Abteilung: Autonomie und Fernprogrammierung
• Unterstützung bei einem Forschungsprojekt mit dem Ziel, regelungstechnische Algorithmen, von z.B. Matlab/Simulink, direkt auf einer Zielhardware eines Motion-Controllers zu implementieren
• Anpassung der Prototypen-Hardware zu einem Leiterplatten-Stack mit Leistungsteil, Digitalteil und Prozessorboard
• Schaltungs- und Leiterplattenentwicklung
• Entwicklung und Optimierung von Antriebselektronik
• Hardwarenahe Programmierung in C und Python
• Regelung von Antriebstechnik
• Entwicklung der Versuchsumgebung SOLEX für METERON SUPVIS Justin