Profilbild von Anonymes Profil, Berater/Entwickler für Robotik, IIoT Konnektivität, RPA, Embedded, DevOps
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Letztes Update: 06.09.2022

Berater/Entwickler für Robotik, IIoT Konnektivität, RPA, Embedded, DevOps

Firma: BotCraft GmbH
Abschluss: Dr.-Ing.
Stunden-/Tagessatz: anzeigen
Sprachkenntnisse: deutsch (Muttersprache) | englisch (verhandlungssicher) | spanisch (Grundkenntnisse)

Skills

IoT / IIoT Konnektivität, DevOps, Machine Learning, AI, Python, C, C++, R, Matlab, ABB Rapid, Node Red, pytest, gtest, ctest, unittest, CMake, Make, ROS / ROStest, OpenCV, PCL, scipy, pandas, Qt, PostgreSQL, REST API, CoAP, Bluetooth LE, JSON, MQTT, Nanomsg, OPC-UA, UART, CAN, TCP/IP Sockets, WMI COM, DCOM, 4G, 5G, LTE, Jira, Trello, Confluence, git, svn, Apache Kafka, Jenkins, Docker, dSpace, MS Office, Embedded Linux, Linux Server, Yocto Linux, Posix, win32, Apache, Typo3, postman, MySQL, LDAP, Backup, Raspberry PI, CANopen, Jenkins, gitlab-ci, Jira-API, Debian, LIDAR, SQL, UI, Selenium, YAML, API, Edge-Computing, SQLite, IoT, BTLE, AWS, HPALM, EDIABAS, ZEDIS, ECU-TEST, ESys, Polarion, Embedded

Projekthistorie

11/2018 - bis jetzt
Projektmanagement und Entwicklung der NOKIA Conscious-Factory-in-a-Box
NOKIA

- ABB Yumi 14000 Applikation
- Maschinenkonnektivität für Robotik 3D Drucker, RFID Warehouse, usw.
- Visual Analytics und Edge-Computing
- AI für Bewegungsoptimierungen des ABB Yumi
- Anbindung Edge-Node über pLTE/5G
- Konnektivität für Safety-Applications
- Entwicklung Robot-MES für Safety-, Order- und Warehouse Management
- Konnektivität via IDS
- Visual Analytics Angular Dashboard
- System-Monitoring und Predictive Maintenance per Vibrationssensor

06/2019 - 06/2020
End2End Automatisierung des HiL ECU/EGS Testprozesses bei OEM
ESG Mobility

- Prozessanalyse u. Konzepterstellung
- Konnektivität Services, Tools, HiL (IT und OT)
- Einbindung JIRA, HPALM, EDIABAS, ZEDIS, ECU-TEST, ESys, usw.
- CI/CD und Micro-Services mit Jenkins
- Automatisierung Testkonfiguration
- Automatisierung Testdurchführung
- Automatisierung Reportingprozesse 
- Produktentwicklung

02/2019 - 11/2019
Walterscheid Powertrain-Group

- Datenkonnektivität Powertrain to Cloud
- Predictive Maintenance IoT-Edge-EGS (1 GHz ARM, 512MB RAM)
- Anbindung Vibrationssensor OPC-UA
- Anbindung SPS mit OPC-UA
- Anbindung Vibrationssensor BTLE
- Data/Device-Management in SQLite
- Anbindung Edge-Node an Cumulocity/AWS (JSON, REST) und Thingworx (MQTT)
- Connection-Management mit SQLite
- Echtzeitvisualisierung und Datenanalyse NodeRed, MPL, bokeh, Pandas

06/2018 - 08/2018
Consultant Smart-Sensors for Industry 4.0
bayme vbm

- Marktanalyse Sensorik 4.0
- Technology-Scouting

10/2015 - 03/2018
Senior Navigation Specialist and Senior DevOps Specialist
Magazino GmbH

Senior Navigation Specialist
- C++/Python Entwicklung für Autonomous Robot Navigation
- Sensordatenverarbeitung für Navigation / Kollisionsvermeidung
- Integration Sensorik, Embedded Systems, Raspberry PI, i2c-boards
- Integration Fahrbasis (CANopen)

Senior DevOps Specialist
- Entwicklung automatisierter CI/CD Pipeline mit HW/SW QS
- Unit-Testing, Jenkins-API, Jira-API, schroot, Debian-Packaging
- ML/AI Algorithmen zur Anomaliedetektion bei HIL
- Prozessentwicklung, KPI Definition
- Definition der Testing-Strategie In-House und On-Site
- Test-Case Definition/Entwicklung

11/2010 - 09/2015
Doktorand
Technische Universität München

Projektarbeit (CoTeSys, IURO, SHRINE)
- Python, C++, R, Matlab
- Autonomous Robot Navigation in ROS
- Optimalsteuerung
- Modell-Prädiktive Regelung
- Data Science / Statistik
- Machine Learning und AI (GP, NN)
- HW/SW Integration Robotersystem

Linux Systemadministrator (Posix, win32)
- Apache, Typo3, postman, MySQL, git, svn, pxe, diskless, overlayfs, LDAP
- Web-, Daten- und Backup-Server
- Digitale Dokumentenverwaltung

Reisebereitschaft

Verfügbar in den Ländern Deutschland
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