Eduard Krasnov verfügbar

Eduard Krasnov

Embedded Software Entwickler

verfügbar
Profilbild von Eduard Krasnov Embedded Software Entwickler aus Lohfelden
  • 34253 Lohfelden Freelancer in
  • Abschluss: Dipl.-Ingenieur
  • Stunden-/Tagessatz: 85 €/Std.
    verhandelbar
  • Sprachkenntnisse: deutsch (verhandlungssicher) | englisch (gut) | russisch (Muttersprache)
  • Letztes Update: 28.11.2019
SCHLAGWORTE
PROFILBILD
Profilbild von Eduard Krasnov Embedded Software Entwickler aus Lohfelden
SKILLS
Programmiersprachen : Assembler, C, C++, Matlab/Simulink, Java, Labview

Echtzeitbetriebssysteme: µCos, Freertos, embOs, RTKernel, PxROS-HR, Embedded Linux

Datenkommunikation: CAN, CANOpen , MVB , Modbus, µController Peripherie Busse( SPI, SCI, I2C)

HW-Platformen : AM186, M16, Motorola, C8051, TI TMS320F2812, , TI TMS320f28035, LPC2292(ARM7), TI AM335x (ARM Cortex-A8), PIC16F819, STM32FXX,
Infineon TC27x (Multicore, AURIX Family),  Digital Media Video Processor TI DaVinci

Tools: Keil µVision, Crossworks ARM, Tasking, PCLint, CodeWarrior, Code Composer Studio, PTC Source Integrity ,
MVC++, Borland C++, Mathlab / Simulink / Stateflow, PCANExplorer, Eclipse, FreeMaster, MPLAB X IDE, Labview, CooCox IDE, Subversion, GNU Make, AUTOSAR Builder, EB Tresos

Sonstiges : Hardware-Treiber, Board Support Packages, Bootloader, Regelung, PWM Modulation, Digital Signalverarbeitung



ANGEWANDTE ENTWICKLUNGSMETHODEN/TECHNIKEN:

- Objektorientierte Analyse (OOA), Design (OOD) u. Programmierung (OOP)
- Echtzeitbetriebssysteme mit Preemptive/Cooperative Multitasking
- Modelbasierte Entwicklung mit automatischer Codegenerierung (Mathlab/Simukink/Stateflow)
- Hardware-in-the-Loop Prototyping (HIL)
- Software-in-the-Loop Prototyping (SIL)
- Sicherheitskritische Software nach IEC/UL
- Erstellung platformunabhängiger portierbarer Software
- Update Systems im Feld (In-Application-Programmig)
- In-Circuit-Debugger /In-Circuit-Emulatoren(ICE)
- CodeReview
- Fehlerverfolgungssysteme
- Versionskontrollsysteme
- FMEA
- Digitale Signalverarbeitung (IIR, FIR Filter, FFT)
- digitale Bild- und Videoverarbeitung
- AUTOSAR
PROJEKTHISTORIE
2017 - heute
Branche: Industrie
Projekt: IP Kamera für Industrieanwendungen:
- Design / Implementierung kundenspezifischer Architektur auf Basis vom TI Referenzdesign
- Betriebsführung unter Embedded Linux
- Implementierung/Konfigurierung Bildverarbeitungsalgorithmen basierend auf Hardware Image PIPE
Rolle: Software Architekt / Software Entwickler
Umfeld:
-  TI DaVinci (ARM A8 / M3)
-  Embedded Linux
Sprachen: C


2016 - 2017
Branche: Automotive
Projekt: Kamerabasiertes Fahrerassistentsystem (KAFAS):
- Entwicklung von Basis Software (BSW) AUTOSAR Architektur
Rolle: AUTOSAR Software Architekt
Umfeld:
- AUTOSAR Builder
- EB Tresos
- PTC Integrity
Sprachen: C

2016 - 2017
Branche: Industrie
Projekt:Anbindung der Simulinkmodelle an die Kunden Hardware für die vollständige Softwareentwicklung in Simulink:
 - Hardware Treiber für Simulink (S-Functions and TLC-Templates)
- Scheduler
- Automatische Codegenerierung mit Embedded Coder
- Erstellung von C/Simulink Framework für die vollständige Softwareentwicklung in Simulink
Rolle: Embedded Software Entwickler
Umfeld:
- Matlab/Simulink
- Keil MDK-ARM für Cortex-M
Sprachen: C, Simulink

2016
Branche: Automotive
Projekt: Steuerungs- und Überwachungseinheit für mobile Batteriesysteme
- Design Softwarearchitektur, basierend auf einem Multicore Controller (Aurix Familie) und Echtzeitbetriebsystem (PxROS HR) mit „Memory Protection Unit“ (MPU)
- Applikationsentwicklung
- Zusammenführung von Komponenten mehrerer Softwareentwickler (Softwareintegration)
Rolle:Embedded Softwarearchiteckt / Softwareentwickler / Softwareintegrator
Umfeld:
- HighTech Toolchain für Infineon TC27x (Multicore)
- MISRA
- CAN, PCAN Explorer
- Subversion
Sprachen: C

2015 - 2016
Branche: Messtechnik
Hardwarenahe- und Applikationsentwicklung für Durchflusssensoren und Temperaturkalibratoren
· Board Support Package für PIC16
· Board Support Package für STM32F0x
· Design der Softwarearchitektur
· Applikationsentwicklung
· Entwicklung der Testumgebung im Labview
· Entwicklung der Kommunikation mit der Testumgebung
· Digitale Signalverarbeitung :
o FIR, IIR Filter Design und Implementierung
o Frequenz und Amplitude Erkennung
o FFT
· PWM-, Delta-Sigma Modulation
· Erstellung Makefiles (GNU Make)

2010 - 2014
Branche : Bahngeräteentwicklung

Energieversorgungssysteme für unterschiedliche Bahnprojekte:
- Entwicklung platformunabhängiger Softwarearchitektur
- Softwareentwicklung für Systemkomponenten: Eingangsumrichter,Drehrichter und Batterieladegeräte
- PWM Generierung (Sinus-Dreieck, Space Vector Modulation für 2/3 Level Umrichter)
- Konzeption und Entwickliung der Kommunikation zwischen den Komponenten und mit der
übergeordneten Steuerung
- Implementierung und Anpassung der Regelung


2000 - 2010
Branche : Solarindustrie

Softwaredesign und Softwareentwichlung von PV-, Central - und Batteriewechselrichtern:
1. Erstellung von BoardSupportPackages für die Hardware Platformen
2. Konzeption und Entwickliung Software Update System
3. Konzeption und Implementierung der Sicherheitsmechanismen nach IEC (Sicherheitsklasse B)/UL Anforderungen (Funktionellersicherheit, FMEA
Infrastrukturellesicherheit (RAM,ROM Tests, Datenplausibilitätsüberprüfung, Ablaufüberprüfung, etc)
4. SW Design und Entwicklung der Betreibsführung, Kommunikation und Diagnose
ZEITLICHE UND RÄUMLICHE VERFÜGBARKEIT
Projekte in Hessen/Niedersachen/NRW
Remote Anteil erwünscht
SONSTIGE ANGABEN
Weiterebildung:
  • MISRA C Regeln in Automotive
  •  UML Design
  •  Matlab/Simulink
  •  Automatische Codegenerierung mit Matlab
  •  Digitale Bild- und Videoverarbeitung (Coursera, Duke University)
  •  Kurs Regelungstechnik mit einem Praktikum, Fern Universität in Hagen
  •  Kurs „Mechatronik und Robotik“, Fern Universität in Hagen
  •  Java
  •  Softwareentwicklung für Android Systeme
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