C/C++ Entwickler

• Unterstützung bei der Entwicklung, Implementierung und Erprobung eines neuen Produkts für die Grenzkontrolle
• Integration einer neuen Komponente (Software und Hardware) in einen bestehenden Kiosk
• Schnittstellendefinition, Entwicklung und Software-Architektur
• Zusammenarbeit mit dem Geschäftsinhaber und aktive Unterstützung des Konzepts, der Forschung sowie der Planung und Durchführung des Projekts
• Testen des Produkts
• Entwurf und Entwicklung einer GUI

Projekt: URANOS / URANOS2 / URANOS3 (Leica AX20 Drohne)

• Softwareentwicklung unter C++ (ROS nodes)

  1. Hardware-Integration / Implementierung der Sensoren (Leica GS18, Leica TTB)

  2. Implementierung der Datenverarbeitung (geotagging)

  3. Implementierung von Systemverwaltung und Logik.

• Unit-Tests (googletest).

• Komponententests (Python, ROS-Komponenten)

• Erstellung der technischen Dokumentation.

Eingesetzte Technologien:
Entwicklungssprachen - C++, Python
Versionsverwaltung - Git
Softwarebibliotheken - ROS
Entwicklungs- und Zielplattform - Linux
Andere - docker, MavLink

Projekt: MIB3 (AUDI Navigationgerete)

• Entwicklung von Embedded Software für Bereich Navigation unter Einsatz von Linux

• Softwareentwicklung unter C++

• Analyse, Design und Review von Software-Lösungen

• Durchführung von System- und Fehleranalysen und anschließende Fehlerbehebung

• Ein Offshore-Team leiten.

• Besprechen Sie architektonische Details, passen Sie bestehende Anforderungen an.

Eingesetzte Technologien:
Entwicklungssprache - C++
Versionsverwaltung - Perforce
Softwarebibliotheken - MOCCA
Entwicklungsplattform - Linux (Ubuntu)
Zielplattform - ARM-based Geräte
Andere - UML

Projekt: MEInspect (Teil von Dokumentenprüfsystems VISOCORE®)

• Softwareentwicklung unter C++.

• Erstellung einer IST-Standar-Analyse für die Steuerung des Workflows der Personalisirungsmachine mit dem Ziel der Softwareimplementierung.

• Erstellung eines Gesamt-Konzeptes für die Umsetzung der Realisierung für Benutzeroberflächen in QT.

• Testerstellung und Testdurchführung von Applikationen zur Steuerung des Workflows.

• Erstellung der technischen Dokumentation.

Eingesetzte Technologien:
Entwicklungssprache - C++
Versionsverwaltung - SVN
Softwarebibliotheken - ACF, QT
Entwicklungs- und Zielplattform - Windows

Projekt: Vaf- und Haf-Sensorik

• Implementierung der Sensoren ROS noden.

• Herstellung von Schnittstellen für die externen Verbindungen (CAN und Ethernet) auf Basis der vordefinierten (Textbeschreibung + UML-Diagramme), einheitlichen und generischen Schnittstellen (ROS).

• Darstellung von Sensordaten in einer vorgegebenen einheitlichen Visualisierung (RVIZ).

• Aktualisierung der herstellerspezifischen APIs.

• Erstellung der technischen Dokumentation (Wiki)

Eingesetzte Technologien:
Entwicklungssprachen - C++, Python
Versionsverwaltung - Git
Softwarebibliotheken - ROS
Entwicklungs- und Zielplattform - Linux
Andere - CAN, JSON

Projekt: BDC2015Evo

• Implementierung der Softwarekomponenten für das CA/CL-Modul (Central Access and Comfort Locking) von Anforderungenvon DOORS (Textbeschreibung + UML-Workflows).

• Implementierung des Tests inkl. SiL und Unit-Tests.

• Erarbeitung einer Effizienten, Modularen SW Architektur.

• Taskplanung für Plattform.

• Code Review.

Eingesetzte Technologien:
Entwicklungssprachen - C++ (Embedded), Python
Versionsverwaltung - SVN
Softwarebibliotheken - AUTOSAR, googletest
Entwicklungsplattform - Windows7
Zielplattform - ARM-based Steuergeräte (BDC)
Andere - CAN, LIN, Lauterbach, DOORS, Jira, Crucible, UML

Projekt: Tron II

• Softwareentwicklung (Analyse, Design, Implementierung, Test)

• Komponentendesign zusammen mit dem verantwortlichen Softwarearchitekten im 93000 Architekturmodell.

• Design-Reviews und Validierung.

