Deutschland: Profil von Guy Eschemann aus Karlsruhe, Ihr Spezialist für FPGA-Design und Embedded Software-Entwicklung | IT Freiberufler, Selbständige, Unternehmens-Profile
Guy Eschemann, Ihr Spezialist für FPGA-Design und Embedded Software-Entwicklung
Guy Eschemann
Dipl.-Ingenieur
Ingenieurbüro Eschemann
Ihr Spezialist für FPGA-Design und Embedded Software-Entwicklung
76149 Karlsruhe
verfügbar
Stunden-/Tagessatz:
65.00 €/Std.
der Stundensatz hängt vom Einsatzort und von der Dauer der Tätigkeit ab
der Stundensatz hängt vom Einsatzort und von der Dauer der Tätigkeit ab
Weitere:
Letztes Update: 02.02.2010 09:12
Datei-Anlagen
- keine -
Sprachkenntnisse
deutsch (Muttersprache)englisch (verhandlungssicher)französisch (Muttersprache)
Fähigkeiten, Kenntnisse, Erfahrungen:
FPGA-Entwicklung
--------------------------------------------------------------------------------
Xilinx FPGAs
Xilinx Foundation ISE
Xilinx Platform Studio, Microblaze
Modelsim
Timing Constraints
MyHDL
Embedded Software-Entwicklung
--------------------------------------------------------------------------------
TI C64x DSPs, Code Composer Studio
Mikrokontroller Programmierung (H8/S, ARC)
Echtzeit-Betriebssysteme (DSP/BIOS, Xilkernel, MicroC/OS-II) ++
Programmiersprachen
--------------------------------------------------------------------------------
C
VHDL
Python
C++
C#
Programmiertechniken
--------------------------------------------------------------------------------
Test-Driven Developement (Testgetriebene Entwicklung)
Nebenläufige Programmierung
Design Patterns (Entwurfsmuster)
Tools
--------------------------------------------------------------------------------
Emacs
Numerische Simulation (Matlab, Scilab)
Latex
Versionskontrollsysteme (CVS, Git)
Doxygen
Referenzen:
Beratung im Bereich der digitalen drahtlosen Infrarotkommunikation
--------------------------------------------------------------------------------
Zeitraum Okt. 2009 - Dez. 2009
Funktion Berater
Branche Kommunikationselektronik
Beschreibung (nicht freigegeben)
Software Scilab, Python, MyHDL, Xilinx Webpack
Digitale drahtlose Infrarotkommunikation
--------------------------------------------------------------------------------
Zeitraum Jan. 2009 - Jun. 2009
Funktion Entwickler
Branche Kommunikationselektronik
Beschreibung Forschungsprojekt im Bereich digitaler Datenübertragung
Software Google Scholar, Google Books
Entwicklung eines Ultra-Wideband Ortungs- und Kommunikationssystems
--------------------------------------------------------------------------------
Zeitraum Feb. 2007 - Dez. 2008
Funktion Entwickler
Branche Kommunikationselektronik
Beschreibung
Im Rahmen des Europäischen Forschungsprojektes PULSERS Phase II
haben wir ein Indoor-Ortungs- und Kommunikationssystem auf
Ultra-Wideband (UWB) Basis entwickelt. Dabei war ich für die
Softwareintegration zuständig. Nach der Auswahl einer
Computing-Plattform (Virtex-5 FPGA mit Microblaze
Prozessorsystem), habe ich die gesamte Software
entwickelt (embedded und grafische PC-Benutzeroberfläche) und den
zuständigen Partner bei der Implementierung des
VHDL-Basebandmoduls unterstützt. Mit den entstandenen Prototypen
konnte das Konzept eindrucksvoll demonstriert werden. In einer
technischen Informationsrunde haben wir das Projekt dem
Management und der gesamten Entwicklungsabteilung
vorgestellt. Die Ergebnisse habe ich in einem Artikel für ein
Fachmagazin veröffentlicht.
