Softwareentwickler Bildverarbeitung
CST
(Industrie und Maschinenbau, 10-50 Mitarbeiter)
Schlagwörter
Skills
Alles, was man sehen kann, kann man auch programmieren.
Meine Erfahrungen in der Programmierung
- Programmiererfahrung in C und C++ (23 Jahre)
- Programmiererfahrung in C# .Net (4 Jahre verteilt)
- Programmiererfahrung Java Android (4 Jahre)
- Programmiererfahrung Objective C IOS (5 Jahre)
- SIMD Parallelisierung (ARM NEON) (4 Jahre)
- Programmierung unter VS2019, VS2017 und VSCode
- Betriebssysteme Win10, Ubuntu, MacOS, UWP
- Cmake, Git
- Tools MSOffice, Notepad++, IrfanView, ImageJ, GIMP, Total Commander
Projekte die ich realisiert habe
- Algorithmen zur Tiefenprofilausmessung für Autoreifen mittels Smartphone
- Integration von Photogrammetrie Bibliothek OpenMVG und OpenMVS
- Echtzeit Markertrackingverfahren mit Richtungslageschätzung
- Merkmalsraum Segmentierung von MRT Datenen zur Spezifizierung von Blutgefäßwänden
- Echtzeit Disparitätsanalyse zur Tiefendaten Erzeugung für 2 Kameras für 3D Videokonferenz
- Dokumentenscan Bildververarbeitung zur Verbesserung von 2D Markercode Erkennung
- Aufbau eines Hardwarelabors zur Verifizierung von Algorthmen mit Drucker & Scanner Hardware
- Laser Triangulationsverfahren zu Dickenmesseung für Silizium Wafer (Solar)
- Personenzählung mittels 4 Punkt Tof Lasersensoren in Verkehrbetrieben
- Automatischer Türbewegungserkenner für Personenzähsensoren
- Dokumentenscanner Bildaufbereitungsfilter zur Entfernung von Beleuchtungsunterschieden
- Echtzeit Randerkennung von Dokumenten
- Mustererkennung von Dokumenten in Bilder (Klassifizierung mittels Topologischen Eigneschaften von Dokumenten)
- Echtzeit Homographie Berechnung mit Subpixelgenauigkeit
- Auto- Homographiekorrektur durch Dokumenten inhalt (Schrift) als Abgleich für Lageschätzung
- Farbkorrektur und Erkennung zur Farbekoorektur bei Dokumentenbildern
- Komprimierverfahren von Dokumentenbilder mittels Farbenquantisierung (PNG).
- 3D Scanner mit der Hololens und automatischer Boden,Decken und Wanderkennung, sowie Grob Segmentierung der enthaltenen Objekte
- Echtzeit Handgestenerkennung mittels Tiefensensor (Azure Kinect & Intel Realsense)
- Entwicklung von eigener Bildverarbeitungs - Bibliothek visart_lib
- User Interface Entwicklung zur intuitiven Benutzung für Dokumentenscanner
Bildverarbeitung Skills
- 2D Segmentierung (Watershed, Snakes, Region Growing)
- Multimodale Signalverarbeitung
- Disparitätsanalyse (Stereo Schätzverfahren)
- EM – Schätzer (K-Means, Fuzzy C-Means mit verschiedenen Metriken)
- Marker finden und tracken
- Bewegungsschätzung mittels optischen Fluss
- 1D Zeitreihenanalyse mit Bewegungsschätzung
- 2D Bildverabeitung
- Gaussfilter & Rangordnungsfilter
- Gradientenauswertung, Sobel, Canny
- Morphologische Bildoperatoren
- Filterdesign FIR Filter und nichtlineare Filter
- adaptive Filter
- Entropiebestimmung
- Lineare Regression
- 3D Signalverabreitung mit PCL (Octrees, Meshes)
- planare Regression zur Oberflächenschätzung
- Segmentierung und Mergingverfahren
- Oberflächenrichtungsschätzung
- Farbbildverarbeitung RGB, YUV, HSV
- Trackingverfahren
- Bewegungsschätzung, optischer Fluss
- Projektive Geometrie
- Homographie
- Affine Abbildungen
- Epipolar Geometrie
- Rektifizierung
- Histogramauswertung 1D, 2D
- Optimierung und Parallelisierung in allen Bereichen (SIMD)
- CCD & CMOS Kameras, Webcams
- Zeilenkameras
- Time of Flight (TOF) Sensoren
- Smartphone Kameras
- Infrarot Sensoren und Kameras
- Magnet Resonanz Tomographie Bildgebung
- Laser Triangulation Sensoren
- Telezentrische Objektive
