Bartlomiej Stanczyk verfügbar

Bartlomiej Stanczyk

Promovierter Ingenieur: Regelungstechnik, Robotik, Matlab-Simulink Profi

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Profilbild von Bartlomiej Stanczyk Promovierter Ingenieur: Regelungstechnik, Robotik, Matlab-Simulink Profi aus Munchen
  • 81547 Munchen Freelancer in
  • Abschluss: Dr.
  • Stunden-/Tagessatz:
  • Sprachkenntnisse: deutsch (verhandlungssicher) | englisch (verhandlungssicher) | polnisch (Muttersprache) | russisch (gut)
  • Letztes Update: 25.01.2007
SCHLAGWORTE
SKILLS
Matlab, Simulink, Control Toolbox, Real Time Workshop, dSpace, Autolev,
Solidworks, Catia, Mathematica, LaTeX
Regelungstechnik, Robotik allgemein
• Robuste Regelung linearer und nicht-linearer Systeme
• Sliding-Mode Regelung, Fuzzy Control
• Positions-, Kraft-, und Impedanzregelung serieller Manipulatoren
• Modellierung und Simulation Dynamischer Systeme
• Zustandsschätzung und -prädiktion
• Statische und dynamische Optimierung, Optimalsteuerung
• SIEMENS S5 Series, LOGO!
• Konstruktion/Auslegung Elektrischer Antriebe mit Harmonic Drive Getrieben
• Starrkörpermodellierung mit Autolev
• Telemanipulation
• Haptische Schnittstellen
• Haptische Interaktion mit realen Teleoperatoren

PROJEKTHISTORIE
http://lsr.ei.tum.de/team/stan/
ZEITLICHE UND RÄUMLICHE VERFÜGBARKEIT
Ja
SONSTIGE ANGABEN
10/ 2006: Verteidigung der Dissertation „Development and Control of an Anthropomorphic Dual-Armed Telerobotic System“ an der TU München
2004 – 2006: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Fakultät für Elektro- und Informationstechnik der TU München
2001 – 2004: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Energie- und Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungssysteme, Fakultät für Elektro- und Informationstechnik der TU Berlin
voraussichtl.
1993 – 1998 Hochschulstudium Elektrotechnik / Regelungssysteme an der TU Lublin, Polen

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