Sprachen C, C++, C#, VHDL
Software Xilinx Foundation ISE, Xilinx Platform Studio, Xilinx Chipscope,
Modelsim, OMNeT++
Hardware Xilinx Virtex-5 FPGA
Embedded Vision
--------------------------------------------------------------------------------
Zeitraum Okt. 2005 - Dez. 2006
Branche Forschung, digitale Bildverarbeitung
Beschreibung
Ziel des Forschungsprojektes war es, ein Forward Collision
Warning System auf Bildverarbeitungsbasis zu entwickeln. Dabei
war ich zuständig für die Implementierung der Algorithmen zur
Echtzeit-Fahrzeugdetektion und -verfolgung auf einem DSP der TI
C64x Familie. Die Erfahrungen aus diesem Projekt sind unter
anderem in die Produktreihe „Intelligente Optische Sensoren“
eingeflossen.
Sprachen C, Assembler
Software Texas Instruments Code Composer Studio, Matlab
Hardware Texas Instruments C64x DSP
Verkehrszeichenerkennung
--------------------------------------------------------------------------------
Zeitraum Feb. 2006 - März 2006
Branche Forschung, digitale Bildverarbeitung
Beschreibung
Ziel des Projektes war es, eine PC-Anwendung zur
Echtzeit-Verkehrszeichenerkennung zu entwickeln. Dabei war ich
zuständig für die Entwicklung der Kamera- und
Fahrzeugschnittstellen, die Integration des
Bildverarbeitungsmoduls, und die Entwicklung der grafischen
Benutzeroberfläche. Anschließend habe ich die Software beim
Kunden in Betrieb genommen, und eine Schulung durchgeführt. Das
System wurde auf der Fachmesse Fahrerassistenzsysteme 2006
demonstriert
Sprachen C, C++
Software Microsoft Visual C++, MFC, Matlab
Hardware CAN-Bus
DARPA Grand Challenge 2005
--------------------------------------------------------------------------------
Zeitraum Aug. 2005 - Sept. 2005
Branche Forschung, digitale Bildverarbeitung
Beschreibung
Ziel dieses Forschungsprojektes war es, ein kamerabasierendes
Hinderniserkennungssystem für das autonome Fahrzeug des Teams Sci
Autonics, Teilnehmer an der DARPA Grand Challenge 2005, zu
entwickeln. Dafür habe ich die
Echtzeit-Bildverarbeitungsalgorithmen auf einem TI C64x DSP
implementiert. Das Fahrzeug erreichte das Finale des
Forschungs-Wettbewerbs.
Software Texas Instruments Code Composer Studio, Matlab
Hardware Texas Instruments C64x DSP
Entwicklung eines Hybrid-Empfängers zum Mobilempfang des analogen und digitalen
Fernsehens
--------------------------------------------------------------------------------
Zeitraum Okt. 2003 - Okt. 2004
Branche Automobilindustrie
Beschreibung
Ziel des Projektes war es, einen mobilen Empfänger für das
analoge und digitale Fernsehen zu entwickeln. Meine Hauptaufgabe
war es, das Bildverarbeitungs-FPGA zu entwickeln. Unter anderem
kombiniert dieses FPGA Videosignale von unterschiedlichen
Antennen, um eine optimale Bildqualität zu erreichen. Dank meiner
muttersprachlichen Französischkenntnisse konnte ich zudem eine
sehr gute Beziehung zum Demodulatorhersteller DIBCOM herstellen,
mit dem die Firma inzwischen eine enge Partnerschaft eingegangen
ist. Der Empfänger wird seitdem in Serie produziert und unter
anderem in der Mercedes S-Klasse eingesetzt.
