Motorsteuerung für Gleichstrommotoren und bürstenlose Gleichstrommotoren
Lead Developer Robotik

• Fehlersuche bei Motortreibern für bürstenlose Gleichstrommotoren (bldc motors) auf Grundlage von feldorientierter Regelung (foc control) mit einem NUCLEO-F446RE.

• Entwicklung eines Motortreibers für Gleichstrommotoren (dc motors) für Robotikanwendungen mit einem NUCLEO-F446RE.

• Berechnung der Kurvengeschwindigkeit aus Spurweite, Radstand und Einschlagswinkel für Roboter mit Einzelradantrieb.

• Migration von Algorithmen von einem C++ System auf ein anderes Embedded System unter RUST.

Technologien: STM32CubeIDE, Visual Studio Code, Arduino IDE, STM32F4, GITHUB, C++, RUST, simpleFOClibrary, Linux.

Maschinensteuerung mit Hotspot und Webinterface
Lead Developer Maschinenbau

• Entwicklung einer Firmware für einen Maschinencontroller auf einem Raspberry Pi.

• Entwicklung eines WLAN Hotspots zur Konfigurierung des Maschinencontrollers über Mobilfunktelephone (Browser und WLAN) und über LAN.

• Steuerung mehrerer Verbraucher wie Beleuchtungen, Pumpen und Temperaturen.

• Konfiguration von elektronischen Drehmomentschlüsseln über Bluetooth.

• Entwicklung eines Webinterfaces mittels Bootstrap, HTML, CSS, Javascript und PHP zur Anzeige und Konfiguration auf einem Browser.

• Eine Beispielseite befindet sich unter www.robot-shack.com .

Technologien: Raspberry Pi 4 B, GPIO, WLAN, Bluetooth, Bootstrap, InfluxDB, HTML, CSS, PHP, Javascript, FPC, Linux.

NFC/RFID Controller mit Webinterface
Lead Developer Industrie

• Entwicklung einer Firmware zum Auslesen von NFC/RFID Tags auf einem Raspberry Pi.

• Steuerung mehrerer Verbraucher sowie von Zugangskontrollen aufgrund der ausgelesenen Daten.

• Entwicklung eines Webinterfaces zur Anzeige des aktuellen Zustandes der NFC/RFID Daten auf einem Browser mittels Bootstrap, HTML, CSS, Javascript und PHP.

• Eine Beispielseite befindet sich unter www.robot-shack.com/nfc.html .

Technologien: Raspberry Pi 4 B, GPIO, WLAN, Bootstrap, HTML, CSS, PHP, Javascript, FPC, Linux.

Entwicklung einer MINT Drohne für Universitäten und Schulen
Lead Developer FORSCHUNG

• Entwicklung einer MINT Drohne.

• Nutzung künstlicher Intelligenz mittels NVIDIA JETSON NANO.

• Automatische Objekt- und Gesichtserkennung.

• Lokalisierung mittels LIDAR- und TOF-Laser.

• Bilddatenverarbeitung unter OpenCV und PYTHON.

Technologien: NVIDIA JETSON NANO, STM32F722, BMP280, 32 Bit ESCs, brushless T-Motor, DJI Digital FPV System, OpenCV, Python3, LIDAR, TOF-Laser.

Firmware für Atemgeräte
Lead Developer Air+ S.O.E. GmbH

• Entwicklung einer Firmware zur Steuerung eines Atemgerätes basierend auf einem Raspberry Pi 4 B und einem 7“ Touchscreen.

• Steuerung mehrerer Verbraucher durch MOSFETs STN3NF06L.

• Steuerung einer Membranpumpe 622-EL-BL durch Operationsverstärker AS358MTR-G1 und Spannungswandler LM317.

• Schaltung der Spannungsversorgung durch MOSFET STN3PF06.

• Erzeugung der Versorgungsspannung des Raspberry Pi durch Step-down Schaltregler LM2596S.

• Automatische Abschaltung der Versorgungsspannung nach dem Herunterfahren mittels Pushbutton Controller LTC2954.

• Entwicklung einer Benutzeroberfläche für den 7“ Touchscreen des Raspberry Pi unter PASCAL.

• Entwicklung eines automatischen Aktualisierungsmechanismus über USB mit Prüfsummenberechnung unter PASCAL.

