Roboter Programmier/ SPS Programmier - KUKA, ABB, Comau, Kawasaki, Mitsubishi, Step7, TIA, Beckhoff verfügbar

Roboter Programmier/ SPS Programmier - KUKA, ABB, Comau, Kawasaki, Mitsubishi, Step7, TIA, Beckhoff

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  • 49214 Bad Rothenfelde Freelancer in
  • Abschluss: nicht angegeben
  • Stunden-/Tagessatz: nicht angegeben
  • Sprachkenntnisse: deutsch (verhandlungssicher) | englisch (verhandlungssicher)
  • Letztes Update: 23.11.2020
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SKILLS
KURZVORSTELLUNG
PLC / SPS and ROBOT programming 

- Industrial Robot Programming (KUKA, ABB, Comau, Kawasaki, Fanuc, Mitsubishi, Etc)

- PLC Programming (S7, TIA, Wincc, Twincat, Pilz PLC, B&R PLC)

- Developing and commissioning the projects.

ZERTIFIKATE
Beckhoff Twincat 3- Programmierung, Inbetriebnahme und Diagnose IEC 61131-3
Juni 2020
Mitsubishi Robot 
Februar 2019
Daimler KUKA KRC4 Inbetriebnahme IW5 standard
November 2017
Siemens PLC/SPS Safety programming
Dezember 2015
Siemens s7 300 & 400 PLC/SPS Advanced programmer
Dezember 2015
Fanuc robot programmer
November 2015
Advanced ABB robot programmer
November 2015
KUKA simpro and officelite
Mai 2015
KUKA robot safety
Oktober 2014
VASS Certificate PLC/SPS from VW. (VW, Audi, Seat, Skoda)
August 2013
KUKA advanced programmer
November 2011


Erfahrung


08.2020- 11.2020 Lemgo, Germany - KUKA KRC4
Ø 2 Kuka KRC4 Material Handling mit Regal und Palettieren und Depalltieren.
Ø Softwareentwicklung und Inbetriebnahme.

22.06.2020- 27.06.2020Spsia, Germany- Beckhoff Twincat 3.0
  • Ø  E/A-Konfiguration, Verknüpfung zwischen SPS Programm und Hardware
  • Ø  Programming mit structured text und FBD.
  • Ø  Servo drive Programmieren und Verwenden mit drive manager.
    Bewegen des Laufwerks in verschiedene definierte Positionen.


12.2019- 03.2020Schrobenhausen, Germany - Siemens TIA 15.1
Ø Entwicklung eines SPS-Programms für die Handling von Anwendungen in einer Zelle mit 4 Robotern, 41 Arbeitsstationen, Teilemanagement, HMI mit WinCC Advanced IPC und Sicherheit. Mit Siemens TIA 15.1.

05.2019 – 12.2019Für eine bekannte Firma in Dernbach, Germany.
Ø 3 Kuka krc4 robot mit 3D Kamera für Material Handling

02.2019 – 03.2019Für eine bekannte Firma in Amberg, Germany.
Ø Mistubishi robot für Material Handling mit toolBox RT3.

02.2019 – 03.2019Für eine bekannte Firma in Amberg, Germany.
Ø 2 ABB IRC5 robot for Material Handling für fine arbeit robot programming Entwicklung und Inbetriebnahme.

01.04.2018 - 07.02.2019Für eine bekannte und große Firma in Kempten
Ø 3 ABB IRC5 Roboter Advanced Level-Programmierung für Handling robot Entwicklung und Inbetriebnahme. Mit 3D-Kamera und mit .Net- Socket-Verbindung. Für eine Automobilindustrie.

03.09.2017 – 30.03.2018Für eine bekannte und große Firma in Kempten
Ø KUKA KRC4 7achs Material Handling robot programming Entwicklung und Inbetriebnahme.
Ø ABB IRC5 robots Material Handling robot programming Entwicklung und Inbetriebnahme.

17.05.2017 - 31.08.2017Für eine bekannte und große Firma in Ginsheim
Ø ABB 7axis material handling robots mit Dürr ecoclean stations.

01.04.2017 - 10.05.2017Für eine bekannte und große Firma in Köln
Ø Comau C3G mit Kamera, 2 Robot interlocks, Material handling in Ford Köln.