Sprachen C, C++, VHDL, Python
Software Xilinx Foundation ISE, Modelsim, Microsoft Visual C++, IAR C Compiler
Hardware Xilinx Spartan-3 FPGA, H8/S Mikrokontroller
Nachrüstempfänger für den Mobilempfang des digitalen terrestrischen Fernsehens
--------------------------------------------------------------------------------
Zeitraum Sept. 2002 - Sept. 2003
Branche Automobilindustrie
Beschreibung
Ziel des Projektes war es, im Auftrag von Audi, BMW und Daimler
in kürzester Zeit einen mobilen Empfänger für das neueingeführte
digitale Fernsehen (DVB-T) zu entwickeln. Dabei leitete ich die
Softwareentwicklung (3 Entwickler) und entwickelte ein
FPGA-Design zur Extrahierung von Programminformationen aus dem
MPEG-2 Datenstrom. Das entwickelte Gerät wurde in Serie
produziert.
Sprachen C, VHDL
Software Xilinx Foundation ISE, Modelsim, IAR C Compiler
Hardware Hitachi H8/S Mikrokontroller, Xilinx Spartan II-E FPGA
Protokolle DVB-T, MPEG-2 Transport Stream
DVB-T Mobilempfänger
--------------------------------------------------------------------------------
Zeitraum Sept. 2000 - Aug. 2002
Branche Automobilindustrie
Beschreibung
Ziel dieses Vorentwicklungsprojektes war es, einen
Prototypempfänger für den mobilen Empfang des digitalen
terrestrischen Fernsehens (DVB-T) zu entwickeln. Dabei war ich
für die Entwicklung der digitalelektronischen
Schaltungen (FPGA-Design) und der gesamten
Embedded-Software (Hauptprozessor, MPEG-2 Decoder)
verantwortlich. Der Prototyp wurde erstmals auf der
Internationalen Automobilausstellung IAA 2001 in Frankfurt
präsentiert, und hat zu einer Reihe von bedeutenden Aufträgen
geführt.
Sprachen C, VHDL
Software Xilinx Foundation ISE, Modelsim, IAR und Metaware C Compiler
Hardware Hitachi H8/S 2623 Mikrokontroller, Xilinx Virtex-E FPGA, Fujitsu MPEG-2
Decoder
Protokolle DVB-T, MPEG-2 Transport Stream
Zeitliche und räumliche Verfügbarkeit:
Mein Einzugsgebiet ist der Großraum Karlsruhe bis nach nach Bühl, Bruchsal, Böblingen, Eppingen, Ettlingen, Gaggenau, Heidelberg, Karlsbad, Kehl, Landau in der Pfalz, Mannheim, Pfinztal, Pforzheim, Schwieberdingen, Stutensee, Stuttgart, Tübingen, Waldbronn oder Walldorf.
Bei geringem vor-Ort-Bedarf arbeite ich auch Deutschlandweit.
FPGA-Entwicklung
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Xilinx FPGAs
Xilinx Foundation ISE
Xilinx Platform Studio, Microblaze
Modelsim
Timing Constraints
MyHDL
Embedded Software-Entwicklung
--------------------------------------------------------------------------------
TI C64x DSPs, Code Composer Studio
Mikrokontroller Programmierung (H8/S, ARC)
Echtzeit-Betriebssysteme (DSP/BIOS, Xilkernel, MicroC/OS-II) ++
Programmiersprachen
--------------------------------------------------------------------------------
C
VHDL
Python
C++
C#
Programmiertechniken
--------------------------------------------------------------------------------
Test-Driven Developement (Testgetriebene Entwicklung)
Nebenläufige Programmierung
Design Patterns (Entwurfsmuster)
Tools
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Emacs
Numerische Simulation (Matlab, Scilab)
Latex
Versionskontrollsysteme (CVS, Git)
Doxygen
Referenzen:
Beratung im Bereich der digitalen drahtlosen Infrarotkommunikation
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Zeitraum Okt. 2009 - Dez. 2009
Funktion Berater
Branche Kommunikationselektronik
Beschreibung (nicht freigegeben)