Technologien: Raspberry Pi 4 B, 7“ Touchscreen, GPIO, MOSFET STN3NF06L, MOSFET STN3PF06, Spannungswandler LM317, Schaltregler LM2596S, Membranpumpe 622-EL-BL, Operationsverstärker AS358MTR-G1, Pushbutton Controller LTC2954, FPC, Linux.

Spektrale Analyse von seismischen Wellen
Lead Developer FORSCHUNG

• Entwicklung eines Seismometers basierend auf einem Geophone, ADCs und einem Raspberry Pi 3 B.

• Anbindung von 16-Bit ADCs (ADS1115) und ultrapräzisen 32-Bit ADCs (ADS1262) mittels I²C-Bus und SPI-Bus.

• Spektrale Analyse des digitalen Ausgangssignales mit Hilfe der diskreten Fourier Transformation von Dr. Gerald Goertzel und der Empirical Mode Decomposition (EMD) von Dr. North Huang.

• Datenmessung mittels Interuptprogrammierung und Datenspeicherung in einer SQL Datenbank.

• Online Datenvisualisierung mittels APACHE web server und WordPress.

• Mehr Informationen unter: www.seismometer.info .

Technologien: Raspberry Pi 3 B, I²C-Bus, SPI-Bus, ESP32, ADS1115, ADS1262, Geophone, PostgreSQL, FPC, APACHE, WordPress, Linux.

Empirical Mode Decomposition (EMD) zur technischen Analyse von Börsenkursen
Lead Developer ONLINE BROKER

• Entwicklung von Algorithmen zur Berechnung der Empirical Mode Decomposition (EMD) und von Intrinsic Mode Functions (IMF).

• Die EMD berechnet die Zerlegung der Aktienkurse in eine Folge von Intrinsic-Mode-Funktionen (IWF).

• Im Gegensatz zur klassischen Fourier-Transformation haben die IWF keine feste Periodenlänge und eignen sich daher auch für die Analyse von nichtlinearen und nichtstationären Zeitfolgen.

• Die Residuen der IWFs ähneln dem Ausgang von Bandpassfiltern.

Technologien: Handelsplattform Nanotrader, Skriptsprache Express, PASCAL, WINDOWS-DLLs, C++, C++-Schnittstellen, WINDOWS.

DELPHI 10
Dozent PASCAL ERP System GmbH

• Dozent für die Programmiersprache DELPHI 10 in Hamburg.

Technologien: DELPHI 10, WINDOWS.

KI-Algorithmen für die Robotik
Lead Developer FORSCHUNG

• Entwicklung mehrerer Feature-Engineering-Algorithmen für die künstliche Intelligenz (KI) von Robotern.

• Bilderkennung mittels Kantenerfassung.

• Felderkennung mittels Farbkalibrierungen.

• Torpfostenerkennung.

• Selbstlokalisierung.

Technologien: Raspberry Pi 3 B, Pi Camera, FPC, Linux.

Spektrale Analysis im Bereich Quantenphysik
Lead Developer FORSCHUNG

• Messung von Interferenzmustern des Lichts beim Doppelspaltexperiment.

• Berechnung der Frequenzen der Interferenzstreifen unter Verwendung von Autokorrelationsalgorithmen.

Technologien: Raspberry Pi 3 B, Pi Camera, FPC, Linux.

Spektrale Analyse von Börsenkursen
Lead Developer ONLINE BROKER

• Entwicklung von Algorithmen zur Berechnung der diskreten Fourier-Transformation von Dr. Gerald Goertzel.

• Entwicklung von Algorithmen zur Berechnung des MESA-Algorithmus von Dr. John Parker Burg.

• Entwicklung von Algorithmen zur Berechnung der Autokorrelation von Börsenkursen phasenverschoben mit sich selbst.

• Entwurf von GUIs zur Darstellung der spektralen Daten.

Technologien: Handelsplattform Nanotrader, Skriptsprache Express, PASCAL, WINDOWS-DLLs, C++, C++-Schnittstellen, WINDOWS.

ROBOCUP SPL
Developer HTWK LEIPZIG

• Entwicklung von Bildverarbeitungsalgorithmen für den Robocup SPL zusammen mit der HTWK Leipzig.

• Vorstellung eines Robocup-Projekts für Kinder bei Dr. Husam Sultan Al Ulama vom Ministerium für Hochschulbildung und wissenschaftliche Forschung in den Vereinigten Arabischen Emiraten.

Technologien: C++, DELPHI, PENTIUM-ASSEMBLER, WINDOWS.