• Software Implementierung, Code-Reviews und Tests (Unit-Test) von Komponenten im ATE-Layer

• Definition und Implementierung von Unit-Tests.

• CPE (Current Product Engineering) im Ergebnis Debug Team

Eingesetzte Technologien:
Entwicklungssprachen - C++, Python
Versionsverwaltung - ClearCase, Git
Softwarebibliotheken - UNO, Boost
Entwicklungs- und Zielplattform - Linux
Andere - UML

Projekt: SmartProfiler V2 (GMG Production Suite)

• Entwicklung und Implementierung von Farbmanagement-Anwendungen mit ACF.

• Implementierung der Benutzeroberflächen mit QT.

• Entwicklung des Frameworks für Gamutstranformation-Bearbeitungskette.

• Integrierung externer Bibliotheken

• Bug-fixing (auch externe Bibliotheken)

• Portierung von Windows auf macOS.

Eingesetzte Technologien:
Entwicklungssprache - C++
Versionsverwaltung - TFS, SVN
Softwarebibliotheken - QT, ACF
Entwicklungs- und Zielplattform - Windows7, macOS

Projekt: SIL

• Entwicklung und Implementierung von Anwendungen in Bereich der AI (Künstliche Intelligenz).

• Design und Umsetzung der künstlichen neuronalen Netzwerken als ACF-Komponenten.

• Konzeptionieren verschiedener Algorithmen im Bereich der Bildverarbeitung.

• Erstellung der technischen Spezifikation für die Softwaremodule.

• Implementierung von Softwarekomponenten für Bildverarbeitung und Bildklassifikation.

• Erstellung der technischen Dokumentation.

Eingesetzte Technologien:
Entwicklungssprache - C++
Versionsverwaltung - SVN
Softwarebibliotheken - QT, ACF, STL
Entwicklungs- und Zielplattform - WindowsXP

• Design und Implementierung von Anwendungen in Bereich der Messtechnik

• Festlegung der Softwarearchitektur

• Erstellung der technischen Spezifikation für Softwaremodule

• Implementierung von Softwarekomponenten

• Design und Implementierung verschiedener hardwarenahen Treiber-Modulen (unter anderem für Echtzeitkernels) für die hausinternen Mess- und IO-Karten

• Design und Implementierung der MeiDS Bibliothek.

• Betreuung der kundenspezifischen Integration von Meilhaus-Karten unter Linux (Standard und Embedded)

• Erstellung der technischen Dokumentation.

• Entwicklung und Implementierung von Software für Embedded-Geräten:
  MESynapseUSB (MCS-51)
  MESynapseLan (ARM)
  MESynapseNeuron (x86)

Eingesetzte Technologien:
Entwicklungssprache - C, C++, Python, Agilent VEE, Assembler
Versionsverwaltung - SubVersion, CVS, Git
Softwarebibliotheken - Qt, STL, RPC, MeiDS
Entwicklungsplattform - Linux
Zielplattforms - Linux: Standard (x86), Embedded (x86 und ARM-based) und Echtzeit (Xenomai)
Andere - RS232/422/485, USB, PCI/PCIe, NET2282 (incl. MCS-51 Mikrocontroller)

Entwicklung und Implementierung von Algorithmen und Anwendungen für mobilfunkspezifische Hardware- und Softwareplattformen

Eingesetzte Technologien:
Entwicklungssprache - C
Versionsverwaltung - Rational Synergy, Rational ClearCase, Rational ClearQuest
Entwicklungsplattform - WindowsXP, Linux
Zielplattform - Qualcomm OS (AMSS und BREW) für Qualcomm Scorpion CPU(ähnlich wie die Cortex-A8)
Andere - JTAG, QPS, QXDM, Lauterbach / Trace32, UML

• Implementierung von Softwarekomponenten für verschiedene industrielle Messgeräte

• Entwicklung und Implementierung von Front-End und Back-End Anwendungen

• Integration der kundenspezifischen Hardware in bestehende Messsysteme

• Design und Implementierung verschiedener Treiber-Modulen

• Erstellung der technischen Dokumentation (einschließlich automatisch generierte Dokumentation und UML Diagramme)

Eingesetzte Technologien:
Entwicklungssprache - C, C++, Visual Basic 6, Assembler, SQL
Versionsverwaltung - CVS
Datenbanken - MySQL
Softwarebibliotheken - STL, QT, MFC, COM, ODBC
Entwicklungsplattform - WindowsNT, Linux
Andere - RS232/422/485, I2C, Profibus, Modbus, TCP/IP, Hardware-In-Loop (HIL), Umbrello(UML Modeller)