Software Scilab, Python, MyHDL, Xilinx Webpack
Digitale drahtlose Infrarotkommunikation
--------------------------------------------------------------------------------
Zeitraum Jan. 2009 - Jun. 2009
Funktion Entwickler
Branche Kommunikationselektronik
Beschreibung Forschungsprojekt im Bereich digitaler Datenübertragung
Software Google Scholar, Google Books
Entwicklung eines Ultra-Wideband Ortungs- und Kommunikationssystems
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Zeitraum Feb. 2007 - Dez. 2008
Funktion Entwickler
Branche Kommunikationselektronik
Beschreibung
Im Rahmen des Europäischen Forschungsprojektes PULSERS Phase II
haben wir ein Indoor-Ortungs- und Kommunikationssystem auf
Ultra-Wideband (UWB) Basis entwickelt. Dabei war ich für die
Softwareintegration zuständig. Nach der Auswahl einer
Computing-Plattform (Virtex-5 FPGA mit Microblaze
Prozessorsystem), habe ich die gesamte Software
entwickelt (embedded und grafische PC-Benutzeroberfläche) und den
zuständigen Partner bei der Implementierung des
VHDL-Basebandmoduls unterstützt. Mit den entstandenen Prototypen
konnte das Konzept eindrucksvoll demonstriert werden. In einer
technischen Informationsrunde haben wir das Projekt dem
Management und der gesamten Entwicklungsabteilung
vorgestellt. Die Ergebnisse habe ich in einem Artikel für ein
Fachmagazin veröffentlicht.
Sprachen C, C++, C#, VHDL
Software Xilinx Foundation ISE, Xilinx Platform Studio, Xilinx Chipscope,
Modelsim, OMNeT++
Hardware Xilinx Virtex-5 FPGA
Embedded Vision
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Zeitraum Okt. 2005 - Dez. 2006
Branche Forschung, digitale Bildverarbeitung
Beschreibung
Ziel des Forschungsprojektes war es, ein Forward Collision
Warning System auf Bildverarbeitungsbasis zu entwickeln. Dabei
war ich zuständig für die Implementierung der Algorithmen zur
Echtzeit-Fahrzeugdetektion und -verfolgung auf einem DSP der TI
C64x Familie. Die Erfahrungen aus diesem Projekt sind unter
anderem in die Produktreihe „Intelligente Optische Sensoren“
eingeflossen.
Sprachen C, Assembler
Software Texas Instruments Code Composer Studio, Matlab
Hardware Texas Instruments C64x DSP
Verkehrszeichenerkennung
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Zeitraum Feb. 2006 - März 2006
Branche Forschung, digitale Bildverarbeitung
Beschreibung
Ziel des Projektes war es, eine PC-Anwendung zur
Echtzeit-Verkehrszeichenerkennung zu entwickeln. Dabei war ich
zuständig für die Entwicklung der Kamera- und
Fahrzeugschnittstellen, die Integration des
Bildverarbeitungsmoduls, und die Entwicklung der grafischen
Benutzeroberfläche. Anschließend habe ich die Software beim
Kunden in Betrieb genommen, und eine Schulung durchgeführt. Das
System wurde auf der Fachmesse Fahrerassistenzsysteme 2006
demonstriert
Sprachen C, C++
Software Microsoft Visual C++, MFC, Matlab
Hardware CAN-Bus
DARPA Grand Challenge 2005
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Zeitraum Aug. 2005 - Sept. 2005
Branche Forschung, digitale Bildverarbeitung
Beschreibung
Ziel dieses Forschungsprojektes war es, ein kamerabasierendes
Hinderniserkennungssystem für das autonome Fahrzeug des Teams Sci
Autonics, Teilnehmer an der DARPA Grand Challenge 2005, zu
entwickeln. Dafür habe ich die
Echtzeit-Bildverarbeitungsalgorithmen auf einem TI C64x DSP
implementiert. Das Fahrzeug erreichte das Finale des
Forschungs-Wettbewerbs.