Hardware Zufallszahlengenerator
Developer DIVERSE

• Entwicklung einer Firmware für einen Zufallsgenerator mit einem Mikrocontroller ATtiny85.

• Kommuinikation über COM-USB-Bridge FT232RL.

Technologien: ATtiny85, Embedded Pascal, AVR-ASSEMBLER.

Großhandelsschnittstelle WITA
Principal System Architect und Business Analyst DEUTSCHE TELEKOM AG

• Analyse, Spezifikation, Entwicklung und Revision der B2B-Datenstrukturen und B2B-Geschäftsprozesse des Deutschen Festnetzes.

• Aufnahme und Spezifikation der funktionalen und der nicht-funktionalen Anforderungen.

• Abstimmung mit mehreren Fachseiten.

• Abstimmung mit verschiedenen Realisierern.

• Abstimmung mit der Geschäftsführung.

• Planung und Leitung von Workshops mit Fachseiten.

• Planung der PKI-Struktur der Schnittstelle mit Zertifikaten.

• Prüfung der Signaturen innerhalb der XML-Schnittstelle.

• Authentifizierung der Benutzer innerhalb des Internetportals.

• Entwurf einer allgemeinen Benutzerverwaltung.

• Principal System Architect für die Großhandelsschnittstelle WITA des deutschen Festnetzes (Budget > 100 Millionen Euro).

• System Architect für die Business Logic Wholesale (BLW).

• System Architect des Wholesaleportals.

• System Architect für DWH-Schnittstellen.

• Prozeßmodellierung und Entwurf einer neuen Prozeßsteuerung, Festlegung des Geschäftsablaufes mittels BPEL-Process-Engine.

• Anforderungsmanagement mit Geschäftsprozeßanalysen für mehr als 100 Teilprojekte, insbesondere TAL-Prozesse, ADSL-Prozesse, VDSL-Prozesse, PreBilling und Bestandskorrekturen.

• Revision der Implementierung der Webservice-Schnittstelle, des Portals und der Business Logic Wholesale (BLW).

• Entwicklung der Service-orientierten Architektur (SOA).

Technologien: WITA-Schnittstelle, PKI, Webservices, SOA, XML, XSD, WSDL, ARIS, Visio UML Designer, Together UML Designer, MID Innovator, SAP PM-Tool, BPML, WINDOWS.

DICOM Tools
Lead Developer MEDIZINISCHE UNTERNEHMEN

• Entwicklung mehrerer Programmmodule im Bereich der medizinischen Bilddatenverarbeitung.

• Analyse von Bild- und Textinformationen aus Dicom- und Analyzedateien.

• Aufbau und Anzeige von dreidimensionalen Graphikgittern.

• Auslesen von Untersuchungs- und Patientendaten aus der Dicomstruktur.

Technologien: DICOM, DELPHI, PENTIUM-ASSEMBLER, WINDOWS.

Medical Volume Explorer
Lead Developer INSTITUT FÜR RADIOLOGIE UND NUKLEARMEDIZIN

• Entwicklung einer 3D Engine für Direct Volume Rendering unter OpenGL, CG und GLScene.

• Entwicklung einer DICOM/ANALYZE Engine zur Kapselung der Eingangsdaten.

• Entwicklung mehrerer Microservices als APIs zwischen den Programmteilen.

• Entwicklung einer 3D-GUI zur Anzeige der Daten.

• Entwicklung eines 3D-Bildverarbeitungssystemes für CT-, MRT- und PET-Daten in Zusammenarbeit mit Professor Dr. Rainer Köster vom Institut für klinische Radiologie und Nuklearmedizin.

• Mehr Informationen unter: http://www.mve.info .

Technologien: OpenGL, CG, GLScene, DICOM, Java, DELPHI, WINDOWS.

Burrows-Wheeler Datenkompression
Forscher UNIVERSITY OF WALES

• Entwicklung von Burrows-Wheeler Datenkompressionsalgorithmen im Bereich der Nachrichtentechnik.

• Entwicklung von Algorithmen zur Vorverarbeitung von Text, DNA-Strukturen und Datenbanken.

• Veröffentlichung in Zusammenarbeit mit der University of Wales/Großbritannien.

• Mehr Informationen unter: http://www.data-compression.info/Algorithms/BWT .

Technologien: DELPHI, C++, JAVA, PENTIUM-ASSEMBLER, WINDOWS.