- Scanner und Drucker (Laser Farb und Tintenstrahldrucker)
- Polfilter (Lichtquelle und Kamera)
Projekthistorie
02/2022
-
bis jetzt
- Algorithmen zur 2.5D Tiefenkarten Messung
- Portierung von Photogrammetrie Bibliothek
- openMVG - SfM und Bundle Adjustment
- Recherche zu Photogrammetrie Software
- openMVS - Dense Point-Cloud Reconstruction
05/2021
-
11/2021
Softwareenwickler Bildverarbeitung
Ulixes GmbH Fellbach
(Industrie und Maschinenbau, 10-50 Mitarbeiter)
- Kalbrierkonzept und Kalibrierung von Kamera, Tiefensensoren und Projektor
- Integration der Kamera und Tiefensensoren (Flir, Azure Kinect, Intel Realsense)
- Entwicklung eines Handgesten-Erkenner mittels Tiefensensorik (Azure Kinect)
09/2018
-
08/2020
Wissenschaftlicher Mitarbeiter Bildverarbeitung
Hahn-Schickard Gesellschaft, Villingen Schwenningen
(Sonstiges, 50-250 Mitarbeiter)
- Entwicklung eines 3D Scanner für AR Präsentation mit der Microsoft Hololens
- Automatisches Erkennen von Innenraumgeometrie und Segmentierung
- Tiefenschätzung mithilfe von Schärferkennung für Monokamera mit Flüssiglinse
- Rektifizierung von Monokamera (Android Smartphone) Bilder zur Tiefenschätzung. (3D Scannen mittels Einzelbilder im Raum)
- Ermittlung Stand der Technik aktueller 3D Scanner
09/2009
-
07/2013
Softwareentwickler Signalverarbeitung
Iris GmbH
(Transport und Logistik, 50-250 Mitarbeiter)
- Entwicklung von Algorithmen zur Personenzählung mittels TOF Sensor
- Entwicklung eines Konfigurationstool zur Firmware - Erzeugung
- Analysetool zur Verbesserung der Algorithmik
- Testpool mit automatisierter Prozessierung zur genaueren Parameterbestimmung
- Prüfung und Testung von Algorithmen auf Testfahrten
10/2008
-
02/2009
Softwareentwickler Bildverarbeitung
Ferchau
(Industrie und Maschinenbau, 250-500 Mitarbeiter)
- Portierung von Algorithmen zur Entwicklung einer eigenen Bibliothek
- einfache Toolprogrammierung zur Statistischen Auswertung
- Erzeugung eines lokalen Servers - Kamera für Broadcasting - über das Internet abbrufbar
08/2007
-
10/2008
Softwareentwickler Bildverabeitung
ATM Vision AG, Salem
(Industrie und Maschinenbau, 10-50 Mitarbeiter)
- Komplettentwicklung eines Lasertriangulation Messsystem für Dickenmessung
- Kundenschulung und Präsentation
- Entwicklung an einem automatisierten Infrarot - Durchlicht - Messsystem für Siliziumblöcke
03/2002
-
06/2003
Softwareentwickler Bildverarbeitung
Fraunhofer Heinrich Hertz Institut
(Internet und Informationstechnologie, 50-250 Mitarbeiter)
- Algorithmen - Entwicklung für 3D Tiefenschätzung für ein Videokonferenzsystem
- Vortrag und Recherche zum Thema Feature - Tracking
- Tiefenkartentransformation von Monokamera Tiefendaten in Polygondarstellung OpenGl
03/2001
-
10/2001
Softwareentwickler Bildverarbeitung
Ecrypt Technologies AG
(Internet und Informationstechnologie, 10-50 Mitarbeiter)
- Algorithmen - Entwicklung zur optimierung von Dokumenten Bilderkennung (2D Matrix Code)
- Entwicklung Testverfahren zur Scan & Druckqualität des Produkts
- Kontaktaufnahme zu Firmen zur Leihgabe von Testgeräten
- Installation eines Hardwarepools zum testen der Druck & Scanqualität der Hardware & Software
10/1998
-
12/1999
Softwareentwickler Telekomunikation
Ingenieurbüro Döbelt
(Telekommunikation, < 10 Mitarbeiter)
- Portierung von Router - Software auf Telefon
- Testen von Kommunikationsstabilität
- Implementierung HTML - Server (1.0) für Konfigurationsseiten
- Entwickeln einer Fernkonfiguration und Update für Telefonanlage
Reisebereitschaft
Verfügbar in den Ländern
Deutschland, Österreich und Schweiz
Generelle Reisebereitschaft innerhalb Europas.