Software Texas Instruments Code Composer Studio, Matlab
Hardware Texas Instruments C64x DSP
Entwicklung eines Hybrid-Empfängers zum Mobilempfang des analogen und digitalen
Fernsehens
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Zeitraum Okt. 2003 - Okt. 2004
Branche Automobilindustrie
Beschreibung
Ziel des Projektes war es, einen mobilen Empfänger für das
analoge und digitale Fernsehen zu entwickeln. Meine Hauptaufgabe
war es, das Bildverarbeitungs-FPGA zu entwickeln. Unter anderem
kombiniert dieses FPGA Videosignale von unterschiedlichen
Antennen, um eine optimale Bildqualität zu erreichen. Dank meiner
muttersprachlichen Französischkenntnisse konnte ich zudem eine
sehr gute Beziehung zum Demodulatorhersteller DIBCOM herstellen,
mit dem die Firma inzwischen eine enge Partnerschaft eingegangen
ist. Der Empfänger wird seitdem in Serie produziert und unter
anderem in der Mercedes S-Klasse eingesetzt.
Sprachen C, C++, VHDL, Python
Software Xilinx Foundation ISE, Modelsim, Microsoft Visual C++, IAR C Compiler
Hardware Xilinx Spartan-3 FPGA, H8/S Mikrokontroller
Nachrüstempfänger für den Mobilempfang des digitalen terrestrischen Fernsehens
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Zeitraum Sept. 2002 - Sept. 2003
Branche Automobilindustrie
Beschreibung
Ziel des Projektes war es, im Auftrag von Audi, BMW und Daimler
in kürzester Zeit einen mobilen Empfänger für das neueingeführte
digitale Fernsehen (DVB-T) zu entwickeln. Dabei leitete ich die
Softwareentwicklung (3 Entwickler) und entwickelte ein
FPGA-Design zur Extrahierung von Programminformationen aus dem
MPEG-2 Datenstrom. Das entwickelte Gerät wurde in Serie
produziert.
Sprachen C, VHDL
Software Xilinx Foundation ISE, Modelsim, IAR C Compiler
Hardware Hitachi H8/S Mikrokontroller, Xilinx Spartan II-E FPGA
Protokolle DVB-T, MPEG-2 Transport Stream
DVB-T Mobilempfänger
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Zeitraum Sept. 2000 - Aug. 2002
Branche Automobilindustrie
Beschreibung
Ziel dieses Vorentwicklungsprojektes war es, einen
Prototypempfänger für den mobilen Empfang des digitalen
terrestrischen Fernsehens (DVB-T) zu entwickeln. Dabei war ich
für die Entwicklung der digitalelektronischen
Schaltungen (FPGA-Design) und der gesamten
Embedded-Software (Hauptprozessor, MPEG-2 Decoder)
verantwortlich. Der Prototyp wurde erstmals auf der
Internationalen Automobilausstellung IAA 2001 in Frankfurt
präsentiert, und hat zu einer Reihe von bedeutenden Aufträgen
geführt.
Sprachen C, VHDL
Software Xilinx Foundation ISE, Modelsim, IAR und Metaware C Compiler
Hardware Hitachi H8/S 2623 Mikrokontroller, Xilinx Virtex-E FPGA, Fujitsu MPEG-2
Decoder
Protokolle DVB-T, MPEG-2 Transport Stream
Zeitliche und räumliche Verfügbarkeit:
Mein Einzugsgebiet ist der Großraum Karlsruhe bis nach nach Bühl, Bruchsal, Böblingen, Eppingen, Ettlingen, Gaggenau, Heidelberg, Karlsbad, Kehl, Landau in der Pfalz, Mannheim, Pfinztal, Pforzheim, Schwieberdingen, Stutensee, Stuttgart, Tübingen, Waldbronn oder Walldorf.
Bei geringem vor-Ort-Bedarf arbeite ich auch Deutschlandweit.
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