Beschreibung
Bei unserem Kunden wurde in den vergangen Jahren Kompetenz im Bereich des Automatisierten Fahrens aufgebaut. In diesem Zusammenhang wurden Algorithmen zur Fahrzeug-Umfelderfassung entwickelt, prototypisch implementiert und getestet. Die vorliegende Software soll nun für den weiteren Entwicklungsprozess den entsprechend Vorentwicklungsfachstellen bei BMW zur Verfügung gestellt werden. In diesem Zusammenhang fallen folgende Projektinhalte an:* Neustrukturierung, Überarbeitung und Optimierung bestehender Software und Bereitstellung in einer vom Entwicklungs-Framework unabhängigen Form.
* Erstellung einer Software-Bibliothek "Raster-basierte Umgebungsdarstellung" sowie eine Bibliothek mit weiteren ausgewählten Funktionen aus dem Bereich der Fahrzeugumgebungserfassung
* Evaluierung der Softwarekomponenten anhand von Real-Daten, welche mit einem zur Verfügung gestellten Versuchsträger aufgezeichnet werden. Implementierung der Evaluierungs-Methodik und Durchführung der Evaluierung.
* Die Dokumentation der Projektergebnisse erfolgt mit Hilfe einer Wiki-Plattform.
Für das Projekt notwendige Skills:
* Entwicklung von Softwarearchitekturen
* CUDA (sehr gut)
* C++ Kenntnisse (sehr gut)
* Sehr gute Entwicklungskompetenz auf den Plattformen Windows (x86-64) und Linux (x86-64)
Weitere für das Projekt erforderliche Erfahrungen:
* Entwicklungs-Framework ROS
* CUDA-Implementierung
* Algorithmen der Umfelderfassung (insbesondere Raster-basierte Methoden)
* Entwicklung von performanten Algorithmen für eine Echtzeit-Anwendung im Fahrzeug
* Agile Softwareentwicklung (Scrum Vorgehensmodell)
* Verwendete Tools und Werkzeuge: Eclipse, Visual Studio, Subversion, GIT, Jira
Was sonst noch wichtig ist:
* Für dieses Projekt akzeptieren wir keine Angebote von Dienstleistern.
Ihr Angebot solle enthalten:
* Tagessatz in EUR (inkl. Übernachtung, Spesen und der Reisekosten zum Einsatz beim Kunden vor Ort)
* Frühestmögliche Verfügbarkeit
* Unterlagen zu Ihren Kenntnissen und dem bisherigen Projektwerdegang
* Zwei bis drei Referenzen von Projektleitern einschlägiger Projekte
Schlagwörter:
Umfeldmodell, Softwareentwicklung, Evaluierung, Softwarearchitektur, CUDA., C++, Windows, Linux, ROS, Algorithmen, Scrum, Eclipse, Visual Studio, Subversion, SVN, GIT, Jira
Kontaktperson: Account Manager IT Herr Philipp Hirsch
FERCHAU Engineering GmbH
Niederlassung München
Elsenheimerstraße 57
80687 München