01.12.2013- 31.12.2016
Mittel Firma
Borgholzhausen, DeutschlandSoftware Entwickler
  • Ø  Entwicklung und Inbetriebnahme von Materialhandling mit Kawasaki Roboter.
  • Ø  Entwicklung und Inbetriebnahme der Palettierzelle mit Siemens S7 TIA PLC und mit Comau-Roboter.
  • Ø  Inbetriebnahme und Produktionsunterstützung für ABB Lackierroboter und PLC S7 in Volvo, Schweden.
  • Ø  Entwicklung und Inbetriebnahme Palettierzelle mit Siemens TIA PLC, Comau, PILZ, SQL DB. In Bayern
  • Ø  Palettiersäcke mit Comau-Robotern. Entwickelt im Haus und in Betrieb KRC 4 Roboter, Mit .Net als HMI mit Sql Datenbank und Pilz PLC für Sicherheitsfunktionen.
  • Ø  Palettiersäcke mit KUKA Robotern. Entwickelt in eigenen und beauftragten KRC 4 Robotern, mit .Net als HMI mit SQL Datenbank und Pilz SPS für Sicherheitsfunktionen.
  • Ø  Flüssigsprühen für AUDI Ingolstadt mit KUKA Roboter.
  • Ø  Dichtungsanwendung für BMW mitKUKA KRC2, ABB Roboter und
    Robotstudio.
  • Ø  Prozessoptimierung mit dem Roboter KUKA KRC4 für Daimler in
    Manheim.


18.03.2013-Software Ingenieur
Bekannte Firma,
Chemnitz,Deutschland
  • Ø  Programmierung und Inbetriebnahme Ingenieur für Volkswagen Karosseriebauwerk in CPU319F Mit S7-Software.
  • Ø  Programmierung S7 nach VASS (VW, Audi, Seat, Skoda) mit VASS- Zertifikat.
  • Ø  Gute Erfahrungen im VW Karosseriebauwerk in Zwickau, Deutschland.


05.2012-10.2012
Siegen University DeutschlandEntwicklung einer geführten Benutzeroberfläche zur Steuerung und Überwachung einer Vision KUKA leichter 7-Achs Roboter mit LabVIEW. Ø Steuerung und Überwachung 7axis KUKA Leichtroboter mit PC..
Ø Bildverarbeitung einer Batteriezelle mit NI Vision zur Koordi-
nationserfassung und Übergabe der Koordinaten an den Roboter.

07/2007- 09/2009
Pricol Coimbatore, IndiaSenior Manufacturing Engineer
  • Ø  Zielsetzung: Entwicklung und Inbetriebnahme von Fertigungslinien für die Fertigung von Produkten wie Kraftstoffstandsensoren, Speedo Meter.
  • Ø  PLC Programmentwicklung & Inbetriebnahme: ABB AC500 Codesys, S7, WinCC
  • Ø  Produktprüfung im Fließband mittels LABVIEW-Software Entwickelte Industrieautomationsstationen mit Pneumatik, Sensorik etc. mit Hilfe von SPS, Ethernet, SCADA
  • Ø  Entwickelte Prozessabläufe für neue Produkte, PFMEA, Poke Yoke, Kaizen, Prozessfähigkeit (X, P, R-Pläne) und PPS (Process Planning Sheet)
 


PROJEKTHISTORIE
  • 06/2020 - 06/2020

  • Beckhoff Twincat 3.0
  • Beckhoff Twincat 3.0

    • Ø  E/A-Konfiguration, Verknüpfung zwischen SPS Programm und Hardware

    • Ø  Programming mit structured text und FBD.

    • Ø  Servo drive Programmieren und Verwenden mit drive manager.

      Bewegen des Laufwerks in verschiedene definierte Positionen.


  • 12/2019 - 03/2020

  • Siemens TIA 15.1
  • Entwicklung eines SPS-Programms für die Handling von Anwendungen in einer Zelle mit 4 Robotern, 41 Arbeitsstationen, Teilemanagement, HMI mit WinCC Advanced IPC und Sicherheit. Mit Siemens TIA 15.1.


  • 05/2019 - 12/2019

  • 3 Kuka krc4 robot mit 3D Kamera für Material Handling
  • Für eine bekannte Firma in Dernbach, Germany.

    Ø 3 Kuka krc4 robot mit 3D Kamera für Material Handling


  • 02/2019 - 03/2019

  • 2 ABB IRC5 robot for Material Handling für fine arbeit robot programming
  • Für eine bekannte Firma in Amberg, Germany.

    Ø 2 ABB IRC5 robot for Material Handling für fine arbeit robot programming Entwicklung und Inbetriebnahme.


  • 02/2019 - 03/2019

  • Mistubishi robot für Material Handling mit toolBox RT3.
  • Für eine bekannte Firma in Amberg, Germany.

    Ø Mistubishi robot für Material Handling mit toolBox RT3.


