetooth-Schnittstelle sollte ein Mobiltelefon angebunden werden, um Informationen aus dem Internet zu laden.


Projektmetrik:
Laufzeit: 5 Monate
Umfang: 5 Personenmonate

Position: Entwickler

Teamgröße: 1

Technologien:
Sprachen:
- C

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- WinAPI

Tools:
- Visual C++ 6
- Greenhill Compiler

Besonderheiten:
- Windows Demo-Client

Plattform:
- Ercosek (32-Bit Micro-Controller)
- Windows 2000/XP (Demo-Client)


-------------------------------------------------------

Zeitraum: 07/2001 - 1/2003

Branche: Informationssysteme

Projekt: Mifare-Kartenanwendung

Beschreibung:
Die Anwendung dient dazu, Studentenausweise auszulesen und zu beschreiben. Dazu gehört ein mit VCL entwickeltes GUI, die Datenbankanbindung via BDE und die Anbindung der Hardware über RS232. Teil der Aufgabenstellung war die Entwicklung eines Abstraktions-Layers für das Protokoll der Hardware, um die Kommunikation mit dem Leser zu kapseln.


Projektmetrik:
Laufzeit: 1,5 Jahre
Umfang: 4 Personenmonate

Position: Entwickler

Teamgröße: 1

Technologien:
Sprachen:
- C++

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- VCL
- STL

Datenbanken:
- BDE

Tools:
- Borland C++ Builder 5

Sonstiges:
- RS232

Besonderheiten:
- Hardware-Anbindung
- Abstraktions-Layer

Plattform:
- Windows 95/98/NT4.0


-------------------------------------------------------

Zeitraum: 05/2001 - 06/2001

Branche: Automotive

Projekt: Ansteuerung eins Mobiltelefons über RS232

Beschreibung:
Ansteuerung eines Siemens-Mobiltelefons, um aus einer Windows-Anwendung wählen zu können. Zusätzlich stehen andere über AT-Befehle zur Verfügung stehende Funktionen wie z.B. das Auslesen des Telefonbuchs zur Auswahl.
Dazu wurde das Telefon über eine RS232-Schnittstelle an das System angebunden und über AT-Befehle gesteuert.


Projektmetrik:
Laufzeit: 2 Monate
Umfang: 2 Personenmonate

Position: Entwickler

Teamgröße: 1

Technologien:
Sprachen:
- C

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- WinAPI

Tools:
- Visual C++ 6

Sonstiges:
- AT-Befehle

Plattform:
- Windows NT 4.0


-------------------------------------------------------

Zeitraum: 05/2001

Branche: Medizintechnik

Projekt: Code-Review

Beschreibung:
Review von Defibrilator-Software. Die bisher nur auf dem deutschen Markt vertriebenen Geräte sollten auch auf dem amerikanischen Markt eingeführt werden. Daher musste die Software gewisse QS- und Zertifizierungsmaßnahmen durchlaufen. Dazu gehörte ein Code-Review durch unabhängige Experten. Dieses habe ich zusammen mit eine Kollegin durchgeführt.


Projektmetrik:
Laufzeit: 2 Wochen
Umfang: 1 Personenmonat

Position: Reviewer

Teamgröße: 2

Technologien:
Sprachen:
- C

Sonstiges:
- PC-Lint


-------------------------------------------------------

Zeitraum: 04/2001 - 05/2001

Branche: Unterhaltungselektronik

Projekt: Signalanalyse-Tool

Beschreibung:
Für die Halbleiterproduktion wurde ein Tool benötigt, das eine Signalanalyse mit Hilfe einer FFT (Fast Fourier Transform) durchführte.
Dazu wurde von einer Kollegin ein GUI mit C und Tcl/Tk entwickelt. Ich habe hierzu die darunterliegenden Algorithmen implementiert:
- Portierung von bestehendem C-Code zur FFT von einem Solaris-System
- Druckausgabe der Kurven mit PostScript
- Histogramm-Analyse


Projektmetrik:
Laufzeit: 6 Monate
Umfang: 8 Personenmonate

Position: Entwickler

Teamgröße: 2

Technologien:
Sprachen:
- C++
- PostScript

Tools:
- Visual C++ 6
- Borland Builder 5
- gcc

Besonderheiten:
- FFT (Schnelle Fourier-Transformation, Fast Fourier Transform)
- Multiplattform-Entwicklung

Plattform:
- Windows NT 4.0
- Linux
- Solaris


-------------------------------------------------------

Zeitraum: 03/2001

Branche: Unterhaltungselektronik

Projekt: Grafische Debugging-Tools für TV-Geräte

Beschreibung:
Für ein neu entwickeltes TV-Geräte wurden folgende Debugging-Tools benötigt:
1. Speicherfragmentierungs- und Memory-Leak-Analyse: Anzeige des Hauptspeichers als Grafik, die bestimmte Speicherblöcke als Rechtecke darstellt. Jedes Subsystem bekommt eine eigene Farbe zugewiesen. So kann anhand des „Kachelmusters“ untersucht werden, welche Subsysteme den Speicher fragmentieren und welche Memory-Leaks verursachen.
2. Analyse des internen Message-Systems: Alle internen Messages des Systems werden in Binärdateien gedumpt. Diese Dateien können eingelesen werden und als sortier- und filterbare Tabellen dargestellt werden (Quelle, Ziel, Nachrichtentyp, Zeitstempel, usw.).
Dabei muss auch eine Big-endian Little-endian Konvertierung durchgeführt werden.


Projektmetrik:
Laufzeit: 1 Monat
Umfang: 1 Personenmonat

Position: Entwickler

Teamgröße: 1

Technologien:
Sprachen:
- C++

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- VCL
- STL

Tools:
- Borland Builder 4

Besonderheiten:
- Big-Endian-/Little-Endian-Problematiken

Plattform:
- Windows NT 4.0


-------------------------------------------------------

Zeitraum: 09/2000 - 02/2001

Branche: Ingenieurbüro

Projekt: C++-Code-Analyse-Tool

Beschreibung:
Tool, das auf Grund von Source-Code-Analyse unter anderem diese Features bietet:
- im Projekt enthaltene Source-Dateien
- Aufruf-Graphen (inkl. Rekursionserkennung)
- Klassenhierarchien (inkl. Member-Funktionen)
Dabei können makefiles, Visual C++ 6-Projekte und Borland C++ Builder 4/5-Projekte als Startpunkt gewählt werden.


Projektmetrik:
Laufzeit: 0,5 Jahre
Umfang: 0,5 Personenjahre

Position: Entwickler

Teamgröße: 1

Technologien:
Sprachen:
- C++

Bibliotheken/Frameworks/APIs:
- MFC
- STL

Tools:
- Visual C++ 6

Plattform:
- Window NT 4.0, Windows 2000

ZEITLICHE UND RÄUMLICHE VERFÜGBARKEIT

Vor-Ort Einsätze in D7 und Vor-Ort Einsätze in ganz Deutschland, Österreich und Liechtenstein bei mindestens 40% Remote-Anteil

verfügbar ab Januar 2016

KONTAKTANFRAGE VERSENDEN

Ja, ich akzeptiere die AGB

Ja, ich akzeptiere die Datenschutzbestimmungen

Hinweis: der Versand ihrer Kontaktanfrage ist komplett kostenfrei

WEITERE PROFILE IM NETZ