Profilbild von Amr Tolba Modelbasierter Software Entwickler, Control System Engineer, Softwareentwickler aus RiemerlingMuenchen

Amr Tolba

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Letztes Update: 08.04.2022

Modelbasierter Software Entwickler, Control System Engineer, Softwareentwickler

Abschluss: Master of Science in Electrical System Engineering
Stunden-/Tagessatz: anzeigen
Verhandelbar
Sprachkenntnisse: deutsch (Muttersprache) | englisch (Muttersprache)

Dateianlagen

Tolba_Amr_Lebenslauf_Juli 20.pdf
Amr Tolba - Zeugnisse.pdf

Skills

• Mechatronik und Regelungstechnik
• Robotik
• Modellierung & Simulation
• Objektorientierte Softwareentwicklung mit C++ und Java
• Hardware-Entwicklung
• Microcontroller-Programmierung in C
• Schaltungsdesign mit Cadence
• Industrielles Design mit ProENGINEER, Solidworks, AutoCAD und Catia

Automotive, Robotik, Berechnung und auslegung der Antriebsstränge, Code Generation, dSpace-Werkzeuge, Configuration Management,TargetLink, Matlab/Simulink/Stateflow, PMSM-Motor, ASM-Motor, Git, CANoe, CANape Scrum, Dymola, Java, C#, C, Python, QT, C++

Projekthistorie

01/2019 - bis jetzt
Model Based Control System Engineer
Schaeffler Group AG
* Entwicklung von Regelungsalgorithmen des Hinterachsen-Stabilisator
* Modellierung und Simulation der Software-Komponenten (MIL and SIL).
* Code Generation mit dSpace-Target link.
* Dokumentation der Tests und der Detailed Designs mit dem PTC Integrity Configuration Management Tool
* Technical Environment: Matlab, Simulink, TargetLink, PTC Integrity

10/2017 - 12/2018
Modelbasierter Software Entwickler
Valeo Siemens GmbH
* Softwaredesign und Implementierung in Matlab/Simulink/Stateflow und Code Generierung mit dSPACE - Target Link sowie
Verfassen des Detailed Design Dokuments, um das Verhälthnis der Software-Komponente zu erklären
* Thermische Modellierung und Schutz von leistungselektronischen Komponenten im Antriebsumrichter
* Regelungsfunktionen für PMSM sowie ASM Motoren
* Test der Software-Komponente am HIL
* Integration der Software-Komponenten und Durchführung von Tests am Prüfstand
* Technisches Umfeld: Matlab, Simulink, TargetLink, Git, CANoe, CANape, INCA und C

03/2017 - 08/2017
Control System Engineer
Kuka Roboter GmbH
* Systemanalyse und Simulation von Mechatronischen Antriebssystemen für den KMP Mobile Roboter
* Unterstützung des Software Teams bei der Ermittlung der relevanten Steuerungsparameter
* Entwicklung, Aufbau und Durchführung mechatronischer Systemtests für mobile Roboter (Hardware und Software)
* Scrum und agile Arbeitsstruktur
* Technisches Umfeld: Matlab, Simulink, Dymola, Java

10/2016 - 01/2017
Softwareentwickler
OPEN MIND Technologies AG
* Entwicklung von Post Prozessoren für verschiedene CNC Maschinen-Controller
* Beratung der Kunden im Bereich Post Prozessoren
* Scrum und agile Arbeitsstruktur
* Technisches Umfeld: C#, Assembly

11/2014 - 08/2015
Master Thesis
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Robotik und Mechatronik (RMC)
* Entwicklung eines Simulationstools um das Steuerungsverhalten von elektrischen Antrieben zu untersuchen
* Mathematische Modellierung des Systems, welches durch differentielle Gleichungen gesteuert wird
* Entwicklung eines Motormodells und Test seiner Funktionalität sowie einer feldorientierten, kaskadierten
Steuerungsstruktur
* Einstellen des Reglers und Test des Motormodells durch Fälle ohne und mit Last
* Entwicklung des Sinusoidal Blocking Commutation Algorithmus
* Simulationsvergleich zwischen dem Verhalten der beiden Steuerungsalgorithmen
* Vorbereitung eines Prüfstandes, zusammengesetzt aus PMSM, Stromgleichrichter und ELMO Motion Control Box
* Programmierung der ELMO Motion Control Box mit den beiden unterschiedlichen Steuerungsalgorithmen
* Untersuchung der Unterschiede zwischen simuliertem und Echtzeit-Verhalten der Maschine sowie den beiden entwickelten
Steuerungsalgorithmen durch Hardware-in-the-Loop-Simulation, unter Berücksichtigung von Parametern, wie die Qualität
der Systemdynamik in Bezug auf Drehzahl- und Strom-Regler Response sowie Torque Ripples.
* Link zur Masterarbeit: http://bit.ly/2hSuGnV
* Technisches Umfeld: Matlab, Simulink, C, Python, QT

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