  • 04/2018 - 02/2019

  • 3 ABB IRC5 Roboter Advanced Level-Programmierung für Handling robot Entwicklung und Inbetriebnahme
  • Für eine bekannte und große Firma in Kempten

    Ø 3 ABB IRC5 Roboter Advanced Level-Programmierung für Handling robot Entwicklung und Inbetriebnahme. Mit 3D-Kamera und mit .Net- Socket-Verbindung. Für eine Automobilindustrie.


  • 09/2017 - 03/2018

  • KUKA KRC4 7achs Material Handling, ABB IRC5 robots Material Handling
  • Für eine bekannte und große Firma in Kempten

    Ø KUKA KRC4 7achs Material Handling robot programming Entwicklung und Inbetriebnahme.

    Ø ABB IRC5 robots Material Handling robot programming Entwicklung und Inbetriebnahme.


  • 05/2017 - 08/2017

  • ABB 7axis material handling robots
  • Für eine bekannte und große Firma in Ginsheim

    Ø ABB 7axis material handling robots mit Dürr ecoclean stations.


  • 04/2017 - 05/2017

  • Comau C3G
  • Für eine bekannte und große Firma in Köln

    Ø Comau C3G mit Kamera, 2 Robot interlocks, Material handling in Ford Köln.


  • 12/2013 - 12/2016

  • Software Entwickler
  • Software Entwickler

    • Ø  Entwicklung und Inbetriebnahme von Materialhandling mit Kawasaki Roboter.

    • Ø  Entwicklung und Inbetriebnahme der Palettierzelle mit Siemens S7 TIA PLC und mit Comau-Roboter.

    • Ø  Inbetriebnahme und Produktionsunterstützung für ABB Lackierroboter und PLC S7 in Volvo, Schweden.

    • Ø  Entwicklung und Inbetriebnahme Palettierzelle mit Siemens TIA PLC, Comau, PILZ, SQL DB. In Bayern

    • Ø  Palettiersäcke mit Comau-Robotern. Entwickelt im Haus und in Betrieb KRC 4 Roboter, Mit .Net als HMI mit Sql Datenbank und Pilz PLC für Sicherheitsfunktionen.

    • Ø  Palettiersäcke mit KUKA Robotern. Entwickelt in eigenen und beauftragten KRC 4 Robotern, mit .Net als HMI mit SQL Datenbank und Pilz SPS für Sicherheitsfunktionen.

    • Ø  Flüssigsprühen für AUDI Ingolstadt mit KUKA Roboter.

    • Ø  Dichtungsanwendung für BMW mitKUKA KRC2, ABB Roboter und

      Robotstudio.

    • Ø  Prozessoptimierung mit dem Roboter KUKA KRC4 für Daimler in

      Manheim.


  • 03/2013 - 09/2013

  • Software Ingenieur
    • Ø  Programmierung und Inbetriebnahme Ingenieur für Volkswagen Karosseriebauwerk in CPU319F Mit S7-Software.

    • Ø  Programmierung S7 nach VASS (VW, Audi, Seat, Skoda) mit VASS- Zertifikat.

    • Ø  Gute Erfahrungen im VW Karosseriebauwerk in Zwickau, Deutschland.


  • 05/2012 - 10/2012

  • Entwicklung einer geführten Benutzeroberfläche zur Steuerung und Überwachung einer Vision KUKA leichter 7-Achs Roboter mit LabVIEW.
  • Entwicklung einer geführten Benutzeroberfläche zur Steuerung und Überwachung einer Vision KUKA leichter 7-Achs Roboter mit LabVIEW. Ø Steuerung und Überwachung 7axis KUKA Leichtroboter mit PC..
    Ø Bildverarbeitung einer Batteriezelle mit NI Vision zur Koordi-

    nationserfassung und Übergabe der Koordinaten an den Roboter.


  • 07/2007 - 09/2009

  • Senior Manufacturing Engineer
    • Ø  Zielsetzung: Entwicklung und Inbetriebnahme von Fertigungslinien für die Fertigung von Produkten wie Kraftstoffstandsensoren, Speedo Meter.

    • Ø  PLC Programmentwicklung & Inbetriebnahme: ABB AC500 Codesys, S7, WinCC

    • Ø  Produktprüfung im Fließband mittels LABVIEW-Software Entwickelte Industrieautomationsstationen mit Pneumatik, Sensorik etc. mit Hilfe von SPS, Ethernet, SCADA

    • Ø  Entwickelte Prozessabläufe für neue Produkte, PFMEA, Poke Yoke, Kaizen, Prozessfähigkeit (X, P, R-Pläne) und PPS (Process Planning Sheet)


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